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公开(公告)号：CN110707646A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911134937.7
申请日：2019-11-19
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种330KV输电线路除冰装置，涉及输电线路技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面开设有接冰槽，且箱体的下表面设置有导流管，所述箱体的上表面位于接冰槽的两侧位置处分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板形成除冰腔，所述除冰腔的内部设置有加热机构。本发明结构科学合理，操作方便，通过设置的加热机构，能够对输电线路进行预热融冰处理，便于其后续除冰工作的进行，通过设置的碎冰机构，能够对加热机构预热后的冰块进行破碎处理，实现输电线路的除冰工作，通过设置的刮除机构，能够将碎冰机构破碎后的冰块进行刮除，本设计集加热、破碎、刮除功能于一体，除冰效果较佳。
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公开(公告)号：CN110707644A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911136116.7
申请日：2019-11-19
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 本发明公开了一种330kV线路用辅助间隔棒，包括挂杆、套管、连接轴、连接杆、安装架和挂钩；所述安装架呈十字形镂空结构；四个所述连接杆分别设置在安装架的四个拐角处；四个所述套管均通过贯穿结构的连接轴与四个所述连接杆一一对应转动连接；四个所述挂杆均通过连接轴分别转动连接在四个所述套管的底部；所述挂钩的数量为四个，四个所述挂钩分别设置在四个所述连接杆的表面。本发明中，该辅助间隔棒采用多孔镂空的结构，有效的降低了辅助间隔棒的整体重量，从而便于电力维修人员的携带使用，同时利用四个十字对称的套管，确保了对输电导线稳定独立的间隔夹持保护作用，最大化的提高了输电导线的安全性。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
摘要： 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN113922277A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111336185.X
申请日：2021-11-12
申请人： 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 葛陕行 , 高冀威 , 李怡云 , 陈得奎 , 于涛 , 操亮 , 王渤 , 赵继磊 , 张旭东 , 张剑波 , 范蜀斌 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 苏伟 , 潘超 , 郑显亚 , 牛健 , 张江南
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超、特高压输电线路铝管式跳线母管提线器，涉及输变电设备运维的技术领域，其结构为包括横担卡具、直线紧线器、绝缘拉棒和跳线抱箍，横担卡具底部设置有L形通槽，L形通槽底部通过螺栓连接有压板，横担卡具右端设置有豁口B，豁口B处水平方向设置为凹球形，凹球形处活动连接有直线紧线器，绝缘拉棒两头分别活动连接有活动连接头A和活动连接头B，跳线抱箍由跳线抱箍半环A与跳线抱箍半环B构成一封闭圆环。本发明的有益效果：可使用该工具在超、特高压输电线路不停电情况下，开展带电检修工作，大大提高了线路的安全可靠供电，由于该工具使用的材质都比较轻便，且机械强度高，绝缘性能好，大大降低了人身安全风险，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN211081672U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921993383.1
申请日：2019-11-19
申请人： 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 一种梯子头，涉及梯子头技术领域，其结构为：在梯子头的顶部设置有悬挂滑轮架A、悬挂滑轮架B、悬挂滑轮架C，悬挂滑轮架A、悬挂滑轮架B、悬挂滑轮架C均通过螺杆、螺母设置有悬挂滑轮，悬挂滑轮架A和悬挂滑轮架B之间通过固定件A、U形固定杆A固定连接，悬挂滑轮架A和悬挂滑轮架B之间还通过固定件B、螺栓和U形固定杆B固定连接，U形固定杆B上固定设置有悬挂滑轮架C，固定件A和U形固定杆B之间设置有固定杆。本实用新型的有益效果在于：保证了施工人员的人身安全，本实用新型结构简单，设计合理，是一种理想的安全挂梯。
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