一种基于改进蚁群算法的电力机器人寻迹方法

    公开(公告)号:CN119762692A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411805514.4

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进蚁群算法的电力机器人寻迹方法,通过栅格化技术将三维空间环境转化为三维栅格网络,采用改进的蚁群算法进行路径搜索,结合信息素更新规则、启发式信息和多步长搜索策略,优化路径选择。该方法通过引入拐点参数来调整路径的平滑性,减少机器人的转弯角度,确保路径更加平稳。具体而言,通过计算路径上相邻节点之间的夹角并赋予不同的拐点参数,从而在信息素增量计算中引入转弯成本,进而改善路径质量。信息素更新通过全局和局部规则进行,确保路径搜索过程中的信息素浓度有效引导蚂蚁朝向最优路径前进。实验结果表明,该方法能够有效缩短路径长度、减少转弯次数,并提高电力机器人在三维空间中的行驶效率。

    基于区块链的配电线路碳足迹数据可信溯源方法和设备

    公开(公告)号:CN119444533A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411601781.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的配电线路碳足迹数据可信溯源方法和设备,方法应用于区块链,包括如下步骤:获取针对配电线路碳足迹核算的系统边界、功能单位、碳排放因子以及配电线路生命周期各阶段碳排放计算公式信息,构建碳足迹核算模型,并保存至区块链;配电线路生命周期各参与主体提交本地碳足迹数据至区块链,利用所述碳足迹核算模型得到配电线路碳足迹计算结果;将所述碳足迹数据进行哈希加密并写入区块链,实现加密存证;响应于碳足迹数据查询请求,查询并返回碳足迹数据查询结果,实现碳足迹数据溯源。本发明有助于提高配电线路碳足迹计算结果准确性和配电线路数据安全性,实现配电线路碳足迹数据的全生命周期可追溯。

    一种交流充电桩碳足迹核算方法和系统

    公开(公告)号:CN119398339A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411533973.1

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种交流充电桩碳足迹核算方法和系统,方法包括:步骤S1,根据评价目标确定评价单元,划分产品的生命周期阶段,确定交流充电桩的系统边界;步骤S2,获取交流充电桩产品各个生命周期阶段的原始数据以及温室气体排放因子;步骤S3,计算交流充电桩产品的生命周期碳排放量;步骤S4,当确定系统边界或收集数据时,若至少有一个过程的输入或输出包含多个产品,则在交流充电桩产品的生命周期内,对碳排放量进行分配;步骤S5,基于所述评价单元、系统边界和碳排放总量,生成碳足迹报告。本发明建立了明确、科学的交流充电桩碳足迹核算方法,以获得准确的交流充电桩生命周期碳足迹数据,可以客观评估各交流充电桩产品对环境的影响。

Patent Agency Ranking