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公开(公告)号：CN106385027B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
摘要： 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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公开(公告)号：CN106385027A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
CPC分类号： H02J3/00 , G06Q50/06 , H02G1/02 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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公开(公告)号：CN106383518A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866266.3
申请日：2016-09-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0248
摘要： 本发明公开了一种多传感器隧道机器人避障控制系统，包括车体、主控器、超声波模块、WIFI模块和显示器；所述超声波模块分别设置于车体前端、左侧和右侧的超声波模块，用于获取障碍物距离信息；所述主控器通过WIFI模块分别与超声波模块和显示器连接；所述图像采集模块，用于获取道路障碍物图像并输入到主控器中进行图像处理。本发明提供的机器人控制方法在移动机器人的路径规划过程中，采用超声波和视觉传感器的多传感器系统，准确获取障碍物的距离信息，可测量0～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和视觉传感器组成测距采集系统，采集机器人不同方位的障碍物信息，该测距避障机器人低成本、低功耗、高效能。
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公开(公告)号：CN104200067A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392721.1
申请日：2014-08-11
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本申请公开了一种风速概率分布确定方法、装置及风电系统功率评测方法，其中方法包括：接收预先统计的待测地区n个小时风速的平均值和标准偏差，根据平均值和标准偏差，利用正态分布函数计算每个小时风速的概率密度函数，将计算得到的每个小时风速的概率密度函数转换为标准正态分布下的每个小时风速的概率密度函数，利用标准正态分布下每个小时风速的概率密度函数计算每个小时风速概率分布，确定n个小时的平均风速概率分布。本申请的方法，利用正态分布函数求解风速概率分布，该过程仅仅需要第一类风速参数而不需要第二类风速参数，从而可以基于现有存储的数据来进行风速概率分布的计算。
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公开(公告)号：CN103593707A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310614181.2
申请日：2013-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明提供的一种配电网可靠性评估的方法，包括：依据预设的划分规则，将配电网的组成结构划分成至少两个分块，得到贝叶斯网络的元件层、分块层和负荷点层；依据的预设元件可靠性参数和元件层、分块层，分别计算得到配电网中负荷点层中各负荷点的可靠性指标数据，并对负荷点的薄弱环节进行分析；依据配电网中各负荷点的可靠性指标数据，计算得到配电网的可靠性指标数据，并对配电网中的薄弱环节进行分析。通过将配电网划分成多个分块，建立贝叶斯网络，通过元件可靠性参数计算各贝叶斯网络中的分块、配电网的负荷点的可靠性指标数据，进而可得到配电网的薄弱环节，计算方法简单，对得到配电网的薄弱环节进行量化分析辨识，数据丰富，准确度高。
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公开(公告)号：CN103236695A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310156849.3
申请日：2013-04-28
申请人： 国家电网公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种配电网合环换电方法、装置以及配电终端，应用于配电网的合环操作，方法包括：接收主站发送的合环指令；获取电网实时参数；将所述电网实时参数与合环定值进行比较，判断当前是否符合合环操作条件，如果符合，则根据所述合环指令进行合环操作。本发明实施例提供一种主站+终端双重判断的配电网合环换电方案，主站在判断配电网具备合环条件后，向配电终端发送合环指令，配电终端在接收到主站发送的合环指令后，还需要获取电网的实时参数，将电网实时参数与合环定值进行比较，如果符合合环操作条件才根据所述合环指令进行合环操作，这种双重判断的方式能够可靠的保证合环换电操作的正确，防止合环的误操作。
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公开(公告)号：CN107895173B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711079416.7
申请日：2017-11-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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公开(公告)号：CN105356463B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510898144.8
申请日：2015-12-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆师范大学
CPC分类号： Y04S10/54
摘要： 本申请提供一种可靠性指标测算模型生成方法及装置和测算方法及装置，通过基于对配电网进行线路结构划分后的多个子配电网区域，以及子配电网区域中馈线均匀分段和负荷沿馈线均匀分布规则，生成配电网的可靠性指标测算模型，使得用户在利用生成的配电网的可靠性指标测算模型进行可靠性指标测算时，不需收集录入网络拓扑结构(如配变和开关位置等信息)，便可实现对配电网可靠性指标的测算，有效保证了在降低数据录入及数据维护工作量的基础上，实现对配电网可靠性指标的快速测算。
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公开(公告)号：CN106650994A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889643.5
申请日：2016-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网规划确定方法及系统，包括：利用可靠性评估系统计算现状中压配电网的第一指标；确定每个规划中压配电网的负荷点及负荷点的负荷容量；利用可靠性评估系统计算每个规划中压配电网的第二指标；根据第一指标和第二指标，分析每个规划中压配电网在现状中压配电网的基础上的可靠性改善程度及关键指标分析结果，并确定最优的规划中压配电网；可见，通过将可靠性评估技术引入配电网规划设计过程，对配电网进行可靠性计算分析，能够确定现状配电网和规划期内配电网的可靠性水平，找出影响供电可靠性的薄弱环节，为配电网规划方案的形成及比选提供定量的依据，有效指导配电网规划设计工作。
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公开(公告)号：CN105356463A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510898144.8
申请日：2015-12-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆师范大学
CPC分类号： Y04S10/54 , H02J3/00 , G06Q50/06 , H02J2003/001 , H02J2003/007
摘要： 本申请提供一种可靠性指标测算模型生成方法及装置和测算方法及装置，通过基于对配电网进行线路结构划分后的多个子配电网区域，以及子配电网区域中馈线均匀分段和负荷沿馈线均匀分布规则，生成配电网的可靠性指标测算模型，使得用户在利用生成的配电网的可靠性指标测算模型进行可靠性指标测算时，不需收集录入网络拓扑结构(如配变和开关位置等信息)，便可实现对配电网可靠性指标的测算，有效保证了在降低数据录入及数据维护工作量的基础上，实现对配电网可靠性指标的快速测算。
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