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公开(公告)号：CN115179268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210616118.1
申请日：2022-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种四足机器人的电源动态管理方法和系统，方法包括：获取四足机器人中各个动作模块的工作状态，若停止工作，则降低该动作模块的电机输入电压，并保持在电机额定电压以上；根据四足机器人获取的图像，判断图像是否处于静止状态，若处于静止状态，则降低所述四足机器人获取图像的视频帧率，否则保持正常状态进行视频采集；获取四足机器人的电量和接收操作指令的时间，若四足机器人的电量低于预设的低电量阈值且未接收到操作指令的时间大于预设的静默时间，则控制四足机器人的CPU在预设的功耗墙的限制下运行。与现有技术相比，本发明从电机和系统两方面进行了节点操作，为四足机器人实现了更长的续航。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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公开(公告)号：CN111952924A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010918591.6
申请日：2020-09-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种休止电缆的电流引出装置、安装方法和防盗报警系统，用于检测被测休止电缆的电流信号，电流引出装置用于连接被测休止电缆的电缆头，电流引出装置包括密封帽、封帽连接器、导电桩和导线，电缆头包括封帽部和外护部，封帽部去除了被测休止电缆的外护层；密封帽为圆柱筒结构，内部形成有与封帽部大小相匹配的容纳室，用于容纳封帽部，导电桩位于容纳室内，用于连接线芯，并通过导线接出，密封帽的底部设有走线孔，封帽连接器固定连接密封帽，封帽连接器设有接线端，导线通过走线孔接入接线端。与现有技术相比，本发明通过多层防水设计，实现了对导电桩的密闭，具有防水效果，能稳定地采集环流信号，保证电缆防盗监控的可靠性。
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公开(公告)号：CN111103515A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261411.5
申请日：2019-12-10
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种内置式电缆局部放电检测装置及方法，用于安装在电缆接头进行电缆局部放电检测，内置式电缆局部放电检测装置包括依次连接的电容传感器、局放信号谐振输出单元、局放信号谐振采集单元和信号处理单元，局放信号谐振输出单元与局放信号谐振采集单元间无线连接，电容传感器和局放信号谐振输出单元位于电缆外护套耐压层内，局放信号谐振采集单元和信号处理单元位于电缆外护套耐压层外，局放信号谐振输出单元与局放信号谐振采集单元的位置相对应。与现有技术相比，本发明不会破坏电缆铠装电压层与大地零电压的耐压要求，能有效消除高频谐波干扰信号对检测结果的干扰，具有安全可靠、安装方便且检测结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN116148594A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734395.9
申请日：2022-12-30
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于叶脉式网络通信的电缆隧道运行状态监测系统，包括信号采集移动端、当地设备和总部监测终端，总部监测终端为一级主脉数据传输通道，当地设备为二级侧脉数据传输通道，信号采集移动端为三级细脉数据传输通道，一级主脉数据传输通道、二级侧脉数据传输通道和三级细脉数据传输通道形成叶脉式网络，其中，信号采集移动端用于在对电缆隧道进行巡检时进行信号采集；当地设备用于对电缆隧道进行信号采集，并对由信号采集移动端传输的采集信号进行信号核验处理，判断是否出现异常信号；总部监测终端在出现异常信号时，辨别异常正确性，生成异常处理报告。与现有技术相比，本发明具有能够对电缆隧道进行有效监控、获取准确数据等优点。
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公开(公告)号：CN108918989A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810402311.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种基于多参数的服役电缆剩余寿命评估方法，包括以下步骤：1)对相同规格的未服役电缆绝缘进行加速热氧老化试验，获取不同温度和老化时间下电缆绝缘材料的多种状态参数Ci；2)选择特征参数；3)计算90℃下电缆的老化时间L；4)得到服役电缆的剩余寿命。与现有技术相比，本发明能够指导电缆的运维、退役和更换，既减少电缆过早更换造成的浪费，又降低电缆不及时更换因老化导致的突发故障和非计划停电事故发生的概率，大大提高电网的可靠性，减少由于电缆故障停电造成的设备损伤及其它经济损失，解决电网在电缆运维方面的技术难题。
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公开(公告)号：CN117877190A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311857112.4
申请日：2023-12-29
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种感烟火灾报警装置，包括底座和设置在底座上的感烟报警器主体，感烟报警器主体包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的通风模块、烟雾探测模块和控制模块，报警器外壳上设有与通风模块相配合的通风孔，控制模块分别连接烟雾探测模块和通风模块，用于根据烟雾探测模块探测的干扰颗粒结果，启动通风模块；根据烟雾探测模块探测的火灾颗粒结果，启动火灾报警；底座设有湿度传感器和加热装置，用于在湿度传感器探测的湿度达到预设的湿度阈值时启动加热装置。与现有技术相比，本发明可以避免潮湿和大粒径干扰颗粒造成的感烟火灾报警装置误报，并迅速清除装置内的干扰颗粒。
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公开(公告)号：CN113866578A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268140.3
申请日：2021-10-29
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种电缆局放检测方法和装置，装置安装在高压电缆上包括第一高频电流互感器、第二高频电流互感器、第三高频电流互感器和处理器，第一高频电流互感器套设在电缆内芯外侧，第二高频电流互感器套设在接地电缆外侧，第三高频电流互感器套设在高压电缆外侧；处理器分别连接第一高频电流互感器、第二高频电流互感器和第三高频电流互感器，处理器包括加法电路和减法电路，加法电路的输入端分别连接第一高频电流互感器和第二高频电流互感器，减法电路的输入端分别连接加法电路的输出端和第三高频电流互感器。与现有技术相比，本发明可以有效检测高压电缆接头局放信号，准确率高，并且可以排除电缆环流造成的干扰。
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公开(公告)号：CN111405502A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010222927.5
申请日：2020-03-26
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种用于电力隧道内外的语音通话方法，所述电力隧道每层均设有平台或楼道，所述方法具体为，所述电力隧道内外部的各个通讯设备通过LoRa网关进行相互通信，所述电力隧道每层的所述平台口或楼道口均设有LoRa网关，相邻的两个LoRa网关间相互连接。与现有技术相比，本发明实现了电力隧道内外的语音通话，具有稳定性高、安全性高和易于安装等优点。
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公开(公告)号：CN118729961A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945147.1
申请日：2024-07-15
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种管道内激光测量装置及测量修正校准方法，所述装置包括：第一线缆绞车、第二线缆绞车、测量主体、被测管道和控制主体；所述第一线缆绞车与被测管道的一端连接，被测管道的另一端与第二线缆绞车连接，所述测量主体位于被测管道中，第二线缆绞车的另一端与控制主体连接。所述校准方法包括：将测量装置设置于被测管道内，获得测量距离L及角度β；将测量装置获得的距离L、角度β以及测量装置本体中心和管道中心进行校正；再对测量装置精度进行较准和评估，最后获得管道内激光测量的校正数值。本发明所述测量装置将自身的测量中心与管道的实际中心重合，并对所得数据进行了校准，提高了管道测量的精准度。
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