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公开(公告)号：CN109560441B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01R43/055
Abstract: 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109449724B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811428907.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。
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公开(公告)号：CN109557848A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811427479.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。
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公开(公告)号：CN109449724A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811428907.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。
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公开(公告)号：CN109560441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H01R43/055
Abstract: 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546517A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427289.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN109445349A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811426443.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/042 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/12
CPC classification number: G05B19/0423 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/1265
Abstract: 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮控制系统及方法，包括电源模块、单片机模块、通信模块、限位模块、电机驱动模块和输入信息采集模块，其中，所述单片机模块连接有电源模块、输入信息采集模块、限位模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述限位模块被配置为对配电导线全自动剥皮装置的压紧机构和进给机构进行限位，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述输入信息采集模块接收输入的控制指令，并传输给所述单片机模块，电机驱动模块根据所述控制指令驱动配电导线全自动剥皮器压紧机构和进给机构对应的驱动电机运动。
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公开(公告)号：CN119492569A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411697058.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 李成林 , 孙志周 , 张峰 , 王海磊 , 周大洲 , 吕学宾 , 李晨昊 , 司金保 , 白金辉 , 丁晶 , 董祥宁 , 田智勇 , 代海涛 , 吕楠 , 侯林源 , 李路 , 张伟 , 程宏霞
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集柔性对接装置、油样采集机器人及方法，包括：装置本体与解锁机构，装置本体包括：关节轴承安装座、关节轴承挡圈、调整轴、机械臂连接件、液压管路接头、柔性弹簧、关节轴承和接头连接件；调整轴穿过关节轴承内圈，调整轴的轴肩紧压在关节轴承端面上，关节轴承挡圈同轴固定在关节轴承安装座上，关节轴承的外圈被关节轴承挡圈压紧在关节轴承安装座上，柔性弹簧安装在关节轴承挡圈和调整轴之间形成的环形空间内，接头连接件与所述解锁机构连接；本发明实现了与取油箱或者取油装置的出油口的柔性对接，解决了现有刚性对接方式带来的安全隐患，通过解锁机构实现了对接装置的闭锁与解锁。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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公开(公告)号：CN119198212A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411737589.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 孙志周 , 司金保 , 张峰 , 王海磊 , 王庆 , 任杰 , 周大洲 , 吕学宾 , 李晨昊 , 吕俊涛 , 乔木 , 白金辉 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 贺鑫 , 吕楠 , 侯林源 , 冯迎春
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法，包括：取油箱和取油机器人；所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动对接装置；所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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