激光远程异物清除仪自动来回切割的方法和结构

    公开(公告)号:CN110280911B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910702839.2

    申请日:2019-07-31

    摘要: 本发明涉及一种激光远程异物清除仪自动来回切割的方法和结构,其中,所述方法包括设定切割终点、n个切割中间点、切割起点,并分别获取切割终点、n个切割中间点及切割起点的方位数据,通过所设定的切割时间,自动计算激光发射头俯仰角的调节速度和方向角的调节速度,并通过所设定来回切割次数,使激光发射头沿切割路径来回切割,直到达到所设定的来回切割次数;本发明、方法简单、结构紧凑,不仅可以实现对复杂切割路径的高精度切割,而且可以实现自动来回反复切割,切割路线一致性好,切割效率高,尤其适用于需要进行来回切割的场合、切割空间受限的场合以及异物厚度分布不均,且差异较大的场合。

    一种变电站监控装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115313654A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211027657.8

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: H02J13/00 H02J11/00 H02J7/00

    摘要: 一种变电站监控装置,包括蓄电池和短信电路模块,还具有压板检测设备、蓄电池性能检测电路、触发电路、压板温度探测电路;压板检测设备具有相同的多个,压板温度探测电路有相同的多路,每个压板检测设备包括安装在一起的微动开关、支撑管、内螺纹管,支撑管的下端有支撑板;多个压板检测设备的支撑板分别安装在变电所多个压板的活动板后侧上;多路压板温度探测电路的热敏电阻安装在压板上,蓄电池和短信电路模块、蓄电池性能检测电路、触发电路、压板温度探测电路安装在元件盒内,并和微动开关,变电所蓄电池电性连接。本新型任意一个压板出现控制的电气设备静、动触点闭合不良或负荷过大,任意一个蓄电池性能变差,短信模块都会自动发送短信。

    激光远程异物清除仪自动来回切割的方法和结构

    公开(公告)号:CN110280911A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910702839.2

    申请日:2019-07-31

    摘要: 本发明涉及一种激光远程异物清除仪自动来回切割的方法和结构,其中,所述方法包括设定切割终点、n个切割中间点、切割起点,并分别获取切割终点、n个切割中间点及切割起点的方位数据,通过所设定的切割时间,自动计算激光发射头俯仰角的调节速度和方向角的调节速度,并通过所设定来回切割次数,使激光发射头沿切割路径来回切割,直到达到所设定的来回切割次数;本发明、方法简单、结构紧凑,不仅可以实现对复杂切割路径的高精度切割,而且可以实现自动来回反复切割,切割路线一致性好,切割效率高,尤其适用于需要进行来回切割的场合、切割空间受限的场合以及异物厚度分布不均,且差异较大的场合。

    一种基于多因素的模拟导线覆冰厚度算法

    公开(公告)号:CN110853089A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910937446.X

    申请日:2019-09-30

    摘要: 本发明涉及覆冰厚度算法,具体涉及一种基于多因素的模拟导线覆冰厚度算法,根据拉力传感器的数据得到模拟导线的自身半径r和覆冰半径R,根据自身半径r和覆冰半径R计算获得第一冰厚T1,获取天气要素,根据天气要素计算获得第二冰厚T2;根据第一冰厚T1、第二冰厚T2计算获得冰厚系数T’,将冰厚系数T’带入机器学习模型中进行拟合,得到拟合模型,利用无人机进行巡检,借助无人机上的双目摄像头对模拟导线进行双目图像采集,对双目图像进行灰度、畸变矫正、双目校正和均值滤波处理,获得模拟导线的视差图像;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能实时监测并及时预测输电线路覆冰厚度的缺陷。

    基于毫米波相控阵雷达和三维激光雷达的智能安防装置

    公开(公告)号:CN213302515U

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202021724640.4

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: G01S17/88 G01S7/48

    摘要: 本实用新型公开了一种基于毫米波相控阵雷达和三维激光雷达的智能安防装置,包括监测区域环境感知模块、信息采集模块、信息采集服务器、显示报警模块,各单元模块之间采用有线或无线网络传输方式进行数据与控制信号的通讯;其中所述监测区域环境感知模块,包括正方体支架、水平基座、稳定云台、4台毫米波相控阵雷达和1台三维激光雷达;其中,4台毫米波相控阵雷达分别安装于正方体支架的4个垂直于水平面的侧面上,正方体支架安装于水平基座上,稳定云台安装于正方体支架的顶部,三维激光雷达安装于稳定云台上;本实用新型所提出的智能安防系统适用于夜间等光线条件复杂环境下的安防管控,有效提高了安防系统的实时性和可靠性。

    一种激光远程异物清除仪的电源结构

    公开(公告)号:CN209948785U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201921225801.2

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: H02J9/06 H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种激光远程异物清除仪的电源结构,其特征在于,包括供电单元,供电单元包括输入接口、电源适配模块,充电电池、电源转换模块以及输出接口,电源适配模块的输入端与输入接口相连,输出端与充电电池的输入端相连,充电电池的输出端与输出接口相连;电源转换模块的输入端与输入接口相连,输出端与输出接口相连;电源适配模块用于将交流电转化为直流电,当输入接口连接有插头时,输出接口与电源转换模块相连通、与充电电池相断开,当输入接口没有连接插头时,输出接口与充电电池相连通、与电源转换模块相断开。本实用新型,结构紧凑,具有两种供电方式,有利于本激光远程异物清除仪的使用更加灵活方便、续航时间更长。

    激光远程异物清除仪的结构

    公开(公告)号:CN210937691U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921227102.1

    申请日:2019-07-31

    摘要: 本实用新型涉及一种激光远程异物清除仪的结构,包括激光发射头、处理器、云台、激光发射头包括成像模块、四个按钮,成像模块包括成像探测器和显示屏;显示屏用于显示成像探测器所采集的图像并在所显示的图像中标记出激光的瞄准点,四个按钮分别用于设定切割终点、切割起点、来回切割次数及切割一次的时间;处理器用于计算云台俯仰角的调节速度和方向角的调节速度,并使激光发射头沿切割路径来回切割,直到达到所设定的来回切割次数;本实用新型、结构紧凑,不仅可以实现对复杂切割路径的高精度切割,而且可以实现自动来回反复切割,切割路线一致性好,切割效率高,尤其适用于需要进行来回切割或切割空间受限或异物厚度分布不均的场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于激光远程异物清除仪的便携式包装结构

    公开(公告)号:CN210681596U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921227107.4

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: B65D25/04 B65D25/10 B65D25/02

    摘要: 本实用新型涉及一种用于激光远程异物清除仪的便携式包装结构,包括箱体、托板、箱盖,箱体的一端设置有轮子,另一端设置有拉杆,托板铰接于箱体,并将箱体的内部空间分隔为上层和下层,下层设置有环状隔板,隔板与箱体的侧壁围成环状布线通道,激光器和电池分别固定于环状隔板内;托板内设置有凹槽,凹槽分别用于容纳激光发射头、三脚架、转台以及激光传输线;箱体的侧壁设置有定位环、充电接口、供电插头、激光传输接口及定位杆,定位杆可拆卸的固定于箱体的侧壁,定位杆用于穿过定位环实现对箱体的固定;本实用新型,结构紧凑,不仅非常便于在野外环境人工搬运或转移,而且使用更加方便。