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公开(公告)号:CN118674858A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410640367.3
申请日:2024-05-22
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T15/00 , G06N3/0464
摘要: 一种基于语义分割及神经辐射场的绝缘子三维建模方法及系统,包括以下步骤:步骤1,在不同位置和角度连续拍摄待建模绝缘子对象,获取多个角度的图像数据;步骤2,将采集到的图像输入语义分割算法网络,提取绝缘子的轮廓,生成无背景的绝缘子图像;步骤3,利用Colmap软件对步骤2得到的图像进行特征提取,使用算法匹配特征点,计算相机位姿图和稀疏点云;步骤4,将相机姿态、稀疏点云以及语义分割后的绝缘子图像输入神经辐射场网络,得到绝缘子三维模型。本发明可以去除对绝缘子三维建模时背景的干扰,有效地提高绝缘子三维建模的精度及速度。
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公开(公告)号:CN115102300B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210705516.0
申请日:2022-06-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明涉及无线电能传输领域,公开了一种并联注入式无线信能同传系统及方法,包括直流源、全桥逆变单元、电能发射单元、初级侧陷波器单元、电能接收单元、次级侧陷波器单元、全桥整流单元、功率负载、信息注入单元、信息提取单元以及解调单元。采用并联注入式的信息调制方式,将数据载体以高频电流的形式直接注入电能谐振腔内,并通过陷波器实现信息与功率回路之间的隔离,降低了功率回路与信息回路之间的串扰,提高了数据传输增益,避免了无线信能同传系统中信息传输造成的功率波动问题,能够实现信息的半双工传输。
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公开(公告)号:CN117517901A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311646927.8
申请日:2023-12-04
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
摘要: 本发明公开了一种零值绝缘子带电检测设备及方法,涉及零值绝缘子带电检测技术领域。零值绝缘子带电检测设备包括:无人机本体;带电检测设备还包括:机架主体,设置于无人机本体的底部;检测主体,包括:零值检测主板,所述零值检测主板设置于机架主体;零值检测主板用于基于空间电场判断绝缘子是否为零值绝缘子,且零值检测主板还设置有控制系统;行走机器人,设置于机架主体远离无人机本体的一侧,用于沿绝缘子表面行走且与控制系统相连接。本发明提供的一种零值绝缘子带电检测设备及方法,无需登塔操作,检测效率高,结构紧凑,能够方便、快捷地对绝缘子进行带电检测。
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公开(公告)号:CN118941225A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410581654.1
申请日:2024-05-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06T15/00 , H04N7/18 , H04W4/021 , H04W4/029 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要: 本发明提供一种基于激光点云及地理信息超特高压带电作业现场管控系统及方法,系统包括基础数据管理模块、三维电子围栏绘制模块、设备管理模块、工作票管理模块、设备接入模块和现场作业管控模块:用于通过绑定好各种数据的工作票,进行激光点云数据、智能安全帽定位数据、视频数据、业务人员数据加载,还原真实的现场作业情况,实现作业全方位、多维度的现场作业管控、安全管控和作业指挥。本系统是一种基于带电作业现场超特高压线路杆塔点云模型的基础上,利用现场作业智能安全帽的低延时可视化联动视频及现场定位信息,还原真实的现场作业场景,对现场进行精准的作业管控和人员安全监控的一种高效管理方法。可提高带电作业效率和人员作业安全。
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公开(公告)号:CN118330400A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410274005.7
申请日:2024-03-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号: G01R31/12 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G06F17/10 , G01R29/14
摘要: 本发明公开了一种面向零值绝缘子的畸变电场检测装置及诊断方法,方法包括如下步骤:S1、利用绝缘子串的空间电位分布特性,仿真分析得到理想状态下输电线路绝缘子串整体电场分布S2、使用非接触式空间电场信号采集装置采集绝缘子周围的电场信号并绘制实际的电场分布曲线;S3、将实际的电场分布曲线与理想的绝缘子串整体电场分布曲线做差得到空间电场差值波形,并通过小波变换、噪声滤波去除和信号增强进行空间电场差值波形畸变点检测,根据畸变点检测结果判断绝缘子串是否存在零值绝缘子以及确定零值绝缘子的位置。本发明可以降低信号噪声对畸变点检测的消极扰动影响,实现零值绝缘子的自动检测和精确识别。
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公开(公告)号:CN118068107A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410101466.4
申请日:2024-01-24
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
摘要: 一种电磁脉冲D‑dot电场测量传感器及探头优化方法。传感器包括探头和信号处理器;探头用于检测并采集电场信号,几何形状在传统倒圆锥形的基础上进行端部尖头圆柱化;信号处理器用于提取出准确的电场信号并转换为数字输出。方法包括以下步骤:步骤1,基于等效电势法将电场测量传感器转化为等效电路;步骤2,根据等效电路和探头标准结构确定传感器探头基本参数,包括几何形状、尺寸和材料;所述标准结构为D‑dot倒圆锥形偶极子传感器探头;步骤3,在探头基本参数确定的基础上,对探头的结构进行优化设计,改进标准探头的倒圆锥形结构,对极子端部尖头进行圆柱化。本发明实现可靠且高精度的测量电磁脉冲,同时响应速度快、灵敏度高。
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公开(公告)号:CN115313676B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210832629.7
申请日:2022-07-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开了一种用于动态无线充电的磁耦合机构,包括:发射端和接收端。发射端为连续分段式铺设的长方形螺线管线圈,铺设在道路下方,通入高频交流电后可以产生耦合磁场用于电能传输;接收端上下交叠三层,第一层为接收线圈1,第二层为接收线圈2,第三层为磁芯;所述接收端用于接收发射端传输的电能,其磁芯层位于最上层。整套装置可以在接收端移动至发射线圈线圈交界时降低总的耦合互感波动,保持接收端功率稳定,满足移动式无线充电或者偏移充电下的场景需求。
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公开(公告)号:CN117665371A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311655835.6
申请日:2023-12-05
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
IPC分类号: G01R19/145 , G01R1/04
摘要: 本发明公开一种机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法,涉及零值绝缘子检测技术领域。检测装置包括:检测模块、行走模块、连接组件以及检测终端;检测模块用于检测绝缘子的电场强度值并将检测数据传输至检测终端,检测终端用于判断绝缘子是否为零值绝缘子;行走模块包括用于在绝缘子上行走的第一履带、第二履带和第三履带,其中第一履带和第二履带设置于连接组件的下部,第三履带可转动地设置于连接组件的下方,第一履带、第二履带和第三履带平行设置,且三者之间形成用于包裹绝缘子的空间。本发明提供一种机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法,检测效率更高,同时能够充分包裹绝缘子,使检测装置行走更加平稳。
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公开(公告)号:CN117599362A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311358661.7
申请日:2023-10-19
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要: 一种电动锁紧登塔防坠装置及使用方法,涉及架空输电线角钢塔攀爬设备技术领域,电动锁紧登塔防坠装置包括:连接盘、锁定杆、挂靠主体、夹紧块和动力组件。连接盘用于与上挂装置锁紧连接;锁定杆设置于连接盘底部;挂靠主体包括锁紧部和连接部;锁紧部设置于锁定杆;连接部与锁紧部的一端固定连接,连接部用于悬挂安全绳;夹紧块可转动地安装在锁紧部远离连接部的一端;动力组件设置于锁紧部并与夹紧块连接,用于驱动夹紧块转动以将铁塔横担限制在夹紧块与挂靠主体之间。本发明提供的一种电动锁紧登塔防坠装置,能够提高防坠装置与铁塔横担之间的挂靠稳定性,挂点牢靠,不容易产生窜动。
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公开(公告)号:CN115313676A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210832629.7
申请日:2022-07-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开了一种用于动态无线充电的磁耦合机构,包括:发射端和接收端。发射端为连续分段式铺设的长方形螺线管线圈,铺设在道路下方,通入高频交流电后可以产生耦合磁场用于电能传输;接收端上下交叠三层,第一层为接收线圈1,第二层为接收线圈2,第三层为磁芯;所述接收端用于接收发射端传输的电能,其磁芯层位于最上层。整套装置可以在接收端移动至发射线圈线圈交界时降低总的耦合互感波动,保持接收端功率稳定,满足移动式无线充电或者偏移充电下的场景需求。
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