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公开(公告)号：CN116395548A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310301309.3
申请日：2023-03-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海开辰电力技术有限公司
摘要： 本发明公共一种电缆抬升机器人及其使用方法，所述电缆抬升机器人包括：车体；控制装置，设置于所述车体上，用于获取移动指令和起吊指令；动力装置，设置于所述车体上，与所述控制装置通信连接，用于根据所述移动指令产生驱动力和转向力，以使所述车体沿行驶面移动至电缆支架处；起吊装置，其一端设置于所述车体上，其另一端设有吊具；且所述起吊装置与所述控制装置通信连接，用于根据所述起吊指令调整所述吊具的位置，以使所述吊具吊起所述电缆支架上的待检修电缆。本发明可以电动调节起吊装置的高度和进深以及电动控制车体的行驶，同时在吊起待检修电缆时保证车体的稳定性。
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公开(公告)号：CN117929472A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311651239.0
申请日：2023-12-04
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 西安交通大学 , 国网上海市电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种高压电缆缓冲层烧蚀等级的确定方法、装置与电子设备，该方法包括：烘干缓冲层试样；对密闭电极腔体中的缓冲层试样持续施加预设电压和预设电流，采用气体采样针收集不同烧蚀时间下密闭电极腔体内的气体，得到多个气体样本；采用气相色谱仪分析各气体样本中气体的浓度，确定特征气体浓度集；对特征气体浓度和烧蚀时间进行负指数函数拟合分析，确定各烧蚀时间对应的烧蚀时间常数；计算烧蚀时间与烧蚀时间常数的比值，确定缓冲层烧蚀严重程度折算值，并根据缓冲层烧蚀严重程度折算值确定缓冲层试样的目标烧蚀等级。该方法能有效划分不同特征气体浓度下对应的高压电缆缓冲层烧蚀缺陷的严重程度，提升高压电缆线路的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117825880A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311603636.0
申请日：2023-11-28
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/12 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电缆老化状态预测和运维策略确定方法与系统，所述方法包括：根据老化因子数值划分电缆老化状态，并划分电缆运维策略类型；采用运维历史数据或老化速率计算不同类型运维策略下对应的老化因子数值，结合老化因子数值与电缆老化状态的对应关系，得到不同类型运维策略下电缆状态转移矩阵；基于所述电缆状态转移矩阵预测电缆老化状态，并计算不同状态下采用不同运维策略的电缆运维成本，以运维成本最低为目标确定不同状态下的最优电缆运维策略。本发明关注了电缆老化的动态过程，可以对未来时刻电缆的状态进行预测，可以评估不同运维策略下的总成本，能有效地为实际检修策略提供建议。
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公开(公告)号：CN117665503A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311603633.7
申请日：2023-11-28
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/12 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/088 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了基于SOM的电力电缆多参量老化评估方法与系统，所述方法包括：获取不同老化状态的电缆试样；对未老化的电缆试样以及不同老化状态的电缆试样分别提取剥离力、等温松弛的老化因子、起始放电电压和不同保持时间下的击穿电压；训练采用PSO改进的SOM，得到多参量的电缆老化状态评估模型，其中PSO利用余弦规律递减策略进行权值更新；待评估电缆的特征参量输入评估模型得到老化状态评估结果。本发明引入力学、电学多维度参数作为评判绝缘老化状态的老化因子，PSO搜索过程中采用余弦规律递减策略进行权重的搜索，提高了效率和分类的准确性，能够准确地反映不同生产水平和运行环境下的电缆的老化状态评估，且具有更好的普适性。
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公开(公告)号：CN116978638A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310966610.6
申请日：2023-08-02
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种电缆自动绕包控制方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：在电缆绕包区域中按照预设间隔标记测试点，获得绕包测试点图；采用图像处理算法对所述绕包测试点图进行处理，获得绕包图像；基于所述绕包图像，采用图像标记方法标记所述测试点的序号，并更新绕包图像；根据更新后的绕包图像，实现电缆自动绕包。与现有技术相比，本发明具有能够实现绕包厚度均匀以及显著提高电缆绕包效率等优点。
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公开(公告)号：CN116881703A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311139171.8
申请日：2023-09-06
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及一种电缆多源信号识别方法、装置及存储介质，包括以下步骤：触发式采集电缆监测的多源高频电流时域信号中的时域脉冲；计算时域脉冲的时频能量中心矩；根据时频能量中心矩进行特征分离，划分脉冲组；基于脉冲组进行PRPS、PRPD图谱还原；基于PRPS、PRPD图谱进行信号源识别。与现有技术相比，本发明能够最大化多源信号的特征差异，实现对电缆中多源信号的精确分类。
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公开(公告)号：CN116879801A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310966781.9
申请日：2023-08-02
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种电缆故障检验系统、方法、存储介质，通过接收负载电流、零序电流和接头温度信息，分别进行模态分解提取高频特征，采用基于粒子群算法的支持向量机模型判断是否存在短路故障、接地故障和绝缘故障。与现有技术相比，本发明实现了实现对绕包前的电缆进行检测，同时采用粒子群优化算法对SVM模型进行优化提高了分类效率和监测效果，具有较高的拟合精度，适应性较好。
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公开(公告)号：CN116047415B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310330377.2
申请日：2023-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于FFT‑CLEAN算法的声定位图像后处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：步骤1）获取电力设备声定位图像并计算传统波束形成输出量；步骤2）基于传统波束形成输出量初始化FFT‑CLEAN算法的输出向量，输出向量为波束形成输出量；步骤3）搜索波束形成输出量的主瓣峰值；步骤4）确定主瓣峰值在扫描平面上对应的聚焦点位置；步骤5）基于主瓣峰值对应的聚焦点位置和FFT迭代更新波束形成输出量；步骤6）判断迭代次数是否达到预设值，若是，则输出最终波束形成输出量，若否，则返回步骤3），进行下一次迭代。与现有技术相比，本发明具有计算简单、识别精确等优点。
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公开(公告)号：CN115179268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210616118.1
申请日：2022-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种四足机器人的电源动态管理方法和系统，方法包括：获取四足机器人中各个动作模块的工作状态，若停止工作，则降低该动作模块的电机输入电压，并保持在电机额定电压以上；根据四足机器人获取的图像，判断图像是否处于静止状态，若处于静止状态，则降低所述四足机器人获取图像的视频帧率，否则保持正常状态进行视频采集；获取四足机器人的电量和接收操作指令的时间，若四足机器人的电量低于预设的低电量阈值且未接收到操作指令的时间大于预设的静默时间，则控制四足机器人的CPU在预设的功耗墙的限制下运行。与现有技术相比，本发明从电机和系统两方面进行了节点操作，为四足机器人实现了更长的续航。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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