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公开(公告)号：CN110890765B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911135568.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机虚拟惯量调频的动态转速保护方法及系统，包括：根据风机的转速得到MPPT曲线功率参考值；对实际频率与额定频率之间的偏差进行虚拟惯量控制得到在MPPT曲线功率参考值的基础上附加的额外有功参考信号；上一时刻实际输出的风机电磁功率、风机的转速以及Δf与虚拟惯量控制微分系数的乘积经过动态转速保护后得到输出功率；根据功率参考值、额外有功参考信号以及输出功率，得到当前时刻风机输出的电磁功率。本发明能根据调频过程中转子转速的变化使风机的输出功率缓慢地降落到最大功率跟踪曲线上，避免了风机转速的过度降低，调频结束后风机将自动地恢复到原来的最大功率点，从而保证了调频过程中风机自身的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN109283457B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811366862.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/317 , H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种M‑BUS通信接口电气性能检测方法，包括电压差分取样模块、电流差分取样模块、双通道高速采样模块、可调恒流模块、综合处理模块；电压差分取样模块、电流差分取样模块分别用于M‑BUS通信接口中M+、M‑差分电压信号取样及电流取样，并将其转换为单端电压信号送入双通道高速采样模块进行高速采样；双通道高速采样模块用于电压、电流信号采样后送入后续综合处理模块进行数字化处理；综合处理模块获取电压、电流数据进行通信信号的上升、下降沿时间的检测；可调恒流模块用于M‑BUS通信的虚拟负载。本发明可以对M‑BUS通信设备的接口电气性能进行全面检测，能够客观全面的对通信模块的性能进行定量评价，有利于M‑BUS通信方式的健康有序发展。
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公开(公告)号：CN110829473A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088762.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种考虑功率四象限输出的配电网储能优化配置方法及系统，包括：以BESS投资运维成本和配电网运行成本之和最小为目标，建立BESS选址定容优化模型；对各节点电压的偏移和波动范围设置约束条件，使用混合整数二阶锥数学规划对所述BESS选址定容优化模型进行优化求解，得到最优的配电网BESS选址定容策略。本发明以提升配电网电压质量和经济效益为目的，引入了BESS，提出了基于配电网经济运行建模的BESS选址定容优化模型，应用混合整数二阶锥数学规划对BESS的选址定容进行优化求解，最终利用BESS快速而高效的功率四象限输出能力。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107553461B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110880795B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911137050.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超速风机释放功率提升的风电调频控制方法及系统，包括：稳态情况下，风电机组减载运行，通过改变减载运行系数预留有功备用；系统负荷突然增加后，频率跌落越过限值，风电机组切换到频率控制模式，频率控制过程中，实际转速逐渐下降并最终与风电机组输出功率为风电机组参与调频后稳态输出功率所对应的转速相等；风电机组最终转速低于MPPT点的转速。本发明充分考虑了风电机组旋转动能和机械功率的关系，以适当降低部分机械功率为前提，发掘转子动能的利用潜力，整体提升风机调频功率增量。
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公开(公告)号：CN110890765A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911135568.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机虚拟惯量调频的动态转速保护方法及系统，包括：根据风机的转速得到MPPT曲线功率参考值；对实际频率与额定频率之间的偏差进行虚拟惯量控制得到在MPPT曲线功率参考值的基础上附加的额外有功参考信号；上一时刻实际输出的风机电磁功率、风机的转速以及Δf与虚拟惯量控制微分系数的乘积经过动态转速保护后得到输出功率；根据功率参考值、额外有功参考信号以及输出功率，得到当前时刻风机输出的电磁功率。本发明能根据调频过程中转子转速的变化使风机的输出功率缓慢地降落到最大功率跟踪曲线上，避免了风机转速的过度降低，调频结束后风机将自动地恢复到原来的最大功率点，从而保证了调频过程中风机自身的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN110829504A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911088121.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弃风参与电网调频的电转气-储气-燃气轮机容量优化配置方法及系统，首先创新性提出通过PtG利用弃风生产天然气，经储气罐存储，并通过燃气机组(NGGU)发电参与调频的运行场景，并提出了各装置的协调运行策略；继而，根据上述运行策略，文中构建了PtG、储气罐、NGGU参与调频过程的成本-收益模型，以最大化净收益为目标实现各装置的容量优化配置；最后以某风电场实际弃风、某自动发电控制(AGC)实际下发指令为参考，通过粒子群优化算法进行规划计算，通过结果分析了利用风电场弃风与PtG技术在PtG、储气与NGGU容量优化配置下参与电力市场调频辅助服务经济性与可行性。
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公开(公告)号：CN106312996B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109212377A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811133352.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种高压线路障碍物识别方法及识别装置，所述的方法基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。所述的识别装置包括识别模块，所述的识别模块包括摄像机，用于实时拍摄以天空为背景的巡检图像；识别单元，基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。本发明还提供了一种巡检机器人，该机器人安装了所述的识别装置。本发明利用摄像机获得图像，然后再根据障碍物的几何形状特征，准确判断出障碍物的类型。
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