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公开(公告)号：CN119705905A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411742986.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 那琼澜 , 吴舜 , 李信 , 宋伟 , 邢海瀛 , 马跃 , 李莉 , 邬小波 , 张子健 , 聂正璞 , 韩秋奇 , 张东辉 , 佟昆睿 , 李刚 , 李琪冉 , 杨联宇 , 金海望 , 安海清 , 王森 , 崔彭滔
IPC: B64U30/299 , B64U50/23 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U50/19 , B64U101/70 , B64U101/30
Abstract: 本说明书涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种室内飞行无人机防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体顶端的四角均安装有用于驱动无人机飞行并调整飞行姿态的防撞驱动机构，所述防撞驱动机构包括支撑结构以及两个布置于支撑结构两端的舵机A，两个所述舵机A的驱动端之间安装有环形防撞组件，所述环形防撞组件包括环形防撞架，所述环形防撞架内两侧均开设有安装槽，且两个所述安装槽内均布置有舵机B，可实现室内环境中的高灵活性飞行，大幅减少碰撞的产生，并且在机动的过程中，通过环形防撞架为双轴驱动机提供保护，进一步解决了因碰撞而导致旋翼损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119903455A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510005891.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/2433 , H02J3/24 , H02J3/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种响应驱动的电力系统宽频振荡模态参数分解方法及装置，涉及电力技术领域。该方法包括：获取电力系统与宽频振荡相关的信号；通过S‑G滤波器对所述电力系统与宽频振荡相关的信号进行降噪处理，得到待辨识信号；建立所述待辨识信号的差分方程；将所述差分方程表示为矩阵形式，得到一矩阵方程；根据所述矩阵方程得到TLS‑Prony算法的法方程矩阵；对所述法方程矩阵进行求解，得到特征多项式的根；根据所述特征多项式的根，得到所述待辨识信号的模态参数。该方法能够有效降低噪声对参数估计的影响，提高参数估计的精度，还能够有效识别和排除数据中的异常值或噪声成分，从而避免了传统prony算法带来的矩阵病态问题。
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公开(公告)号：CN118047057A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007523.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法，涉及输电线路缺陷检测技术领域。该无人机红外检测设备，包括巡检无人机本体，巡检无人机本体的底部开设有安装槽，安装槽的内部通过升降组件连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有连接长板，连接长板远离安装板的一侧通过可伸缩组件设置有安装座，所述安装座的底部一侧设置有可转动的夹爪，另一侧设置有用于驱动夹爪转动开合的驱动组件，夹爪用于包围输电线路；夹爪内部设置有多个红外测温探头。本发明无需人工手持红外检测设备对输电线路的温度进行检测，检测效率高，且对输电线进行多点检测，保证了检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118963891A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033157.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张建军 , 李耐心 , 于勇 , 闫玉鑫 , 黄彬 , 穆卡 , 牛铮 , 李琪冉 , 王伟 , 石磊 , 贾常帅 , 刘力群 , 陈学伟 , 李征 , 杜鹏 , 穆勇 , 杨坤 , 彭勇 , 谭斌斌 , 刘欢
IPC: G06F9/451 , G06F16/957 , G06T19/20 , G06F3/04815
Abstract: 一种基于WebVR界面定位交互的分层分通道控制方法和系统。该方法包括，构建包含背景层、数据层和交互层的Shader节点，并将Shader节点赋予三维交互界面的对象，利用前端数据接口获取数据并通过Shader节点的数据层通道呈现到三维交互界面上；将WebVR的交互射线在三维交互界面中的碰撞点转换为前端页面的二维坐标点，在所述前端页面中监听所述二维坐标点进入和离开交互区域的状态，根据所述状态生成对应的效果；当接收到所述交互射线的点击事件时，将点击事件中的碰撞点转换为前端页面的二维坐标点，得到前端页面的点击事件，根据前端页面的点击事件更新所述前端页面和所述三维交互界面。本发明的方案实现了在Web3D环境下一套交互界面数据交互逻辑适用于多终端。
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公开(公告)号：CN116914624A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310902587.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 田庆胜 , 穆勇 , 王伟 , 刘志明 , 侯玉国 , 孙铭阳 , 李岩 , 赵晓峰 , 李沛原 , 李春明 , 李志鹏 , 范江涛 , 单超 , 郭向军 , 李琪冉 , 李辰 , 宋子博 , 刘明宇
Abstract: 本发明涉及一种导线防振锤的地电位带电更换或复位组合装置及方法，属于导线防震锤技术领域。技术方案：通过螺栓松紧装置松开防振锤螺母，将防振锤螺母取下；通过螺杆取下或插入装置将防振锤螺杆取下；通过防振锤取下或安装装置将导线防振锤的夹板及导线防震锤在地电位带电环境下完成取下。通过防振锤取下或安装装置将导线防振锤复位；通过螺杆取下或插入装置将防振锤螺杆插入；通过螺栓松紧装置紧固防振锤螺母，完成导线防振锤在地电位带电环境下安装。本发明在满足带电作业要求的人身与带电体间安全距离的同时，实现在不停电和不用人工出线的情况下更换或复位导线防振锤，避免线路停电，提高供电可靠性，整体的操作过程安全高效，适用性较高。
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公开(公告)号：CN218242283U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221631007.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 田庆胜 , 李宝忠 , 郭晨晨 , 郑爽 , 庞学茹 , 单超 , 侯静玮 , 侯玉国 , 贺秀义 , 赵晓峰 , 魏纳新 , 孙铭阳 , 李建辉 , 王宇 , 朱凌天 , 李琪冉 , 刘轩宇 , 李佳斌 , 许殿杰 , 杨晓璇
Abstract: 本实用新型涉及一种架空输电线路无人机挂拆接地线装置，属于无人机检修应用领域。技术方案是：延长线轴一（1）和延长线轴二（2）分别与无人机A和无人机B连接；延长线轴二通过连接杆二（7）与驱动装置（8）顶部连接，驱动装置底部与接地装置（9）连接；驱动装置侧面设有接地线板二（18）；延长线轴一通过连接杆一（17）与接地线杆（3）顶部连接，接地线杆内侧设有接地卡扣（4）；接地线杆外侧设有接地线板一（5），接地线板一通过接地线（6）与接地线板二连接。本实用新型可以实现无人机携带接地线进行高空挂拆接地线，避免传统人工高空作业验电，保障作业人员安全，结构简单、成本低廉、易于加工制作，具有广泛的推广前景。
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