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公开(公告)号：CN117758806A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311696053.7
申请日：2023-12-11
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔基础调平装置，属于输电杆塔技术领域，包括输电杆塔调平基础、液压调节系统、调平垫块和承重底座，其中，输电杆塔调平基础为正方形，包括4个水平固定的内圈横梁、4个水平固定的外圈横梁以及4个竖直固定的调制底座；液压调节系统为8个，液压调节系统自上而下包括上液压缸底座、上十字万向节、液压缸、下十字万向节以及下液压缸底座；调平垫块为工字形，调平垫块为8个，每两个调平垫块为一对，每对调平垫块的上表面通过螺栓与输电杆塔调平基础的调制底座固定连接，下表面通过螺栓与承重底座的上表面固定连接；4个调制底座的上表面通过垫片与输电杆塔的4个基座固定连接。
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公开(公告)号：CN117780172A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311605879.8
申请日：2023-11-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开一种输电杆塔倾斜治理设备及方法，包括：用于检测输电杆塔是否倾斜的倾斜检测装置、抬升装置、千斤顶、至少一个承重底座、不同高度的调平活动垫板和地脚螺栓延长套；所述抬升装置包括：抬升横架和抬升连接架，所述抬升横架固定在所述抬升连接架的上端，所述抬升连接架用于连接输电杆塔的塔靴腿；所述千斤顶放置在所述承重底座上方，所述千斤顶用于抬升所述抬升横架；所述地脚螺栓延长套的一端用于与地脚螺栓啮合连接，另一端可穿过所述塔靴腿的底座，并通过固定螺母与所述塔靴腿的底座连接；所述调平活动垫板用于所述千斤顶将所述抬升横架抬升后，置于所述塔靴腿的下方以支撑所述塔靴腿。本发明可及时发现输电杆塔倾斜并有效治理。
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公开(公告)号：CN116316255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058411.5
申请日：2023-01-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李磊 , 汪骏 , 杜黎明 , 李帅 , 杨金刚 , 严波 , 夏令志 , 操松元 , 彭勇 , 余光凯 , 程洋 , 李森林 , 林世忠 , 阴酉龙 , 曹凯 , 潘伟峰 , 陈炜 , 李刘益
摘要： 本发明公开了一种直升机吊索和在直升机辅助下的架空线路检测作业方法，属于输电线路检测辅助设备技术领域，为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN116207656A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211443125.2
申请日：2022-11-17
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC分类号： H02G1/02 , G05D1/10 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01J5/00 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括若干塔杆主体、无人机和控制终端，所述塔杆主体两两之间连接输电线，所述塔杆主体上设置有机舱，所述机舱与通信范围内的无人机无线交互。本发明通过设置的温度监测装置，在使用时，温度监测装置可以监测机舱外表面的温度，而机舱的材质与无人机外壳相同，那么监测到的温度与无人机外表面接近，当温度达到一定值时，可以通过中央处理器一和无线通信模块一与无人机实现无线交互，使无人机进入相应的机舱内，通过无人机温度调节装置调节机身温度，降低炎热或寒冷的天气对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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