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公开(公告)号：CN102700393B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210222089.7
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。
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公开(公告)号：CN102931711B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210494906.4
申请日：2012-11-28
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种机器人自动充电系统，它包括安装在充电室内的导轨和充电极片，导轨上设有导向轮，导向轮指引机器人车轮的移动，每个导轨上还安装相应交流充电座，交流充电座与交流市电的零线和火线连接，充电极片安装在机器人底盘上，所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接，并公开了一种基于本装置的机器人自动充电方法，本发明中的充电系统采用导轨引导机器人运动，保证了机器人停靠位置和姿态的精度；采用交流市电供电，充电座安装在导轨上，不需要外置直流整流装置，系统结构简单；由于采用交流市电供电，电压等级高，可以对大功率的机器人电池进行充电；充电座与充电极片采用简单压紧方式对接，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103248115B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310201496.4
申请日：2013-05-27
申请人： 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法，所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯，单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息；单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接，单片机获取直流电源和电池实时信息；单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系，单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电，保护电路用来保护电池。本发明能够保证向变电站巡检机器人不间断供电，监控电池充电过程，满足不同设备对电压的需求。
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公开(公告)号：CN102717778B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210222438.5
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统，包括快换机器人、换电平台、中转平台、后台监控系统、堆垛机和充电架，中转平台、堆垛机和充电架均设置于换电平台一侧；快换机器人设置于换电平台和中转平台之间，换电平台上能够通过电动乘用车，电动乘用车上设有与快换机器人所托电池箱相对应的锁止机构；后台监控系统通过工业以太网分别与快换机器人和堆垛机相连。同时本发明还公开了该系统的使用方法。换电平台机械定位机构简单，定位准确，且造价低廉；液压举升机构运用到快换机器人中，整个更换过程可靠稳定，同时有效缩减更换设备的尺寸，节省更换系统实际占地面积；中转平台作为快换机器人和堆垛机电池更换的交互纽带，进一步缩短了电池更换所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN103248115A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310201496.4
申请日：2013-05-27
申请人： 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法，所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯，单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息；单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接，单片机获取直流电源和电池实时信息；单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系，单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电，保护电路用来保护电池。本发明能够保证向变电站巡检机器人不间断供电，监控电池充电过程，满足不同设备对电压的需求。
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公开(公告)号：CN102931711A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210494906.4
申请日：2012-11-28
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种机器人自动充电系统，它包括安装在充电室内的导轨和充电极片，导轨上设有导向轮，导向轮指引机器人车轮的移动，每个导轨上还安装相应交流充电座，交流充电座与交流市电的零线和火线连接，充电极片安装在机器人底盘上，所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接，并公开了一种基于本装置的机器人自动充电方法，本发明中的充电系统采用导轨引导机器人运动，保证了机器人停靠位置和姿态的精度；采用交流市电供电，充电座安装在导轨上，不需要外置直流整流装置，系统结构简单；由于采用交流市电供电，电压等级高，可以对大功率的机器人电池进行充电；充电座与充电极片采用简单压紧方式对接，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102700393A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210222089.7
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。
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公开(公告)号：CN102717778A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210222438.5
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统，包括快换机器人、换电平台、中转平台、后台监控系统、堆垛机和充电架，中转平台、堆垛机和充电架均设置于换电平台一侧；快换机器人设置于换电平台和中转平台之间，换电平台上能够通过电动乘用车，电动乘用车上设有与快换机器人所托电池箱相对应的锁止机构；后台监控系统通过工业以太网分别与快换机器人和堆垛机相连。同时本发明还公开了该系统的使用方法。换电平台机械定位机构简单，定位准确，且造价低廉；液压举升机构运用到快换机器人中，整个更换过程可靠稳定，同时有效缩减更换设备的尺寸，节省更换系统实际占地面积；中转平台作为快换机器人和堆垛机电池更换的交互纽带，进一步缩短了电池更换所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN202888917U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220642376.9
申请日：2012-11-28
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人自动充电系统，它包括安装在充电室内的导轨和充电极片，导轨上设有导向轮，导向轮指引机器人车轮的移动，每个导轨上还安装相应交流充电座，交流充电座与交流市电的零线和火线连接，充电极片安装在机器人底盘上，所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接，本实用新型中的充电系统采用导轨引导机器人运动，保证了机器人停靠位置和姿态的精度；采用交流市电供电，充电座安装在导轨上，不需要外置直流整流装置，系统结构简单；由于采用交流市电供电，电压等级高，可以对大功率的机器人电池进行充电；充电座与充电极片采用简单压紧方式对接，可靠性高。
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公开(公告)号：CN202641651U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220314358.8
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本实用新型公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统，包括快换机器人、换电平台、中转平台、后台监控系统、堆垛机和充电架，中转平台、堆垛机和充电架均设置于换电平台一侧；快换机器人设置于换电平台和中转平台之间，换电平台上能够通过电动乘用车，电动乘用车上设有与快换机器人所托电池箱相对应的锁止机构；后台监控系统通过工业以太网分别与快换机器人和堆垛机相连。换电平台机械定位机构简单，定位准确，且造价低廉；液压举升机构运用到快换机器人中，整个更换过程可靠稳定，同时有效缩减更换设备的尺寸，节省更换系统实际占地面积；中转平台作为快换机器人和堆垛机电池更换的交互纽带，进一步缩短了电池更换所耗费的时间。
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