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公开(公告)号：CN116111891B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310402024.9
申请日：2023-04-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 唐永聪 , 赵岩 , 宗志阔 , 胡清婕
IPC分类号： H02P9/14 , H02J3/18 , H02J3/44 , H02P103/20
摘要： 本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
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公开(公告)号：CN116111891A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310402024.9
申请日：2023-04-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 唐永聪 , 赵岩 , 宗志阔 , 胡清婕
IPC分类号： H02P9/14 , H02J3/18 , H02J3/44 , H02P103/20
摘要： 本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
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公开(公告)号：CN116599412A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310860690.7
申请日：2023-07-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 王明昊 , 梁海深 , 张海丰 , 李国栋 , 谢学磊 , 宗志阔 , 俞璐 , 付倩文 , 赵岩 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 吕根 , 舒可心 , 梁特 , 王晰 , 韩晖 , 刘树丰 , 刘政 , 郝金娜 , 邹荣宇 , 关婧莹
摘要： 本发明属于同步电机控制领域，涉及一种同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质，通过建立适用于低控制频率下的同步电机离散模型，对无差拍预测控制做延时补偿得到改进电流预测模型，得到参考电压预测值，计算出第k个控制周期前半周期和后半周期三相PWM占空比以及励磁变频器单相PWM占空比，将每个时刻计算出的三相PWM占空比延时半个周期后与三角载波进行比较并输出PWM脉冲作用于功率开关器件进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明在一个周期内对电机的母线电压、三相电流、励磁电流和电机转子位置角进行两次采样，通过改进的模型预测算法获得预测电压值α、β轴系分量和预测励磁电压，提高控制系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN116176670A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211695946.5
申请日：2022-12-28
申请人： 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孟圆 , 李志丹 , 张锡喆 , 何金 , 陆一明 , 刘上 , 方琼 , 徐健 , 李斌 , 王庆彪 , 李星宇 , 王英伟 , 郑建辉 , 褚思琦 , 陈嘉宇 , 李争 , 冯泽龙 , 梁海深 , 许淑健 , 李云秀 , 栗洋 , 付学坤 , 刘富豪 , 徐福 , 李利刚 , 唐俊贤 , 韩幢幢 , 王蒙 , 郭茜茜 , 喻琦 , 俞璐 , 王康丽 , 宗志阔 , 丁鹏辉 , 安俊岭 , 杨智铖 , 许志宣 , 齐鹏鹏 , 刘学雨 , 刘晨 , 马嘉麟 , 谈东生 , 史成广 , 钱丽明 , 寇淼 , 曹璐 , 舒其欣 , 刘瑞超 , 宋玉倩 , 马云凤 , 王明珍 , 王兴 , 刘通
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜防倾倒转运手车，其包括后置本体、承重斜面体、工作臂、托盘结构、升降结构、后置主轮及前置从轮，后置本体竖直设置，工作臂设于后置本体右侧，且两个工作臂一端对称安装于后置本体前后两侧；承重斜面体设于后置本体左侧，且两个承重斜面体对称安装于后置本体前后两侧；后置主轮安装于承重斜面体上，前置从轮安装于工作臂另一端底部，后置本体右侧面上开设有滑道，托盘结构通过升降结构安装于滑道上，且通过升降结构可沿滑道上下移动。通过设置能够改变宽度的托盘结构，适应不同类型的手车设备。此外，通过后置本体、承重斜面体及工作臂的协同配合下，可有效防倾倒。
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公开(公告)号：CN116722470B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310993036.3
申请日：2023-08-09
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孟圆 , 李志丹 , 张锡喆 , 何金 , 陆一明 , 刘上 , 方琼 , 徐健 , 李斌 , 王庆彪 , 李星宇 , 王英伟 , 郑建辉 , 褚思琦 , 陈嘉宇 , 李争 , 冯泽龙 , 梁海深 , 许淑健 , 李云秀 , 栗洋 , 付学坤 , 刘富豪 , 徐福 , 李利刚 , 唐俊贤 , 韩幢幢 , 王蒙 , 郭茜茜 , 喻琦 , 俞璐 , 王康丽 , 宗志阔 , 丁鹏辉 , 安俊岭 , 杨智铖 , 许志宣 , 齐鹏鹏 , 刘学雨 , 刘晨 , 马嘉麟 , 谈东生 , 史成广 , 钱丽明 , 寇淼 , 曹璐 , 舒其欣 , 刘瑞超 , 宋玉倩 , 马云凤 , 王明珍 , 王兴 , 刘通
IPC分类号： H02B11/167 , H02B11/28 , H02B11/02
摘要： 本发明公开了一种高压开关柜接地位置可调节式接地手车，其包括上三相触头、下三相触头、支撑架构、支撑挡板、铰合支架、手柄刀闸、连接结构、卡接结构及调节结构，支撑挡板安装于支撑架构上，支撑挡板设有铰合支架，铰合支架上设有插槽，手柄刀闸包括上刀闸和下刀闸，且上刀闸和下刀闸连接构成V字型手柄刀闸，上刀闸和下刀闸连接处连接有连接结构，连接结构通过卡接结构可拆卸插接于插槽内，调节结构与所述手柄刀闸连接处连接，且通过调节结构可使手柄刀闸转动。本发明通过增设用于选择接地的手柄刀闸，避免了上、下三相触头接地时，需要准备对应的接地手车入或专用接地线的繁琐操作，提升变电站运维工作的效率。
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公开(公告)号：CN116722470A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310993036.3
申请日：2023-08-09
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孟圆 , 李志丹 , 张锡喆 , 何金 , 陆一明 , 刘上 , 方琼 , 徐健 , 李斌 , 王庆彪 , 李星宇 , 王英伟 , 郑建辉 , 褚思琦 , 陈嘉宇 , 李争 , 冯泽龙 , 梁海深 , 许淑健 , 李云秀 , 栗洋 , 付学坤 , 刘富豪 , 徐福 , 李利刚 , 唐俊贤 , 韩幢幢 , 王蒙 , 郭茜茜 , 喻琦 , 俞璐 , 王康丽 , 宗志阔 , 丁鹏辉 , 安俊岭 , 杨智铖 , 许志宣 , 齐鹏鹏 , 刘学雨 , 刘晨 , 马嘉麟 , 谈东生 , 史成广 , 钱丽明 , 寇淼 , 曹璐 , 舒其欣 , 刘瑞超 , 宋玉倩 , 马云凤 , 王明珍 , 王兴 , 刘通
IPC分类号： H02B11/167 , H02B11/28 , H02B11/02
摘要： 本发明公开了一种高压开关柜接地位置可调节式接地手车，其包括上三相触头、下三相触头、支撑架构、支撑挡板、铰合支架、手柄刀闸、连接结构、卡接结构及调节结构，支撑挡板安装于支撑架构上，支撑挡板设有铰合支架，铰合支架上设有插槽，手柄刀闸包括上刀闸和下刀闸，且上刀闸和下刀闸连接构成V字型手柄刀闸，上刀闸和下刀闸连接处连接有连接结构，连接结构通过卡接结构可拆卸插接于插槽内，调节结构与所述手柄刀闸连接处连接，且通过调节结构可使手柄刀闸转动。本发明通过增设用于选择接地的手柄刀闸，避免了上、下三相触头接地时，需要准备对应的接地手车入或专用接地线的繁琐操作，提升变电站运维工作的效率。
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公开(公告)号：CN115425572A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211197251.4
申请日：2022-09-26
发明人： 张东旭 , 汪江浩 , 王敬 , 尹海丞 , 谢学磊 , 肖志超 , 吴卓 , 王庆彪 , 李云双 , 王子轩 , 王兴 , 郑建辉 , 孟圆 , 刘富豪 , 田叶 , 唐永聪 , 冯泽龙 , 赵隽 , 陆一明 , 路一凡 , 刘振凯 , 刘青育 , 陈云飞 , 李号伟 , 李志丹 , 王明珍 , 张金霞 , 韩洁宽 , 梁特 , 张海丰 , 肖继峰 , 吕根 , 舒可心 , 刘学雨 , 刘晨 , 王烨 , 宗志阔 , 刑学胜 , 黄富贵 , 赵宝顺 , 高玲 , 唐俊贤 , 张钰 , 李利刚 , 王群思 , 齐志嘉 , 王禹尘
摘要： 本发明公开了一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。该机器人仅依靠风力驱动，使其往返巡航于架空输电线缆上，有效并实时清除线缆上的冰体及污物，可大大减少线缆故障概率，提高电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115441801B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210870865.8
申请日：2022-07-20
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 王明昊 , 梁海深 , 张海丰 , 李国栋 , 刘政 , 谢学磊 , 宗志阔 , 俞璐 , 付倩文 , 赵岩 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 牛荣杰 , 王庆彪 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超
IPC分类号： H02P21/34 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/06 , H02P23/26 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。
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公开(公告)号：CN113505944B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110884620.6
申请日：2021-08-02
摘要： 本发明公开了一种基于碳流计算的电力碳排放预测方法，其预测方法具体包括以下步骤：S1、通过采用气容量法和测硫采用碘液滴定法对相应的电力设施中的测定区域进行检验，检测当前区域中的碳流的具体数值，再对数值进行标记测定，根据不同区域位置的特性进行标记，之后将数值传导至处理分析仪中，来对碳排量进行测验，本发明涉及污染排放技术领域。该基于碳流计算的电力碳排放预测方法，能够进行精准和方便的测算，使得最终所测得的碳排放数值更加准确，而且能够有效的解决工作人员测算较为复杂的问题，有效的解决现有方法中碳流数值获取不够精准和碳排放计算不够便捷的问题。
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公开(公告)号：CN115622118A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197105.1
申请日：2022-09-27
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 郭洪明 , 杨彪 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 牛荣杰 , 王庆彪 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 国瑞 , 宗志阔 , 王子彬
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/40 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02J3/16 , H02P9/30 , H02P9/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
摘要： 本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
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