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公开(公告)号：CN118040542A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410163803.2
申请日：2024-02-05
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 宁夏天净元光电力有限公司 , 北京振一科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于架空输电线缆紧线的夹线器，涉及高空线缆运维技术领域，其包括滚轮机构、夹线机构、驱动机构和传动机构；滚轮机构的第一连接组件两端分别与第一滚轮和第二滚轮转动连接，以用于在线缆上行走；传动机构的固定板上端固定在第一连接组件的下底面，第一活动臂的一端转动连接于第一连接组件的一侧，另一端与第二活动臂的一端转动连接，第二活动臂的另一端滑动连接于固定板的第一滑槽中；夹线机构的上夹板和下夹板用于夹持线缆；驱动机构用于驱动第二活动臂的一端沿第一滑槽运动，以及使第一活动臂绕连接点转动，以带动下夹板上下运动对线缆进行夹紧或松开。本方案能够提高放线紧线作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN221727801U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420240510.5
申请日：2024-01-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 宁夏天净元光电力有限公司 , 北京振一科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高空线缆用卡线器，包括壳体、卡线机构、遥控机构、收紧机构以及电源机构，所述壳体侧壁上设有用于线缆进入并连接到卡线机构上的开口，所述卡线机构与壳体内壁可拆卸连接，位于卡线机构一侧的所述收紧机构与壳体固定连接，以用于控制卡线机构的张开夹紧线缆，所述遥控机构用于远程控制收紧机构的运行，所述电源机构设置在壳体内底部，用于给卡线器供电；本实用新型设计的卡线器，通过第二电机驱动收紧机构的运行，控制卡线机构的张开或闭合，在高空中无需作业人员双手操作，使收线紧线作业更加便捷安全，同时还能根据实际情况调节卡线机构的夹紧力，使线缆不易从卡线机构中滑出。
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公开(公告)号：CN219771625U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321367015.2
申请日：2023-05-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 宁夏天净元光电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 一种移动式全自动智能化绞磨机，属于绞磨机技术领域，包括履带行走装置、机箱、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置和控制模块，所述履带行走装置上设置有机箱，机箱内设置有绞磨收绳装置和地锚钻孔装置，机箱侧面开设有供地锚钻孔装置伸出的工作口及供绞磨收绳装置的传递绳穿出的出绳口，机箱与履带行走装置旋转连接，以使机箱能够相对于履带行走装置旋转，从而带动地锚钻孔装置绕履带行走装置四周进行钻孔；所述控制模块分别与履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置电性连接，以控制履带行走装置、绞磨收绳装置、地锚钻孔装置工作。该装置自带钻孔功能，在吊运前对装置进行锚固时，不需要工人额外携带钻孔器在装置四周打孔，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220551055U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321964284.7
申请日：2023-07-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 宁夏天净元光电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 白钰 , 陈红发 , 宋仕军 , 何志强 , 李晓东 , 张东山 , 李燕 , 杜昊 , 魏勇 , 李铁军 , 常盛楠 , 吕鸿斌 , 郭鑫 , 霍历炜 , 王舶宇 , 陈松 , 朱盛 , 王建军 , 闫炜铭
摘要： 一种防坠落护笼式爬梯，属于电力系统防护设备技术领域，安装在电力杆塔上，包括爬梯和防坠落护笼，爬梯分段设置在电力杆塔的每段钢管上，防坠落护笼包括多个交替连接的爬梯护笼和法兰盘护笼，爬梯护笼沿爬梯长度方向设置在爬梯外围，法兰盘护笼设置在法兰盘外围，法兰盘护笼的两端与相邻的爬梯护笼的端部可拆卸连接，法兰盘护笼具有能够绕爬梯护笼的U型扁钢进行伸展或回收的伸缩式护笼本体。本实用新型的防坠落护笼为贯通式护笼结构，可以解决因法兰盘处无防护结构导致的检修人员在钢管杆垂直攀登中保护缺失的安全隐患，且通过使伸缩式护笼本体绕爬梯护笼的U型扁钢进行回收即可将法兰盘护笼打开，便于检修人员对法兰盘处的螺栓进行检查紧固。
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公开(公告)号：CN118865185A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474855.7
申请日：2023-04-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉技术的吊车组塔对接可视化装置及方法，包括：图像采集模块、边缘计算模块和数据接收与显示模块；所述图像采集模块通过磁铁吸附在铁塔四周，采集被吊塔段和已就位的实时视频图像数据，并将所述实时视频图像数据发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块通过磁铁吸附在已就位塔段，用于对所述实时视频图像数据进行计算，得到被吊塔材的相对三维坐标；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收与显示所述边缘计算模块发送的所述实时视频图像数据和被吊塔材的相对三维坐标，本发明通过监测被吊塔材的相对三维坐标和实时视频图像数据，可帮助驾驶人员实时观察被吊塔段的位置，可实现被吊塔段的精准就位。
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公开(公告)号：CN109541613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811416906.6
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法，巡检系统包括无人机本体，以及挂载在无人机本体起落架上的数据处理模块、相机、激光雷达，以及设置在地面的地面控制站，数据处理模块将相机监测画面和激光雷达检测数据传回地面控制站。本发明综合利用激光雷达和相机，可以实时的定位出当前无人机和高压导线之间的距离、无人机和障碍物之间的距离，进而得到高压导线和障碍物之间的距离，通过对该距离的判断，可判定障碍物是否是隐患，如果不是则继续巡检，如果是的话就能够及时的进行处理。无需人工参与，具有巡检效率高和准确的优点。
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公开(公告)号：CN109687344A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811628221.8
申请日：2018-12-28
申请人： 华赫电力技术(银川)有限公司 , 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
CPC分类号： H02G1/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00
摘要： 本发明涉及一种基于电网异物的无人机清除系统，其技术方案要点是，包括，无人机装置，地面控制站，喷火装置，剪切装置以及红外识别装置：所述喷火装置和所述剪切装置分别对称安装于所述无人机装置底部；所述无人机装置包括：多旋无人机本体、驱动电机、主控制器、视觉图像采集设备、视觉图像传输设备，所述红外识别装置包括：红外识别设备和清除选择设备，所述红外识别设备用于识别电网上的异物的状态，当识别到所述异物存在带状时，所述清除选择设备控制所述剪切装置对异物进行剪切清除，当所述红外识别设备识别到异物为紧裹状时、所述清除选择设备控制所述喷火装置对异物进行烧除。达到在解决电网异物的同时，将对环境的污染降到最低的目的。
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公开(公告)号：CN116332038A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310331213.1
申请日：2023-03-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于流动式起重机组塔的塔材吊装监测装置及方法，包括：定位模块、图像采集模块、数据处理模块和数据接收与显示模块；所述定位模块通过电磁吸附在铁塔上，所述定位模块用于获取被吊塔段和已就位塔段的经纬度数据；所述图像采集模块安装于铁塔四周，采集被吊塔段的实时视频图像数据；所述数据处理模块放置于流动式起重机司机室，用于对所述定位模块发送的经纬度数据进行计算，生成带校正值的高精度三维姿态坐标数据，并将所述高精度三维姿态坐标数据发送至数据接收与显示模块；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收所述高精度三维姿态坐标数据和实时视频图像数据，本发明可实现被吊塔段的精准就位。
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公开(公告)号：CN220596837U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202320674883.9
申请日：2023-03-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于流动式起重机组塔的塔材吊装监测装置，包括：定位模块、图像采集模块、数据处理模块和数据接收与显示模块；所述定位模块通过电磁吸附在铁塔上，所述定位模块用于获取被吊塔段和已就位塔段的经纬度数据；所述图像采集模块安装于铁塔四周，采集被吊塔段的实时视频图像数据；所述数据处理模块放置于流动式起重机司机室，用于对所述定位模块发送的经纬度数据进行计算，生成带校正值的高精度三维姿态坐标数据，并将所述高精度三维姿态坐标数据发送至数据接收与显示模块；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收所述高精度三维姿态坐标数据和实时视频图像数据，本实用新型可实现被吊塔段的精准就位。
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公开(公告)号：CN208873047U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821954179.4
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。
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