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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112867082A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011435087.7
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
摘要： 本发明公开一种无线传感器网安全多跳传输路径的获取方法、介质及系统。该获取方法包括：获取无线传感器网中的起始的无线节点经过中转的无线节点到目标的无线节点的传输路径集，其中，所述起始的无线节点为传感节点，所述目标的无线节点为网关节点，所述中转的无线节点为至少一级汇聚节点；根据所述起始的无线节点的上行传输带宽和信号强度值从所述传输路径集中确定最优传输路径。本发明实施例能够在不增加传感节点功耗的情况下，保证传输安全性、信息有效性、增加无线网络可靠性，确保多跳协议安全。
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公开(公告)号：CN109335954A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811292636.2
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明涉及一种阀厅直流穿墙套管用吊装工具。其特点是：包括通过连接管可拆卸连接成一体的左侧门型吊臂和右侧门型吊臂；其中左侧门型吊臂包括第一横杆(2)，在该第一横杆(2)中间固定连接有第一弯杆(4)，在该第一横杆(2)的一端设有固定块(5)，在该固定块(5)上设有至少2个连接孔，在该第一弯杆(4)的末端也设有固定块(5)，在该固定块(5)上设有至少2个连接孔，在前述第一横杆(2)的另一端设有连接板(3)，在该连接板(3)上设有至少2个连接孔，在该第一横杆(2)的中间设有吊耳(1)，在该吊耳(1)上设有至少2个吊孔。本发明提高了工作效率，有效降低了吊装风险，优化吊装流程。
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公开(公告)号：CN113595039B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110633913.7
申请日：2021-06-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种特高压换流站故障的隔离控制方法、介质及系统。该方法包括：判断特高压换流站一极区出现的故障触发的当前差动保护动作的类型；判断故障所在极区的换流器区域的直流侧接线方式是否为快速断路器接线方式，其中，快速断路器接线方式为：对于一换流器区域，在阴极刀闸和旁通刀闸之间依次串联阴极断路器和并联断路器，在旁通刀闸和阳极刀闸之间串联阳极断路器；根据故障所在极区的当前差动保护动作的类型以及故障所在极区的换流器区域的直流侧接线方式，确定特高压换流站故障的隔离控制方法。本发明实现故障换流器的精准识别及快速隔离和健全换流器的快速重启及继续带电运行，提升特高压直流整体运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110247379B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910520773.5
申请日：2019-06-17
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种防止特高压换流站极控制主机双套死机导致稳控装置拒动的系统及方法。其特点是：包括第一套极控后备接口装置和第二套极控后备接口装置，该第一套极控后备接口装置分别与第一套稳控装置和第二套稳控装置连接并且通讯，并且该第二套极控后备接口装置也分别与第一套稳控装置和第二套稳控装置连接并且通讯；其中第一套极控后备接口装置与所有的换流器控制主机连接并且通讯，并且该第二套极控后备接口装置与所有的换流器控制主机连接并且通讯；本发明从本质上摆脱特高压换流站双套极控制系统主机死机情况对特高压直流安全稳定控制系统的影响，其工作性能更加优越，极大提高了故障情况下电网稳定性。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN111860192A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010590265.7
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种移动物体的识别方法及系统，该方法包括：采集监控区域的实时图像；对所述实时图像进行预处理，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像采用时标进行标识，得到多个按时间顺序排列的图像时标帧；根据预设时间间隔的相邻两帧所述图像时标帧，确定移动物体区域；根据所述移动物体区域的边缘轮廓，获取所述边缘轮廓的特征点；根据所述边缘轮廓的特征点确定矩形框，其中，所述特征点均位于所述矩形框的轮廓上；将所述矩形框包围的区域作为所述移动物体且在所述实时图像上显示所述矩形框。本发明可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，计算量少，从而可提高识别移动物体的效率，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN113125946A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110240105.4
申请日：2021-03-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开一种换流变压器阀组的分接开关的档位调节方法、介质及系统。该方法包括：计算换流变压器阀组的阀侧电压；若阀侧电压大于第一预设电压，则对换流变压器阀组的换流变压器的分接开关发出禁止升档指令；其中，换流变压器阀组包括六个换流变压器，每一换流变压器具有一分接开关，阀侧电压的计算式为Udi0表示阀侧电压，Uac表示换流变压器阀组的网侧接入电压，TCPmax表示分接开关的最高档位，TCPNOR表示分接开关的额定档位，n表示分接开关的调节步长。本发明使得电压应力保护能够有效覆盖所有设备，避免了保护拒动，完善换流变压器电压应力保护逻辑。
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公开(公告)号：CN113092927A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110536460.6
申请日：2021-05-17
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/327 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了基于录波波形图像和人工智能的交流滤波器状态诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括以下步骤：S1、以事件触发或定时查询的方式从换流站故障录波装置或故障录波服务器获得某次故障录波的波形数据文件，波形数据文件为COMTARDE格式的文件，COMTARDE格式即电力系统瞬态数据交换的通用格式。本发明能够有效避免换流站交流滤波器组遗产而造成断路器的跳闸事件，且本发明能够对交流滤波器组及其断路器健康状态进行分析，判断其运行情况，以期在故障跳闸发生之前，将缺陷进行处理，避免对电网造成不安全的隐患，同时采用智能化的方式一方面能够减少人为分析的工作量，另一方面还提高了分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN113009303A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110291984.3
申请日：2021-03-18
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘志远 , 史磊 , 柴斌 , 杜非 , 王广真 , 袁帅 , 郝治国 , 于晓军 , 宋海龙 , 刘若鹏 , 毛春翔 , 雷战斐 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 刘舒杨 , 刘钊 , 李昊 , 许渊 , 常文治 , 弓艳朋
摘要： 本发明公开了一种用于确定换流阀阻尼表面异常放电源的系统及方法，属于输变电设备状态传感技术领域。本发明系统，包括：异常放电紫外传感阵列单元，所述异常放电紫外传感阵列单元采集换流阀阻尼电容表面放电是的紫外信号，将紫外信号转换为脉冲电压信号；采集单元，所述采集单元采集脉冲电压信号，并将脉冲电压信号传输至分析单元；分析单元，所述分析单元接收脉冲电压信号，对脉冲电压信号进行测量，确定换流阀阻尼表面的异常放电源。本发明实现了换流阀阻尼电容表面放电的非介入式监测与定位，避免传统特高频、超声波传感器通过接触式测量带来的安全隐患。
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