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公开(公告)号:CN119705905A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411742986.X
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 那琼澜 , 吴舜 , 李信 , 宋伟 , 邢海瀛 , 马跃 , 李莉 , 邬小波 , 张子健 , 聂正璞 , 韩秋奇 , 张东辉 , 佟昆睿 , 李刚 , 李琪冉 , 杨联宇 , 金海望 , 安海清 , 王森 , 崔彭滔
IPC: B64U30/299 , B64U50/23 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U50/19 , B64U101/70 , B64U101/30
Abstract: 本说明书涉及电力巡检技术领域,尤其涉及一种室内飞行无人机防撞装置,包括无人机主体,所述无人机主体顶端的四角均安装有用于驱动无人机飞行并调整飞行姿态的防撞驱动机构,所述防撞驱动机构包括支撑结构以及两个布置于支撑结构两端的舵机A,两个所述舵机A的驱动端之间安装有环形防撞组件,所述环形防撞组件包括环形防撞架,所述环形防撞架内两侧均开设有安装槽,且两个所述安装槽内均布置有舵机B,可实现室内环境中的高灵活性飞行,大幅减少碰撞的产生,并且在机动的过程中,通过环形防撞架为双轴驱动机提供保护,进一步解决了因碰撞而导致旋翼损坏的问题。
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公开(公告)号:CN117013505A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310944674.6
申请日:2023-07-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 廉田亮 , 李振动 , 安海清 , 杨敏祥 , 王泽众 , 黄晓乐 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 李涛 , 赵凯曼 , 赵栋 , 陈学良 , 田凯哲 , 柳杨 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉
Abstract: 本发明公开了一种高压直流断路器分合闸判别方法及装置,涉及断路器技术领域,主要目的在于实现快速准确的判断出分闸和合闸是否成功。本发明主要的技术方案为:获取分闸指令或合闸指令;当所述目标指令为分闸指令时,分别获取转移支路、主支路和总支路在各自对应的预设时间内的电流信息;利用预设分闸判断规则判断所述高压直流断路器的分闸结果;当所述目标指令为合闸指令时,导通所述转移支路电流,且获取所述转移支路在预设时间内的电流信息;利用预设合闸判断规则判断所述高压直流断路器的合闸结果。本发明用于高压柔性直流换流站。
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公开(公告)号:CN116879729A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310835329.9
申请日:2023-07-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 王俊杰 , 李振动 , 金海望 , 杨敏祥 , 王泽众 , 黄晓乐 , 李金卜 , 张增明 , 张晓飞 , 刘鹏 , 田凯哲 , 刘宪辉 , 安海清 , 李泠萱 , 柳杨 , 董海飞 , 刘洁 , 范彩杰 , 李涛 , 甘帅
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种高压直流断路器转移支路子模块的自动巡检方法及系统,涉及柔性直流输电技术领域,主要目的在于实现依托于各类高压直流断路器控制系统实现自动巡检,能够及时发现安全隐患。本发明主要的技术方案为:应用于自动巡检系统,当所述高压直流断路器的状态满足巡检条件时,所述控制单元根据预设巡检规则通过所述触发回路驱动单元依次向目标子模块发送巡检指令;所述目标子模块接收到所述巡检指令,且执行相应动作后得到执行状态,且通过所述触发回路驱动单元将所述执行状态反馈给所述控制单元;所述控制单元接收所述执行状态,且当所述执行状态与所述巡检指令不相应时,判定所述目标子模块为故障模块。本发明用于高压直流断路器。
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公开(公告)号:CN119623095A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411779494.8
申请日:2024-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 北京清电科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 金海望 , 李鹏 , 安海清 , 李金卜 , 张晓飞 , 王彦博 , 于文博 , 柳杨 , 高宏达 , 李涛 , 刘宪辉 , 宋建亮 , 冯玉奇 , 白佳琦 , 余黎明 , 李利明 , 张春阳 , 刘海营 , 黄宸 , 戴浩男 , 刘亦成
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 超高压柔性直流输电系统的换流阀运行可靠性评估方法,属于换流阀技术评估领域,所述方法包括以下步骤:获取换流阀的拓扑结构,建立换流阀的桥臂子模块可靠性函数推导示意图;获取换流阀的历史数据,通过建立换流阀的桥臂子模块故障率时变特性函数,得到桥臂子模块故障率;根据换流阀的可靠性函数推导示意图和桥臂子模块故障率,推导换流阀可靠性函数;借助于换流阀运行状态转移过程的转移率矩阵和马尔可夫随机过程模型,得到换流阀的可靠性指标。通过对评估算法的改进,提升了评估算法精确度和适应性。
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公开(公告)号:CN119583513A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411637815.0
申请日:2024-11-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 许继电气股份有限公司
Inventor: 金海望 , 俎立峰 , 周辉 , 张晓飞 , 安海清 , 马太虎 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 慕小乐 , 张增明 , 高宏达 , 樊宏伟 , 徐竞争 , 滕林阳 , 于文博 , 白佳琦 , 田世克 , 赵凯曼 , 李涛 , 刘宪辉 , 鲁静 , 张壮
IPC: H04L61/5007 , H04B10/27
Abstract: 本发明涉及一种换流阀及换流阀子模块组网IP地址自适应方法,属于网络IP地址分配技术领域。本发明利用阀基控制器对接收到的组网内各子模块控制器上传的信息进行统计,以确定出组网内可用IP地址库,由子模块控制器判断自身IP地址是否在可用IP地址库中来确定自身的IP地址是否重复,若重复,则子模块控制器从可用IP地址库选取一个IP地址作为子身的IP地址,更新后的IP地址再次上传至阀基控制器,直至所有子模块控制器的IP地址均不在可用IP地址库中。本发明能够准确检测出相同IP地址子模块控制器,并为相同IP地址子模块控制器重新分配IP,保证了所有子模块控制器IP地址的唯一性,进而提高了各子模块控制器与阀基控制器之间通信的可靠性。
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公开(公告)号:CN119401357A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411600128.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李金卜 , 李鹏 , 王书渊 , 张晓飞 , 金海望 , 田凯哲 , 安海清 , 刘宪辉 , 董海飞 , 陈思宇 , 张增明 , 于文博 , 柳杨 , 刘鹏 , 甘帅 , 滕孟锋 , 陈学良 , 李涛 , 高宏达 , 王俊杰 , 陈宇飞 , 范彩杰 , 李泠萱
Abstract: 本发明公开了一种金属回线保护方法及装置,涉及柔性直流输电系统领域,包括在本站连接的金属回线的电流采集正常、对站连接的金属回线的电流采集正常且直流转换开关的状态正常时,判断是否发生金属回线故障;在运行方式为单级端对端运行且发生金属回线故障时,控制本站的直流断路器断开;在运行方式为非单级端对端运行且发生金属回线故障时,控制本站关闭或控制金属回线上的直流转换开关断开。在确定各个金属回线采集的状态正常时,再去判断是否发生金属回线故障,避免由于错误的数据导致直流输电系统误动。在金属回线发生故障之后,根据运行方式是否为单级端对端的形式,确定后续的保护策略,保护方法适应于多种运行方式。
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公开(公告)号:CN119395531A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411586485.7
申请日:2024-11-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘宪辉 , 王书渊 , 李金卜 , 李鹏 , 金海望 , 张晓飞 , 田凯哲 , 安海清 , 董海飞 , 孙海兴 , 陈思宇 , 柳杨 , 滕孟锋 , 赵凯曼 , 刘鹏 , 张增明 , 甘帅 , 李涛 , 高宏达 , 陈学良 , 李泠萱 , 王俊杰 , 张青元 , 赵占明 , 范彩杰 , 赵栋 , 岳娜
IPC: G01R31/327
Abstract: 本申请公开了一种高压直流断路器快速机械开关调试设备、方法;涉及柔性直流输电领域,解决无法对快速机械开关是否能有效分合闸进行监测的问题。当快速机械开关断电时,开关控制装置接收指令后,向接口装置发送分合闸控制信号,接口装置接收控制信号并控制对应的快速机械开关执行分合闸操作,开关监测装置监测快速机械开关的分合闸状态,并将数据发送给控制器,控制器根据监测数据针对性地确定各快速机械开关是否正常,以便于进行相应的处理,减少了因单一开关故障导致的系统停运风险。通过实时监测和控制,提升了检修效率,减少了故障停电时间,有效提升了高压直流断路器快速机械开关的运行质量,为柔性直流电网的安稳运行提供了保障。
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公开(公告)号:CN119362908A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411730218.2
申请日:2024-11-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 滕孟锋 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 王书渊 , 李鹏 , 张宝华 , 田凯哲 , 李金卜 , 高宏达 , 张青元 , 李涛 , 赵凯曼 , 于文博 , 赵栋 , 陈学良 , 纪会菊 , 吕越颖 , 王一硕 , 赵占明 , 董海飞 , 刘宪辉 , 张增明 , 岳娜
Abstract: 本发明公开了一种换流阀的管控方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于电力电子技术领域,本发明可以设置第一预设特征(功率子模块中的直流储能电容在功率子模块的旁路开关分位状态下的电压变化特征),在发生功率子模块故障并控制其中的旁路开关闭合后,可以在故障的功率子模块中的直流储能电容的电压值符合第一预设特征的情况下,判定旁路开关处于分位状态(也即旁路失败),从而控制换流阀闭锁,而在不符合的情况下可以判定旁路开关处于合位状态(也即旁路成功),由于可精准判定旁路开关状态,从而能够避免在“旁路开关成功闭合”的情况下控制整个换流阀闭锁,提升了换流阀的工作效率。
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公开(公告)号:CN114389234B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202111679371.3
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网冀北电力有限公司北京超高压公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 滕孟锋 , 李振动 , 安海清 , 刘靖国 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 李涛 , 柳杨 , 赵凯曼 , 高宏达 , 刘宪辉 , 董海飞 , 翟永尚 , 岳娜 , 穆凌杰 , 李泠萱
Abstract: 本申请公开了一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护系统及其保护控制方法,该接地故障保护系统包括上层控制装置和与上层控制装置信号连接的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置。辅助保护装置用于对柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当金属回线层发生接地故障时向上层控制装置发送接地故障信号;主保护装置用于根据本站电流和金属回线层的对侧电流计算差流,并根据差流控制金属回线层的直流转换开关进行保护控制。从而实现对柔性直流电网的保护,保证柔性直流电网的安全运行。
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公开(公告)号:CN117609164A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311661001.6
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 张晓飞 , 王书渊 , 袁俏 , 金海望 , 车一鸣 , 安海清 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 于文博 , 刘宪辉 , 李涛 , 安永桥 , 吕越颖 , 翟永尚 , 赵凯曼 , 张青元 , 赵占明 , 董海飞 , 纪会菊
Abstract: 本申请提供一种录波文件解析方法及系统。所述录波文件解析方法包括:确定录波文件的时间变量矩阵;确定所述录波文件的模拟变量矩阵;确定所述录波文件的数字变量矩阵;将所述时间变量矩阵、所述模拟变量矩阵及所述数字变量矩阵自左向右依次进行拼接,以得到解析后的录波文件解析矩阵。
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