一种机器代人倒闸操作协同控制系统

    公开(公告)号:CN118249514A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410446774.0

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中,视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息,定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块,导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径;运行状态监测模块包括多种传感器,用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块;动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比,本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。

    GIS中特高频-光信号一致性测试设备、装置及方法

    公开(公告)号:CN110082658A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910465372.4

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种GIS中特高频-光信号一致性测试设备、装置及方法,其中设备包括脉冲发生器、光源控制器、开关、试验腔体、特高频发射传感器、光源、特高频接收传感器、光电倍增管和示波器,开关的输入端分别连接脉冲发生器和光源控制器,输出端分别连接特高频发射传感器和光源,特高频接收传感器和光电倍增管均与示波器连接,特高频发射传感器和光源置于试验腔体内的一端,特高频接收传感器和光电倍增管置于试验腔体内的另一端,试验腔体内设有用于放置障碍物的容置槽,该容置槽位于光源和光电倍增管之间,并位于特高频发射传感器和特高频接收传感器之间。与现有技术相比,本发明可测试各类障碍物对放电所产生的光、特高频信号一致性的影响规律。

    一种变压器内检机器人超宽带(UWB)多基准定位方法

    公开(公告)号:CN119217404A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411745505.0

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明揭示了一种变压器内检机器人超宽带(UWB)多基准定位方法,包括:S100,在目标变压器的上方4个角以及下方4个角,总计8个角的附近,布置多个UWB基站;S200,在变压器水平面上,将变压器划分为九宫格;4条横线中的部分或全部线条穿过所述至少4个UWB基站中的一部分;S300,在所述九宫格中规划潜游机器人在变压器内部的巡游路径,且该巡游路径是变压器绕组和外壁间的狭窄区域;S400,利用所述至少4个UWB基站以及变压器内检机器人自身携带的UWB标签,实现变压器内检机器人的静态定位和动态定位。

    一种多参量多点位的变压器直流偏磁监测方法和系统

    公开(公告)号:CN118294742A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410409613.4

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种多参量多点位的变压器直流偏磁监测方法和系统,方法包括:在电网侧变电站多点位布置仪器测量直流偏磁电流、振动、噪声和发热状况;在地铁侧牵引变电站多点位布置仪器测量钢轨和排流柜的回流电流及接地电流;基于网络时钟授时,同步获取电网侧变电站和地铁侧牵引变电站的实时数据;将电网侧变电站和地铁侧牵引变电站的同步监测数据进行远程传输;远程获取同步监测数据,并进行数据展示、关联分析及分级预警。与现有技术相比,本发明具有可获取电网侧多参量数据和地铁侧的电流数据,便于实时进行杂散电流总体分布及影响程度分析,能实现同步监测等优点。

    一种基于SVM的地铁和电网间电磁耦合故障识别方法

    公开(公告)号:CN117892211A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410268629.8

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于SVM的地铁和电网间电磁耦合故障识别方法,包括以下步骤:根据地铁和电网的拓扑结构,获取地铁和电网之间的等效电路参数,构建仿真电路模型,并进行模型仿真,获取电压数据,得到仿真故障数据集;获取电网的杆塔段与地铁线路的并行距离,采用仿真故障数据集对预先构建的SVM模型进行训练,并根据并行距离调整SVM模型的最大间隔;获取待测地铁和电网中实测的电压数据,输入对应的训练好的SVM模型中,获取电磁耦合故障识别结果。与现有技术相比,本发明具有可以适用于不同情况下的仿真电路模型、能实现自更新、具有防干扰能力、监测精度高等优点。

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