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公开(公告)号：CN118928855A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411262194.2
申请日：2024-09-10
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种巡检无人机机巢，包括起降平台1、传送机构2和无人机储仓3；传送机构2和无人机储仓3设置于起降平台1上；传送机构2包括主动辊21、从动辊22和皮带23，主动辊21和从动辊22分别与起降平台1转动连接；主动辊21和从动辊22通过皮带23驱动连接；无人机储仓3通过底板31设置于起降平台上；底板31边缘设有一进口的环形封堵罩32；底板31上设有一环形滑轨33，环形滑轨33上设有多个滑块，滑块上固定连接有充电仓34；充电仓34底部设有齿圈37，齿圈37与底板31上设置的驱动齿轮38啮合。底板31上设置电动缸35，电动缸的伸缩杆连接有外推板36。本申请实现了无人机的平稳推送与精确定位，而无人机储仓及其充电仓则提供了便捷的存储、充电及转运功能。
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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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公开(公告)号：CN118938955A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012033.8
申请日：2024-07-26
申请人： 北方民族大学 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。
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公开(公告)号：CN116006003A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211586794.5
申请日：2022-12-09
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： E04H5/02 , E04H1/12 , E04B1/00 , E04B1/343 , E04B1/344 , E04B7/10 , E04B7/18 , E04D13/03 , E04D13/035 , H02J7/35 , G07C9/27 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种多用途物资智能方舱及其使用方法，主体包括折叠基座，折叠基座中部设置为条形基础底板，条形基础底板两侧设有折叠翻板，折叠基座顶端设有矩形方舱，矩形方舱顶端设有弧形穹顶，弧形穹顶上方设有透光组件，矩形方舱一端设有通风组件，矩形方舱内侧通过间隔挡板分成物资管理舱和控制舱，矩形方舱两侧分别设有应急出口，控制舱内壁设有监测控制终端、物资管理终端及配电终端，折叠翻板顶端设有方舱围板，方舱围板顶端设有曲面扇形围板，曲面扇形围板外侧通过限位卡槽连接有光伏模块，光伏模块通过线缆分别连接配电终端，方舱围板一侧设有备用应急出口，本发明通过智能化管理解决了施工现场工器具及物资领用归还程序复杂的难题。
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公开(公告)号：CN115051176A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210733892.0
申请日：2022-06-27
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 张院华 , 唐长应 , 杨睿堃 , 何磊 , 万文华 , 冯希宁 , 张博文 , 蔡漪濛 , 张源 , 罗艳 , 杨金 , 杨保荣 , 周金龙 , 姚思琦 , 李波 , 杨炯 , 李志刚 , 杨少宾 , 岳靖飞 , 张晓波
摘要： 本发明公开了一种变电站接地线闭锁装置及其使用方法，主体包括联动壳体，联动壳体顶端固定设置有接地线螺杆，联动壳体一侧设有导体接入端口，导体接入端口内侧设有导体连杆，导体接入端口内壁设有机械锁扣，联动壳体另一侧设有第一钥匙孔、第二钥匙孔和五防电编码，机械锁扣通过开锁连杆彼此连接，开锁连杆另一端延伸至第二钥匙孔内侧，导体连杆一侧设有连锁支点弹簧，导体连杆另一端延伸至第二钥匙孔内侧，第一钥匙孔内侧设有接线桩限位器，接线桩限位器底端侧设有限位行程弹簧，接线桩限位器一侧设有限位接触点，限位接触点在第一钥匙孔内侧做纵向滑动，接线桩限位器顶部延伸至联动壳体外部，本装置通过机构联动互锁，实现接地线装置闭锁。
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公开(公告)号：CN114274834A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210017549.6
申请日：2022-01-07
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开一种车载无人机换电装置及巡检车。该无人机换电装置包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动。通过机械手和充电机构上下层叠的布置，大大节省了空间，从而便于应用于车体狭小的空间中，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。
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