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公开(公告)号：CN117410866A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390417.9
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 李成林 , 郭锐 , 张峰 , 王海磊 , 王全 , 凌志翔 , 张斌 , 孙志周 , 袁弘 , 贾娟 , 白金辉 , 司金保 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉 , 周生远 , 刘琦 , 蒋超
摘要： 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种高压开关柜手车式断路器自动放置平台及机器人，它解决了现有装置不具备全程自动化运行功能，需要人工进行干预的问题，其技术方案为：包括手车式断路器取放组件、升降旋转组件和移动平台；所述移动平台上设置升降旋转组件，所述升降旋转组件上设置直线导轨和剪叉支架，所述剪叉支架底部一端固定至轴承座连接块上，另一端通过固定至滑块上，所述滑块和直线导轨滑动连接；所述剪叉支架顶部固定回转支撑板，所述回转支撑板上装配旋转平台，所述旋转平台和手车式断路器取放组件旋转连接；通过手车式断路器取放组件将手车式断路器拖出开关柜。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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公开(公告)号：CN117381777A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311390426.8
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种开关柜自主操作机器人及方法，集成有机器人作业平台、断路器放置平台，机器人作业平台包括地刀操作平台和机械臂操作平台，所述机械臂操作平台设置于地刀操作平台上端，且所述机械臂操作平台上可拆卸连接作业工具，通过巧妙的结构设计和位置配合，以及根据操作任务，进行当前位置和目标开关柜之间的机器人轨迹规划和自主导航，利用视觉定位系统获取目标图像与点云数据，提取操作任务中的作业目标的关键特征，确定作业目标的空间位姿，对各操作平台提供作业位置与视觉引导，进行作业策略规划，能够实现开关柜的全部操作元件的全自主作业。
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公开(公告)号：CN116742533A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310443807.1
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电柔性剥皮工具、方法及作业机器人，带电柔性剥皮工具包括：底座，分别设置在底座上的第一导线夹紧机构、第二导线夹紧机构、直线运动机构、旋转机构和刀具自动调节机构；第一导线夹紧机构和第二导线夹紧机构相对设置，刀具自动调节机构与旋转机构连接，旋转机构与直线运动机构连接；刀具自动调节机构包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，剥皮刀具通过刀具固定座连接在其中一个夹紧件上，剥皮刀具一端通过转动轴与刀具固定座可转动连接，剥皮刀具另一端通过长槽孔与刀具固定座上的另一轴可滑动连接，以实现剥皮刀具对线缆的弧线形柔性切割。本发明基于旋转孔的柔性切割方法，实现对线缆的柔性切割，提高绝缘剥皮的质量。
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公开(公告)号：CN116488072A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449808.7
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网机器人一体化带电接引装置控制系统及方法，包括：剥皮控制单元，用于控制剥皮刀具移动至线缆的设定位置，通过控制剥皮刀具旋转实现对线缆的切割剥皮；剥皮完成后，控制剥皮刀具离开线缆切割位置，并向接续控制单元发送切割完毕的指令；接续控制单元，接收剥皮控制单元发送的指令，控制并股线夹拧紧机构带动第一个并股线夹移动至线缆切割位置并自动拧紧，然后依次返回线夹储料机构自动获取第二个和第三并股线夹移动至线缆的剥皮位置并拧紧，以分别实现对三相线缆的自动接续。本发明解决了接线作业过程中需要对作业工具频繁进行更换的问题，实现了一体化带电接引作业。
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公开(公告)号：CN116487908A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449722.4
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网旁路线缆挂接装置、方法及带电作业机器人，包括：挂导线机构和接导线机构；挂导线机构为绝缘挂钩，包括：钩体、第一夹持部以及穿绳部，穿绳部开有穿绳孔；接导线机构至少包括猴头线夹、转接件、转接延伸件、转动轴和旁路线缆接头，猴头线夹与转动轴转动连接，转接件的第一端与转接延伸件的第一端通过转动轴的底座连接；转接件设有第二夹持部，转接延伸件设有第三夹持部，转接件的第二端与旁路线缆接头连接，旁路线缆接头与旁路线缆连接，绝缘绳的一端通过穿绳孔与绝缘挂钩连接，绝缘绳的另一端与旁路线缆连接；本发明可远程实现旁路线缆的挂接作业，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116551678A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443724.2
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于配网主从遥操作机器人技术领域，提供了一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法。其中，该系统包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统；地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备；VR显示交互设备用于通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换；拼接融合所接收的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业。
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公开(公告)号：CN116349664A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310443731.2
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于配网技术领域，提供了一种配网线路驱鸟装置、方法及作业机器人。其中，该装置包括驱鸟装置本体部和连接部；所述连接部包括连接杆、弹性锁紧件和倒钩牙连接件；所述连接杆一端与所述驱鸟装置本体部固定连接，所述连接杆另一端套设有弹性锁紧件；所述弹性锁紧件与架空线路的横担安装孔相匹配卡接；所述倒钩牙连接件固定在连接杆上靠近弹性锁紧件的一端，且与弹性锁紧件相互嵌合，以防止倒钩牙连接件与弹性锁紧件两者相互反向运动。
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公开(公告)号：CN117245586A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311390420.0
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于扳手制造技术领域，提供了一种防卡死的套筒扳手机器人，其方案为：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件；所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩；每个卡爪组件包括卡爪、滚动轴承和转轴，所述滚动轴承通过转轴固定在卡爪上，活动顶轴的锥斜面与滚动轴承相接触，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开。本发明采用斜面+滚轮的仿凸轮机构，不易因反作用力过大而产生自锁或卡死，同时还能承受较大的斜面压力，这样在大扭矩作用下就可以有效避免套筒卡死的现象发生。
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