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公开(公告)号：CN111928856A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010897318.X
申请日：2020-08-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司市北供电分公司
摘要： 本发明提供一种室内定位导航方法、导航系统和室内配电设备监测控制系统，所述方法包括：移动终端在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的多个数据包；移动终端根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；服务器根据所述多个信标数据，计算出移动终端的当前位置信息；服务器根据当前位置信息、目标位置信息和目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线；本发明解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
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公开(公告)号：CN213120575U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021862933.9
申请日：2020-08-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司市北供电分公司
摘要： 本实用新型提供一种室内定位导航系统和室内配电设备监测控制系统，所述室内定位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和多个蓝牙信标，多个蓝牙信标用于在间隔预设时长广播多个数据包；移动终端用于在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的多个数据包；移动终端还用于根据多个数据包，获取到多个信标数据并发送到服务器；服务器用于根据多个信标数据，计算出移动终端的当前位置信息；服务器还用于根据当前位置信息、目标位置信息和目标位置信息所在的室内地图，获取到最优导航路线；解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题，提高了供电公司运维人员的工作效率，还满足了对配电设备智能化管理的需求。
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公开(公告)号：CN116437438A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310300365.5
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要： 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质，该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据，信标节点接收到信标数据时，进行跳数值更新，并继续广播信标数据，未知节点接收到信标数据时，进行跳数值修正，基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值，确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值，最后利用极大似然估计法，获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正，减少跳数值的误差，将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中，结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算，最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离，定位出未知节点的坐标，避免误差积累，提升了定位的精度。
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公开(公告)号：CN116381654A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300344.3
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取源点云和目标点云，对源点云和目标点云进行特征提取与描述，获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合，将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配，获得匹配点集，根据匹配点集，获得位姿变化结果，并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进，将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域，去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域，实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度，提高特征提取与匹配速度，且减小了误匹配率，保证特征匹配的精度，完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号：CN116520287A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310296605.9
申请日：2023-03-23
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要： 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置，该方法包括以下步骤：获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标；获取作业人员的三维坐标；基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息，自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法，利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离，并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内，有效保障了工作人员人身安全，设备安全，降低了人员实地巡检风险发生的概率。
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公开(公告)号：CN116416158A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310298200.9
申请日：2023-03-24
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳 , 李永福 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 王有元 , 佘倩豪 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 蒋西平 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 李明兴 , 李勇 , 籍勇亮 , 宫林 , 肖磊
摘要： 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标研究面的点云数据，基于所述点云数据，确定目标拟合面，根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件，获得每个点对应的附近点信息，基于所述附近点信息，对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化，利用泊松分布自动设置阈值，并且随边界条件的调整而变化，相比之前的改进的最小二乘法算法，降低了人工调整花费的精力与时间，具有更高的普适性。
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公开(公告)号：CN209538445U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920047841.6
申请日：2019-01-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司江北供电分公司
IPC分类号： E04B2/00 , E04F13/074
摘要： 本实用新型提供了一种器物墙结构，包括墙体，还包括镶嵌在所述墙体上的嵌件、沿所述墙体从内至外的依次设置有挂网层、真石漆层和固定在墙体上的卡位件；在结构上由墙体，镶嵌在所述墙体上的嵌件、沿所述墙体从内至外的依次设置有挂网层、真石漆层和固定在墙体上的卡位件构成，嵌件镶嵌在整体墙面的下方，且嵌件有电力日常工作的相关工具和仪器仪表构成，避免了相关工具的随意丢弃而造成浪费，且卡位件上设置有可滑出的卡位块，且卡位块可通过活动槽来随意调节，增加了本实用的适用性，在活动槽内还设置有一起弹机构，通过起弹机构使得本实用新型在拨出卡块时更加便捷。
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公开(公告)号：CN216598515U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123165095.7
申请日：2021-12-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司郎溪县供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开一种具有安全防潮结构的配电柜，包括：机体，所述机体的一侧连接有防尘网；固定块，垂直固定连接在机体的内壁上，所述固定块设置有两组，所述固定块的凹口处连接有防潮板，所述固定块的表面活动连接有拉杆，所述拉杆的一端垂直固定连接有限位块，所述限位块的表面连接有限位腔，所述限位块与限位腔构成滑动连接结构。该具有安全防潮结构的配电柜，通过拉伸固定块表面的拉杆，带动限位块在限位腔的内部进行移动，接着将防潮板放置在固定块的凹口处，同时限位块与限位腔构成滑动连接结构，接着弹簧和压板构成弹性伸缩结构，将防潮板在固定块的内部处于稳定，从而实现机体具有防潮的效果。
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公开(公告)号：CN214615798U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120543426.7
申请日：2021-03-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司郎溪县供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站预埋式安全围栏，包括：底座，呈圆筒状，底座底部与地面固定连接，底座中心位置开设有螺纹连接孔，围栏杆，底部设有螺纹连接头，上部设有用于固定围网或警示带的连接夹片；防水护管，沿竖直方向预埋于底座下侧的地面中；其中，围栏杆能贯穿底座，并可向下移动收纳于防水护管中，螺纹连接孔与螺纹连接头螺纹配合，使围栏杆可保持在底座上侧。该安全围栏使变电检修工作效率大大提升，较其户外便携伸缩式安全围栏设置时间减少3分钟；使用方便，推广性极强，因围栏杆采用不锈钢材料，且又埋入地下PVC护管内，具有一定的防腐蚀性；此外，拉出围栏杆后旋紧即可，使用极为方便，可适用于各变电站内。
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公开(公告)号：CN216240012U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120558820.8
申请日：2021-03-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司郎溪县供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于安装附件的电杆，包括电杆主体，外置接地扁铁，设置在电杆主体下部外侧，外置接地扁铁底部接地；内置接地扁铁，设置在电杆主体内部，内置接地扁铁上端和下端分别设有螺纹连接孔；若干电缆支架安装块，镶嵌于电杆主体柱面上，电缆支架安装块外端具有螺纹安装孔；以及保护绳挂环，镶嵌于电杆主体顶部一侧；其中，外置接地扁铁上端与内置接地扁铁下端的螺纹连接孔通过螺丝固定连接，内置接地扁铁上端与安装在电杆主体上部的电力设备的接地铜线通过螺丝固定连接，形成接地回路。该电杆可以减少接地线引下线、杆号牌等附件的安装程序，大大提升现场作业的工作效率；同时为现场作业安全防高坠措施提供了有力保障。
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