-
公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
-
公开(公告)号：CN114594347A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398801.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子带电检测和喷涂机器人，包括：机器人本体、检测工具和喷涂工具；其中，所述机器人本体包括移动平台和绝缘机械臂，所述机械臂末端设有工具承载平台；工具承载平台用于安装检测工具和喷涂工具。通过在机器人末端集成检测工具和喷涂工具，提高了绝缘子检测和喷涂的效率。
-
公开(公告)号：CN118861950B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411337657.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06Q10/20
Abstract: 本发明的一种变压器多参数融合状态评估方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：采集变压器的多运行参数并形成数据集；建立基于动态条件的概率扩散模型，引入条件概率分布生成目标参数，引入随机过程构建目标参数与条件参数之间的连续函数关系，获取目标参数的数据分布特性；基于目标参数的数据分布特性构建评估指标，利用KL散度与多元变异贡献度量确定异常评估指标；基于多元变异贡献度量的异常分解策略计算异常评估指标中每个目标参数的异常贡献程度，并将异常贡献最大的目标参数视为变压器所处的故障状态，进行定位故障并确定故障的原因。本发明提高了故障诊断的准确性，确保了变压器的高效稳定运行。
-
公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
-
公开(公告)号：CN105898222B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610266599.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC: H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种图像采集方法，其包括以下步骤：(1)获取图像原始信号xn×n；(2)根据模型ψn×nxn×n＝sn×n得到图像稀疏信号sn×n，其中ψn×n为正交变换基；(3)根据模型An×msn×n＝bm×m得到图像测量信号bm×m，其中An×m为测量矩阵，n>>m；(4)求解满足模型的最稀疏向量(5)根据模型得到图像重建信号本发明所述的图像采集方法，其基于压缩感知理论设计，压缩与采样同步，可实现更加高效的压缩采样、存储、传输和恢复。本发明还公开了一种图像采集系统，其采用上述图像采集方法实现对图像的实时采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105898222A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610266599.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC: H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
CPC classification number: H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种图像采集方法，其包括以下步骤：(1)获取图像原始信号xn×n；(2)根据模型ψn×nxn×n＝sn×n得到图像稀疏信号sn×n，其中ψn×n为正交变换基；(3)根据模型An×msn×n＝bm×m得到图像测量信号bm×m，其中An×m为测量矩阵，n>>m；(4)求解满足模型的最稀疏向量(5)根据模型得到图像重建信号本发明所述的图像采集方法，其基于压缩感知理论设计，压缩与采样同步，可实现更加高效的压缩采样、存储、传输和恢复。本发明还公开了一种图像采集系统，其采用上述图像采集方法实现对图像的实时采集。
-
公开(公告)号：CN117400272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311389218.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明属于电力系统作业工具领域，提供了一种开关柜作业工具快速切换装置、切换系统及切换方法，它解决了作业工具系统的功能不能满足要求的问题，其技术方案为：包括：主控系统、公快换盘和母快换盘，所述公快换盘通过公盘连接件连接至机械臂前端，所述公快换盘包括导向柱；所述母快换盘通过母盘连接件固定至作业工具，所述母快换盘包括腰型孔；所述主控系统被配置为：根据配置指令，控制导向柱插入或拔出对应作业工具上的腰型孔，从而进行作业工具的切换。解决了对变电站开关柜作业机器人作业工具系统切换的问题，实现了动作准确迅速，性能稳定，并可实现多路通讯信号的传输，降低了人工切换成本，提高了作业效率，自动化和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN109901030B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910143706.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电抗器匝间绝缘状态监测方法、系统及应用，建立电力电抗器线圈振动仿真模型，获取电抗器线圈振动信号，得到对应线圈应力、位移和加速度；采用变分模态分解将电抗器线圈不同状态下振动信号分解为多个有限带宽本征模态函数，完成信号频带的自适应分割；计算每个有限带宽本征模态函数分量与原始信号的相对熵，相对熵乘上权重系数，得到权重散度，表征电抗器线圈机械振动信号的时频分布特征；利用模式识别算法建立权重散度与电抗器线圈匝间绝缘状态之间的关系，对所述关系进行寻优求解，直到满足设定条件，输出此时的电抗器线圈匝间绝缘状态。
-
公开(公告)号：CN112305379A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910671133.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS绝缘缺陷的模式识别方法，其包括训练步骤和识别步骤：训练步骤包括：(1)采集案例PRPS局部放电图谱数据，并进行预处理；(2)提取有效特征量，以构建特征空间；(3)构建BP神经网络分类器，将特征空间输入BP神经网络分类器对其进行训练，在训练过程中采用LM算法修正隐含层的神经元的权重，以使输出层输出与各特征空间相对应的GIS绝缘缺陷的模式；识别步骤包括：(a)采集待识别GIS设备的PRPS局部放电图谱数据，并对其进行预处理；(b)提取有效特征量，以构建特征空间；(c)将特征空间输入经过训练的BP神经网络分类器，BP神经网络分类器输出模式识别结果。
-
公开(公告)号：CN104092584A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410338923.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种智能变电站网络通信信号探测装置，包括侦听端口、信息记录装置和信息分析装置，所述侦听端口设置于智能变电站自动化系统通信通路上，将收、发报文接入所述信息记录装置；所述信息记录装置读取来自侦听端口的所述收、发报文，周期性地将所读取的收、发报文存储为报文文件；所述的信息分析装置分析所读取的报文文件中的报文，判断其是否符合IEC61850标准，并将相关报文中所包含的电网信号予以显示。本发明通过在智能变电站通信通路上设置侦听端口，连续完整地无损记录于信息记录和分析装置中，从而可重现该变电站网络通信的局部过程并显示其中的电网信号，从而辅助安装维护人员准确通信系统中的信号内容。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.053 seconds)
