-
公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
-
公开(公告)号：CN108806932B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810646985.3
申请日：2018-06-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了特高压变压器事故排油管路高温阻燃组合阀控系统，涉及电力系统技术领域，通过设置管道综合控制机构和单向阀门来实现对排油管在低油位时阻隔，高油位时管道开道排油，实现了实时对排油管中的油位进行管控；本发明通过排油管的环状横截面内的阀门绕轴左、右旋转来实现管道的连通；且变压器排油的通道为圆管状结构，使得变压器油在流动的时候，阻挡了油池上层油层着火进入管道，减少火势的扩散，同时反方向阻挡外部相邻油池串入本油池中，结构设置更加合理，更加安全；通过设置过滤网，用于对特高压变压器流出的变压器油进行过滤，避免其中的杂质流出堵塞后面的阀体和管路，设置更加合理。
-
公开(公告)号：CN110992291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
-
公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
-
公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
-
公开(公告)号：CN111554062A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010332922.8
申请日：2020-04-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种变电站监控区域的自动管控装置及系统，属于变电站的管控技术领域。所述自动管控装置包括：第一电子警报桩；至少两个第二电子警报桩，第一电子警报桩和第二电子警报桩相互连接以封闭监控区域的至少一部分，第一电子警报桩和第二电子警报桩均包括：主体；红外发射与接收单元，设置于主体的侧面，用于向相邻的电子警报桩发送红外射线或接收红外射线；从控制器，用于：接收红外发射与接收单元的反射信号；根据反射信号判断监控区域是否遭到入侵；以及在判断监控区域遭到入侵的情况下，生成警报信号；警报器，与从控制器连接，用于在接收到警报信号的情况下，发出警报；第一电子警报桩进一步包括：信息识别模块。
-
公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
-
公开(公告)号：CN108806932A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810646985.3
申请日：2018-06-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： H01F27/12 , F16K1/221 , F16K31/041 , H01F27/14 , H01F27/402 , H01F30/06 , H01F2027/404 , H01F2027/406
摘要： 本发明提供了特高压变压器事故排油管路高温阻燃组合阀控系统，涉及电力系统技术领域，通过设置管道综合控制机构和单向阀门来实现对排油管在低油位时阻隔，高油位时管道开道排油，实现了实时对排油管中的油位进行管控；本发明通过排油管的环状横截面内的阀门绕轴左、右旋转来实现管道的连通；且变压器排油的通道为圆管状结构，使得变压器油在流动的时候，阻挡了油池上层油层着火进入管道，减少火势的扩散，同时反方向阻挡外部相邻油池串入本油池中，结构设置更加合理，更加安全；通过设置过滤网，用于对特高压变压器流出的变压器油进行过滤，避免其中的杂质流出堵塞后面的阀体和管路，设置更加合理。
-
公开(公告)号：CN112015191A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010692034.7
申请日：2020-07-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法，属于高压输电线绝缘子喷洗技术领域。所述装置包括：无人机，机载固定模块，设置于所述无人机的底部；水导流管，与所述机载固定模块连接，所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向；以及多功能喷洗口，连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端；以及水泵调压系统，设置于所述无人机的内部，用于调整水流的压力。该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题，提高喷洗的效率。
-
公开(公告)号：CN109447281A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811146516.1
申请日：2018-09-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建亿榕信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的智能站二次设备配置信息一致性检测方法，将信息标签子系统安装在每个二次设备上，在二次设备控制室内安装数据处理子系统，二者通过RFID通信，所述方法包括以下步骤：A)数据处理子系统与智能站后台系统进行数据交互，后台系统将原始设计的定值信息传输至数据处理子系统；B)数据处理子系统通过RFID技术与信息标签子系统进行通信，将设备实际定值信息读取至数据处理子系统；以及C)在数据处理子系统将设备实际定值信息与原始设计的定值信息进行一致性检测。本发明能够实现对实际定值及设计定值进行一致性检测，可改变现有定值信息读取更新不方便、一致性检测耗时大的问题，进一步提高运维工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
148 条记录 (耗时 0.104 秒)
