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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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公开(公告)号：CN114274834A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210017549.6
申请日：2022-01-07
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开一种车载无人机换电装置及巡检车。该无人机换电装置包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动。通过机械手和充电机构上下层叠的布置，大大节省了空间，从而便于应用于车体狭小的空间中，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。
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公开(公告)号：CN113359784A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110663682.4
申请日：2021-06-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号：CN114764794A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210403767.3
申请日：2022-04-18
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种无人机线路巡视缺陷内容识别方法，包括以下步骤：模型训练数据准备；模型训练数据准备具体为通过无人机对输电线路进行巡视，并采集若干包含均压环的图片，对图片进行旋转标注，得到模型训练数据；模型构建；模型构建具体为构建基于YOLOv5m的深度学习模型；模型训练；模型训练具体为将模型训练数据输入深度学习模型，进行训练，得到训练好的深度学习模型；模型部署；模型部署具体为将深度学习模型部署到对应的服务器端，将采集到的图像输入深度学习模型中，深度学习模型输出均压环信息。本发明首次采用分类方式，并进行环形平滑预测，相比于角度回归方式，避免了角度边界处预测问题，从而实现了模型的收敛。
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公开(公告)号：CN118618645A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905068.8
申请日：2024-07-08
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种网联固定翼无人机，涉及无人机领域，包括一机体，所述机体两侧插接有机翼，所述机翼底部固定连接有下支撑杆，所述下支撑杆上设有两个侧动力组件，所述机体后侧设有中心动力组件，两个所述下支撑杆端部设有尾翼，所述尾翼处于中心动力组件后方，两个所述机翼之间通过锁紧构件连接在一起。本发明不仅注重飞行性能，还特别考虑了便捷性和实用性，其方便折叠的特性使得无人机在运输和安装过程中占用空间小，操作简便，大大提高了使用的灵活性和便利性。更重要的是，折叠过程中无需分离机身，保持了无人机整体的完整性，减少了因拆卸和组装可能导致的损坏风险。
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公开(公告)号：CN112864507A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011430026.1
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
摘要： 本发明公开了一种无人机电池增容装置，包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件，所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池，所述盒体的一侧设置有滑轨，所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述电池组件为并联设置的多组，所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关，所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容，大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN215600913U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121251050.9
申请日：2021-06-03
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路。一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。
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公开(公告)号：CN214754123U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022929241.8
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了多旋翼无人机天线信号追踪器，属于无人机设备技术领域，该信号追踪器，包括信号发射组件和信号增程组件，通过设置信号发射组件和信号增程组件，无人机遥控器通过信号增程组件和信号发射组件随时追踪无人机位置，锁定无人机方位，将遥控器信号以指定的方式直接上传至无人机，同时无人机将获取的数据下传至遥控器，这种方式能够将无人机和遥控器之间的数据链路保持在最高效的连接途径，使无人机信号收发效果达到最佳，解决了目前民用多旋翼无人机增程信号放大器天线使用过程存在的天线灵活性差，同时信号强度干扰因素多的问题。
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