一种基于因果发现和深度学习的用电量预测方法

    公开(公告)号:CN118228853A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311477896.8

    申请日:2023-11-08

    摘要: 本发明公开了一种基于因果发现和深度学习的用电量预测方法,包括如下步骤:步骤1:获取用电量历史数据,对数据进行清洗和预处理;步骤2:通过因果发现算法发现数据之间的因果关系,进行数据特征筛选;步骤3:构建考虑非稳态性的深度学习模型KL‑Informer,引入多重采样机制;优化损失函数结构,增加模型的非稳态性;步骤4:将数据集切分为训练集、验证集和测试集,然后将训练集和验证集放入模型中训练,通过迭代更新模型参数,当连续三次验证集的损失没有降低时,则表明模型已迭代至局部最优解,模型训练完成;之后将测试集放入模型运行,用均方误差MSE和平均绝对误差MAE作为评测标准,验证模型性能。本发明实现了用电量的高效率预测。

    一种高压变配电站远程扫地系统

    公开(公告)号:CN108810068A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810244625.0

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: H04L29/08 G08C17/02 G08C19/00

    摘要: 本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统,包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台,高压变配电站内设置有站内服务器,所述前端扫地设备包括移动机器人,所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器,所述移动机器人在高压变配电站内移动,当所述传感器探测到碎屑,所述移动机器人停止移动,所述吸尘器开启进行清扫,清扫完毕,当所述传感器探测不到碎屑,所述吸尘器停止工作,所述移动机器人继续在高压变配电站内移动;所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统,可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。

    一种高压变配电站清洁辅助机器人

    公开(公告)号:CN108453748A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810244782.1

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: B25J11/00

    CPC分类号: B25J11/0085

    摘要: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人,包括从下至上依次设置的移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂和监测装置,所述移动小车包括车体、四个支撑传动轴和四个支撑电动缸;所述抬升装置包括抬升平台和抬升电动缸;所述旋转装置包括旋转云台、直流有刷电机和制动器;所述伸缩手臂包括主臂、伸缩平台、滚珠丝杆、宽型直线导轨、丝杆驱动电机和减速制动器;所述监测装置设置在所述伸缩平台上,所述监测装置包括传感器和摄像机。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人,灵活轻便、设计合理、便于移动、观察更全面,适用于110千伏和35千伏户内变配电站。

    一种基于优化配电网的电动汽车充电方法

    公开(公告)号:CN118494261A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410966428.5

    申请日:2024-07-18

    摘要: 本发明公开了一种基于优化配电网的电动汽车充电方法,属于电动汽车充电技术领域,具体步骤如下:获取充电站实时使用数据、分时充电价格表以及电动汽车数据;构建电动汽车充放电约束函数;构建配电网优化模型,配电网优化模型为基于配电网总负载函数的峰谷差,构建运行成本优化模型;确定配电网优化模型和运行成本优化模型的权重,构建基于充电配电网优化模型和运行成本优化模型的双目标配电充电优化模型,求解双目标配电充电优化模型得到优化配电策略;充电站内的充电桩根据优化配电策略进行电动汽车的充放电,采用上述一种基于优化配电网的电动汽车充电方法,考虑了实际充电汽车的参与意愿程度,优化配电网负载曲线的同时提升配电网收益。

    一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统

    公开(公告)号:CN108356825A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810244636.9

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/06 B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统,包括数据集中器、无线节点、控制器、第一~第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组,所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯;所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯;所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯;所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯;所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯;所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统,可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。

    一种高压变配电站带电螺栓紧固工具

    公开(公告)号:CN108340306A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810244497.X

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: B25B13/48 B25B27/14

    摘要: 本发明公开了一种高压变配电站带电螺栓紧固工具,包括绝缘操作杆和螺栓紧固扳手,所述绝缘操作杆包括操作侧杆、转角弯杆和设备侧杆,所述操作侧杆的顶端设置有第一连接螺丝;所述转角弯杆的一端设置有第二连接螺丝,另一端开设有第一内连接螺纹;所述设备侧杆的一端设置有第三连接螺丝,另一端开设有第二内连接螺纹;所述第一连接螺丝与所述第一内连接螺纹螺纹连接;所述第二连接螺丝与所述第二内连接螺纹螺纹连接;所述螺栓紧固扳手包括扳手头和绝缘连接杆。本发明的高压变配电站带电螺栓紧固工具,将可伸缩的绝缘操作杆与口径可调的螺栓紧固扳手结合,实现不停电状态下对变压器渗漏油处螺栓的带电紧固。