公开(公告)号：CN110190543A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910318327.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 毛逸铭 ,  江飞 ,  龚震东 ,  吴剑敏 ,  苏丰 ,  王旗 ,  陈艳 ,  左威 ,  马国蕾 ,  徐成斯

IPC: H02B3/00 ,  G08C17/02 ,  G08B21/02 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明涉及一种用于变电站作业的安全辅助系统，包括变电站运行主机、后台主机、接口设备以及现场增强现实装置，其中，变电站运行主机的输出端连接到后台主机的第一输入端，后台主机从变电站运行主机上在线读取作业现场的实时运行状态；后台主机的输出端连接到接口设备的第一输入端，接口设备的第一输出端连接到后台主机的第二输入端，接口设备的第二输出端连接到现场增强现实装置的输入端，现场增强现实装置的输出端连接到接口设备的第二输入端，后台主机与现场增强现实装置之间通过接口设备进行数据传输。与现有技术相比，本发明将作业现场安全距离可视化，能有效地辅助检修人员安全顺利开展作业。

公开(公告)号：CN113415140A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110917319.0

申请日：2021-08-11

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  航天科工智能机器人有限责任公司

Inventor： 钱程晨 ,  沈志航 ,  薛楚亮 ,  李晗 ,  马国蕾 ,  郭文慧 ,  王旗

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/16 ,  B60G13/04 ,  B60T11/10 ,  B62D5/04 ,  B62D7/16 ,  B60R16/023 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。

公开(公告)号：CN113415140B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110917319.0

申请日：2021-08-11

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  航天科工智能机器人有限责任公司

Inventor： 钱程晨 ,  沈志航 ,  薛楚亮 ,  李晗 ,  马国蕾 ,  郭文慧 ,  王旗

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/16 ,  B60G13/04 ,  B60T11/10 ,  B62D5/04 ,  B62D7/16 ,  B60R16/023 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。