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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN114274834A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210017549.6
申请日：2022-01-07
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开一种车载无人机换电装置及巡检车。该无人机换电装置包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动。通过机械手和充电机构上下层叠的布置，大大节省了空间，从而便于应用于车体狭小的空间中，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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公开(公告)号：CN215793234U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121163816.8
申请日：2021-05-27
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型提出了一种无人机充电柜固定结构以及无人机充电系统，具体涉及无人机充电柜安装技术领域，该无人机充电柜固定结构设置于车厢内，包括安装部，安装部固定于所述车厢内，如此无人机充电柜可以随车移动，在无人机供电不足时，以便及时采用无人机充电柜为无人机电池进行充电，保证无人机飞行业务的长时间开展。在本实用新型中，无人机充电柜与车厢通过安装部可拆卸连接，如此，既可以利用安装部限制无人机充电柜在车厢内移动，避免无人机充电柜在车辆行驶过程中摔倒损坏，又可以在无人机巡检工作完毕不需要野外环境充电时，轻松将无人机充电柜从车厢内卸下来安放于室内使用，使无人机不工作时不占据车内空间。
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公开(公告)号：CN218098758U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221441638.5
申请日：2022-06-10
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 杨少宾 , 蒋维 , 邹伟华 , 杨庭栋 , 伊颖 , 曹志全 , 刘家瑞 , 张晓波 , 李宁 , 白陆 , 李波 , 陈炜 , 于晓清 , 高海鹏 , 庞小龙 , 海发林 , 罗宏洋 , 张悦 , 康瑞
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机绝缘子憎水检测辅助装置，主体包括辅助固定方管，辅助固定方管顶端设有限制槽，限制槽内侧底端设有磁吸底板，磁吸底板顶端接触式连接有磁力球头，磁力球头顶端设有微型摄像头，辅助固定方管底端设有导向滑轨，导向滑轨底端通过滑动连接有激光瞄准器，辅助固定方管两侧设有锁紧夹板，辅助固定方管一端设有延伸夹板，延伸夹板内侧设有防滑橡胶垫，本装置主要通过无人机进行搭载使用，配合喷洒设备对输电设备的绝缘子进行憎水性检测，通过激光瞄准定位工作区域，辅助以影像数据采集并进行实时回传，有利于工作人员准确判断憎水性等级，最大限度的减少喷洒误差。
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公开(公告)号：CN210202556U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921034823.0
申请日：2019-07-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司 , 河北欧恩通用设备有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型公开了一种可对枝叶进行收集的绝缘式电动高枝锯，包括高枝锯本体、锯片和限位杆，所述高枝锯本体的中间安装有连接件，且连接件的上方连接有把手，所述锯片设置于高枝锯本体的左侧，且高枝锯本体的下方设置有收纳板，所述收纳板的前后两侧上方均安装有防护板，且收纳板的右侧通过拉绳与收卷轴相连接，所述限位杆设置于固定孔的内部，所述收卷轴的底部安装有旋钮。该可对枝叶进行收集的绝缘式电动高枝锯，设置有收纳板，且收纳板的宽度大于高枝锯本体的宽度，并且收纳板上方螺栓连接有防护板，这样可以使剪断的枝条更好的落进收纳板内，相比于传统的修剪方式，更加实用，可以有效防止枝条造成周围环境杂乱的现象。
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