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公开(公告)号：CN115888990A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211624677.3
申请日：2022-12-16
申请人： 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： B03D1/018 , B03D1/012 , B03D101/02 , B03D101/04 , B03D103/04
摘要： 本发明涉及矿物浮选技术领域，尤其涉及一种软钾镁矾浮选复合药剂及其应用。本发明提供了一种软钾镁矾浮选复合药剂，包括捕收剂和起泡剂；所述捕收剂包括R‑C6H4NaO3S；R为烷基。本发明所述软钾镁矾浮选复合药剂具有更强的吸附选择性和捕收能力。在相同用量下，所述软钾镁矾浮选复合药剂进行浮选得到的软钾镁矾精矿的回收率和品位更高，进而显著提高软钾镁矾的浮选分离效率。
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公开(公告)号：CN118728738A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410929761.9
申请日：2024-07-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种轴向集成电机驱动的离心泵及调控方法，离心泵包括蜗壳、叶轮、驱动单元、过滤单元、冷却单元及调控单元，所述蜗壳具有一空腔，所述蜗壳上开设有与所述空腔连通的吸入口及排出口；所述叶轮转动设置于所述空腔内；所述驱动单元包括主轴、永磁体组及线圈绕组。本发明的有益效果是：采用电机和泵体一体化设计，可以减小离心泵的体积，可以通过第一过滤件对流体中的杂质进行过滤，从而对永磁体组进行保护，驱动单元的输出功率可以随着流体流量的大小进行自调节，当线圈绕组温度过高时，驱动单元实现自停止，避免过高的热量对线圈绕组造成损坏，通过冷却单元可以对线圈绕组进行冷却降温。
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公开(公告)号：CN118197117A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363293.3
申请日：2024-03-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种基于多感官通道设备协同的虚拟现实模拟疏散平台及方法，基于多感官通道设备协同的虚拟现实模拟疏散平台包括震动模拟台、VR模拟及眼动监测集成装置、气味模拟面罩、人机交互手柄、可升降温度模拟装置、万向移动人机交互装置及综合信息控制及管理台。本方案能够通过综合信息控制及管理台协同控制多感官通道设备的隧道火灾VR模拟疏散平台，通过配合视觉场景提供多种感官的真实体验感受，提高实验的真实性与实验者进行实验过程中的沉浸度，保障了后续实验可信度与准确性；并能够对实验者的生理信息监测分析，保障了实验的安全性，同时通过对生理数据分析得出用户在不同状况下的真实生理反应，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117475293A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430175.1
申请日：2023-10-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/05 , A01K79/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统及方法，该系统包括图像采集模块、算法处理模块和自动泵吸模块；图像采集模块包括水下摄像机和路由器；水下摄像机安装于船底中部靠船首位置，水下摄像机通过综合线缆与路由器进行连接；算法处理模块包括上位机，上位机通过无线网络与路由器进行连接；自动泵吸模块包括继电器和吸虾泵，继电器输入端通过网线与上位机进行连接，输出端通过电源线与吸虾泵进行连接，吸虾泵进口端与软管固定连接；上位机利用深度学习算法识别磷虾群体以及磷虾的密度，并在磷虾密度大于或等于阈值时传输开的指令到继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾。本发明提高了捕捞的准确率、效率以及经济生态效益。
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公开(公告)号：CN118343260A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410633494.0
申请日：2024-05-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种载货量可调节的船舶，包括N个船体、N个限位件及至少N‑1个牵引件；至少一船体具有驾驶舱，且N为大于等于2的整数；N个限位件分别设于N个船体；至少N‑1个牵引件分别设于至少N‑1个船体，各牵引件包括卷扬部、牵引绳及弹射部，卷扬部固定于船体，牵引绳具有固定于卷扬部的固定端，并具有活动端，弹射部用于将活动端弹射至相邻的船体，并连接于限位件，限位件与活动端可拆卸连接，使得相互连接的船体数量可调。本方案能够根据需求调节连接起来的船体数量，从而使得船舶的载货量得到调整；同时能够克服水面波动引起的船体起伏对船体连接的不利影响，提高连接效率；并实现航行的安全化、机动化，满足山区河段内河航行需求。
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公开(公告)号：CN117475293B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311430175.1
申请日：2023-10-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V20/05 , A01K79/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统及方法，该系统包括图像采集模块、算法处理模块和自动泵吸模块；图像采集模块包括水下摄像机和路由器；水下摄像机安装于船底中部靠船首位置，水下摄像机通过综合线缆与路由器进行连接；算法处理模块包括上位机，上位机通过无线网络与路由器进行连接；自动泵吸模块包括继电器和吸虾泵，继电器输入端通过网线与上位机进行连接，输出端通过电源线与吸虾泵进行连接，吸虾泵进口端与软管固定连接；上位机利用深度学习算法识别磷虾群体以及磷虾的密度，并在磷虾密度大于或等于阈值时传输开的指令到继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾。本发明提高了捕捞的准确率、效率以及经济生态效益。
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公开(公告)号：CN112661020A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011493167.8
申请日：2020-12-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种三重调位门式起重机，包括运动机构、主体部、第一横向位移机构以及夹取模块，主体部设置于运动机构上，运动机构能够带动主体部运动，至少一个第一横向位移机构设置于主体部上，并与夹取模块一一对应传动连接，用于改变夹取模块的横向位置，夹取模块包括竖向位移机构、第二横向位移机构以及夹持部，竖向位移机构与第一横向位移机构连接，竖向位移机构的动力输出端与至少一个第二横向位移机构传动连接，第二横向位移机构的动力输出端一一对应地传动连接夹持部，用于改变夹持部的横向位置。本三重调位门式起重机能够通过三种调整方式，将各个夹持部调整到合适的位置上，将多个货物同时放置到对应的货柜中，有效地提高了搬运效率。
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