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公开(公告)号：CN115284258A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974819.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
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公开(公告)号：CN115291167B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN115291167A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN115271416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210863546.4
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS用绝缘拉杆产品质量检测方法，包括如下步骤：步骤1，对绝缘拉杆试件进行表面清洁和干燥；步骤2，将试件设置于工业CT检测装置内；步骤3，在一个视角下对试件断面进行360°完整投影；步骤4，对投影数据进行雷当反变换，并经过迭代重建算法或解析重建算法进行处理得到重建图像；步骤5，对重建图像进行缺陷检测。本发明用以解决绝缘拉杆材料及制造工艺的产品缺陷检测问题，可以精准发现绝缘拉杆中环氧树脂与金属嵌件粘接部位不同方向的缺陷，判定缺陷性质，并给出缺陷的位置和几何尺寸，从而提升GIS开关设备运行可靠性，保障电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114211999A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111403953.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B60L58/10 , B60L58/24 , H02M7/5387 , H02M1/14 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种计及充电电压脉动抑制的集成充电系统及温控方法，所述系统包括：接入单相交流电源的不控整流桥。不控整流桥的正极通过第一模式切换开关与三相永磁同步电机的A相绕组的中性点连接。三相永磁同步电机的B、C相绕组中性点通过第二模式切换开关连接A相绕组的中性点。三相永磁同步电机绕组的接线端与三相逆变器的输出端连接；动力电池并联在三相逆变器的输入端。第二模式切换开关用于将B、C相绕组与三相逆变器的两组半桥重构为有源滤波器，对输出侧的电压脉动进行抑制，以将单相交流电源输出的交流电转化为直流电对动力电池充电。本发明能够检测充电过程中动力电池的温度并提升充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574971A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740813.4
申请日：2024-11-29
IPC: G01R23/165 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明提出了配电网宽频动态谐波纯实数测量方法及系统，包括：获取电网中的测量电气量离散采样序列；基于获取电网中的测量电气量离散采样序列，构建离散信号测量模型，基于离散信号测量模型计算滤波器组；进一步计算测量初值；开始迭代计算，判断是否达到迭代上限，若是，则直接输出测量结果，若没有，则计算频率响应，根据频率测量结果更新滤波器组通带及阻带频率响应；基于更新后的频率响应估计测量误差；基于估计的测量误差对复合调制分量各阶导数进行误差补偿，得到第m个分量的复合调制分量各阶导数；基于第m个分量的复合调制分量各阶导数对幅值、相位各阶导数进行辨识，获得配电网宽频动态谐波幅值、相位、频率的输出结果。
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公开(公告)号：CN118675920A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410990150.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种新能源低压断路器，设置于供电端和负载端的通路之上，所述低压断路器一端与输入侧端口组连接，输入侧端口组包含若干输入侧端口；另一端与输出侧端口组连接，输出侧端口组包含与输入侧端口数量对应的若干输出侧端口；输入侧端口与对应的输出侧端口通过对应的通路连接以进行电流传输；所述低压断路器包括：壳体、电磁发热断开器组、保险丝组。本发明在冲击性负荷普遍存在的新能源配网，实现了低压断路器在偶发性负荷越线时，在不跳闸的情况下却能限制负荷，对于经常导致过负荷的谐波性设备使其自动停止工作降低负荷，又不使供电中断。
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公开(公告)号：CN114211999B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111403953.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B60L58/10 , B60L58/24 , H02M7/5387 , H02M1/14 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种计及充电电压脉动抑制的集成充电系统及温控方法，所述系统包括：接入单相交流电源的不控整流桥。不控整流桥的正极通过第一模式切换开关与三相永磁同步电机的A相绕组的中性点连接。三相永磁同步电机的B、C相绕组中性点通过第二模式切换开关连接A相绕组的中性点。三相永磁同步电机绕组的接线端与三相逆变器的输出端连接；动力电池并联在三相逆变器的输入端。第二模式切换开关用于将B、C相绕组与三相逆变器的两组半桥重构为有源滤波器，对输出侧的电压脉动进行抑制，以将单相交流电源输出的交流电转化为直流电对动力电池充电。本发明能够检测充电过程中动力电池的温度并提升充电效率。
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公开(公告)号：CN115843173A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211556420.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种配网耐张杆横担绝缘遮蔽装置，包括横担遮蔽罩主体模块、边相引线固定模块、手提挂耳模块和保险插销模块；边相引线固定模块包括矩形绝缘导轨、E型绝缘锁扣、X型绝缘垫片、T型连接块和绝缘羊角螺栓，T型连接块的垂直侧紧贴横担遮蔽罩主体模块的前端面并与其连接固定，T型连接块的水平突出部设有一个中央连接孔，并通过中央连接孔与矩形绝缘导轨连接，矩形绝缘导轨的中央延其长度方向开设有导轨槽，绝缘羊角螺栓贯穿导轨槽，通过X型绝缘垫片与E型绝缘锁扣相连，使E型绝缘锁扣位置可调的固定于矩形绝缘导轨上。本发明结构简单，轻便通用，保障作业安全，且能够显著提高不停电作业效率。
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公开(公告)号：CN115733300A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211460444.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转限位电动工具，所述工具包括：电源及控制模块；机构箱，包括动力机构、后盖板、外壳、前盖板、传动机构、触碰机构和行程开关；所述后盖板、所述外壳和所述前盖板形成容纳空间；所述动力机构用于驱动所述传动机构传动；所述传动机构位于所述容纳空间内，所述传动机构用于带动所述触碰机构移动；所述触碰机构移动至与所述行程开关触碰时，所述行程开关从闭合状态切换为断开状态。
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