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公开(公告)号:CN107123162A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201610101813.9
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法,二维激光传感器采集三维环境扫描的扫描数据,并发送到上位机;将采集到的扫描数据转换为笛卡尔空间坐标下的三维激光点云矩阵;将得到的三维激光点云矩阵根据均匀采样法进行数据压缩,得到三维激光点云数据;对三维激光点云数据进行三角网格构建。本发明适用范围广,能够适用于多数的三维激光点云数据的环境建模;针对性强,能够很好的处理激光点云数据的不均匀或者扫描面不连续的情况;处理效果好,能够很好的重构出于原扫描环境拓扑结构相近的三角网格;原理简单,处理速度快。
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公开(公告)号:CN107123162B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201610101813.9
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法,二维激光传感器采集三维环境扫描的扫描数据,并发送到上位机;将采集到的扫描数据转换为笛卡尔空间坐标下的三维激光点云矩阵;将得到的三维激光点云矩阵根据均匀采样法进行数据压缩,得到三维激光点云数据;对三维激光点云数据进行三角网格构建。本发明适用范围广,能够适用于多数的三维激光点云数据的环境建模;针对性强,能够很好的处理激光点云数据的不均匀或者扫描面不连续的情况;处理效果好,能够很好的重构出于原扫描环境拓扑结构相近的三角网格;原理简单,处理速度快。
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公开(公告)号:CN109239516A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811031226.2
申请日:2018-09-05
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提供一种融合多种智能诊断模型的变压器故障分层诊断方法,基于变压器的DGA数据,分别采用三比值法、CBR1法和RST1法对变压器进行第一层级的故障诊断,识别以下三种故障类型之一:放电故障、过热故障和其他故障;然后,对于放电故障,分别采用比值法1、CBR2法和RST2法对变压器进行第二层级的故障诊断;对于过热故障,分别采用比值法2、CBR3法和RST3法对变压器进行第二层级的故障诊断;采用RST4-7进行第三层级的诊断。具有以下优点:本发明将粗糙集、范例推理及比值法有机地结合融合,以构建分层式故障综合诊断模型,从而提高变压器故障类型识别的准确度。本发明还具有计算速度快、结果直观等优点。
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公开(公告)号:CN207251075U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201721193660.1
申请日:2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor: 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种对500kV输电线路导线进行验收及缺陷处理时进行导线行走的一种辅助工具,具体为500kV输电线路走线辅助工具,包括走线管,走线管的管体上设置有一层防滑垫,走线管两端管口朝内倾斜,走线管的底部开口。本实用新型通过对走线管的材质、形状和增加防滑垫三个方面来研制走线辅助工具,根据市场调查通过材质的结构强度、弹性模量选定工程塑料材质走线管,根据其防滑效果、老花时间选定PVC材质防滑垫。本实用新型采用了细壁设计,使作业人员在导线验收和排查时在误看导线缺陷的情况下,可通过走线管的细壁设计感受到导线上缺陷的存在,从而降低了导线缺陷遗漏率。
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公开(公告)号:CN207251080U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201721045350.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型涉及输电线路上的R销安装工具,具体为远端R销安装工具。解决无法采用手动方式在铁塔端的大尺寸金具的远端进行R销补装操作的问题。该工具由中空绝缘杆和插入中空绝缘杆的给进杆构成;中空绝缘杆的一端被封堵,在封堵部分上开有一缝隙,缝隙的中心线与中空绝缘杆的中心线重合,缝隙的长度大于等于其敞口端未闭合时的R销环端的宽度,缝隙的宽度大于R销的厚度,且当R销以宽度方向对应缝隙的长度方向、R销的环端朝里放入缝隙再转动九十度时,R销的敞口端能被压缩闭合于缝隙的宽度之间。本实用新型设计合理,使用方便快捷,既避免了中间电位操作的安全风险,又满足了检修作业中特高压输电线路远距离铁塔端R销的定位安装的需要。
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公开(公告)号:CN207559433U
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201721432417.0
申请日:2017-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力线路检修连接装置,具体为电力线路检修用万用连接金具,解决目前现有的检修用连接装置种类不齐、适用范围窄、安全性差、缺乏通用性的问题,方案:包括平行型组件、垂直型组件、直径转换片;平行型组件包括Y形金具、H形金具、I形金具,垂直型组件包括Y形金具、十字形金具、H形金具,平行型组件两侧面连接耳片相互平行,垂直型组件两侧面连接耳片相互垂直,直径转换片中心开有通孔,外缘与阶梯孔配合。优点:1、多种结构可以互相配合快速插接,适应多种场合;2、可适用于平行轴或垂直轴之间的连接;3、连接快速,方便,提高了工作效率;4、过孔直径转换片可适应不同连接轴直径。
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公开(公告)号:CN207457097U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201721196487.0
申请日:2017-09-19
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor: 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
Abstract: 本实用新型涉及避免工作人员登塔测量绝缘子盐密值的一种在线监测装置,具体为500kV新型绝缘子污秽在线监测装置,包括光纤传感器、温度传感器、湿度传感器、主控模块、数据通讯模块、数据采集模块、电源系统、电源电压检测模块和时钟模块;其中光纤传感器包括传感器芯子、激光器、第一连接器、第二连接器、第一自聚焦棒、第二自聚焦棒和光功率计,光功率计、温度传感器、温度传感器通过数据采集模块和主控模块连接,主控模块还和数据通讯模块、电源系统、时钟模块及电源电压检测模块连接。本实用新型采用了光技术测量法代替等值盐密法,有效避免了等值盐密法的各种缺点,保证了测量数据的精确有效,将原先测量绝缘子盐密从计划性测量转变为实时测量。
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