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公开(公告)号：CN113415140A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110917319.0
申请日：2021-08-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/16 , B60G13/04 , B60T11/10 , B62D5/04 , B62D7/16 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。
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公开(公告)号：CN107879298A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711044876.6
申请日：2017-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明涉及一种换流阀组件精确平稳更换装置，包括：升降车；还包括：阀组件固定平台，设于升降车上，用于固定阀组件；阀组件升降装置，用于连接阀塔内的阀组件，并带动阀组件升降；轨道，两端分别阀组件固定平台和阀组件升降装置连接，阀组件由阀组件升降装置提升至与阀组件固定平台齐平后，通过该轨道转移至阀组件固定平台中。与现有技术相比，本发明通过轨道和阀组件升降装置实现了换流阀组件安装过程的精确性和可控性，节省了大量成本，基本避免了安装过程中由于不可控性和摇晃发生掉落和碰撞对换流阀组件和阀塔其他组件的损坏，保证了换流阀组件更换过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN104955318B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510394826.5
申请日：2015-07-07
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明涉及一种内冷水存储水箱系统，用于内冷水系统的漏水点检测，包括内冷水箱、连通阀、连通管、水位监测仪和控制器，所述内冷水箱为多个，均设有连通接口，所述连通接口之间通过连通管相连接，所述连通阀设于连接接口上，所述水位检测仪设于内冷水箱内，并连接控制器，所述控制器连接连通阀，至少一个内冷水箱连接内冷水系统。与现有技术相比，本发明在对内冷水系统进行漏水点检修时，实现内冷水的回收与存储，避免内冷水的大量浪费，具有结构简单、节约人力物力、内冷水循环利用、降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN113415140B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110917319.0
申请日：2021-08-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/16 , B60G13/04 , B60T11/10 , B62D5/04 , B62D7/16 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。
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公开(公告)号：CN110190543A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910318327.6
申请日：2019-04-19
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种用于变电站作业的安全辅助系统，包括变电站运行主机、后台主机、接口设备以及现场增强现实装置，其中，变电站运行主机的输出端连接到后台主机的第一输入端，后台主机从变电站运行主机上在线读取作业现场的实时运行状态；后台主机的输出端连接到接口设备的第一输入端，接口设备的第一输出端连接到后台主机的第二输入端，接口设备的第二输出端连接到现场增强现实装置的输入端，现场增强现实装置的输出端连接到接口设备的第二输入端，后台主机与现场增强现实装置之间通过接口设备进行数据传输。与现有技术相比，本发明将作业现场安全距离可视化，能有效地辅助检修人员安全顺利开展作业。
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公开(公告)号：CN104955318A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510394826.5
申请日：2015-07-07
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明涉及一种内冷水存储水箱系统，用于内冷水系统的漏水点检测，包括内冷水箱、连通阀、连通管、水位监测仪和控制器，所述内冷水箱为多个，均设有连通接口，所述连通接口之间通过连通管相连接，所述连通阀设于连接接口上，所述水位检测仪设于内冷水箱内，并连接控制器，所述控制器连接连通阀，至少一个内冷水箱连接内冷水系统。与现有技术相比，本发明在对内冷水系统进行漏水点检修时，实现内冷水的回收与存储，避免内冷水的大量浪费，具有结构简单、节约人力物力、内冷水循环利用、降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN107879298B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711044876.6
申请日：2017-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明涉及一种换流阀组件精确平稳更换装置，包括：升降车；还包括：阀组件固定平台，设于升降车上，用于固定阀组件；阀组件升降装置，用于连接阀塔内的阀组件，并带动阀组件升降；轨道，两端分别阀组件固定平台和阀组件升降装置连接，阀组件由阀组件升降装置提升至与阀组件固定平台齐平后，通过该轨道转移至阀组件固定平台中。与现有技术相比，本发明通过轨道和阀组件升降装置实现了换流阀组件安装过程的精确性和可控性，节省了大量成本，基本避免了安装过程中由于不可控性和摇晃发生掉落和碰撞对换流阀组件和阀塔其他组件的损坏，保证了换流阀组件更换过程的顺利进行。
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