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公开(公告)号：CN116699222A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310696960.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R19/00 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开用于变电站的蓄电池电压测量装置，涉及变电站维护技术领域，包括：测量本体和滑动测量装置；滑动测量装置通过导线与测量本体连接；测量本体包括：外壳和上盖，上盖扣合于外壳的上方并与外壳连接，外壳内设置电压检测器、控制模块、打印机、操作面板、蓄电池和显示屏；测量接线柱与电压检测器连接，电压检测器与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端连接显示屏和打印机；滑动测量装置包括：测量内筒，测量内筒的外侧设置测量外筒且测量外筒与测量内筒的一侧连接，测量内筒的外侧套装滑动件且滑动件可沿测量内筒的外侧滑动，测量内筒的末端设置固定块。本发明方便测试，节省人力，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115709482A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379411.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王正武 , 付国萍 , 杨晓亮 , 杨家龙 , 曹文东 , 田小壮 , 万星辰 , 苏越 , 常雪婷 , 王伟光 , 刘伟 , 唐辉 , 王建东 , 姚涛 , 蒋翼霄 , 赵浚洲 , 韩晓翔 , 范田鑫 , 林俊超
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。
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公开(公告)号：CN119319941A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411112211.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: B64U20/50 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D45/00 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种变电站用低空无人机飞巡装置，包括折叠组件、调节组件、遮阳组件、主体组件和安装座；所述折叠组件安装于所述安装座的底部，所述调节组件安装于所述安装座的底部，所述安装座的顶部安装于所述主体组件的底部，所述遮阳组件安装于所述安装座的内部；所述折叠组件包括板体、弧形滑槽、弧形滑块、旋转电机、第一安装板、第一红外感应装置、第一滑槽、第一滑块、第一丝杆和第一电机；本发明通过折叠组件的设置，使得无人机本体在飞行时可以自由展开从而进行检测，在非工作状态下可以折叠以减小风阻和提高飞行效率，本发明通过遮阳组件的设置，实现对红外检测装置的遮蔽和保护，提高在阳光强烈环境下的检测效果和稳定性。
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公开(公告)号：CN118990531A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411111979.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了用于变电站高空设备巡检的机器人，涉及电力巡检技术领域，其包括：采集单元；控制单元，根据设定的里程数控制巡检机器人移动且可开展信息采集、运检工作，所述采集单元的输出端与所述控制单元相连；供电单元；监控单元，所述控制单元通过通讯单元与监控单元连接，所述供电单元的输出端连接所述采集单元和所述控制单元；以及定位维修单元，安设在所述巡检机器人上，本发明在除锈和喷漆过程中，通过定位机构的导轨反扣轮对构架导轨上端的反扣定位，再通过辅助定位机构对构架导轨下端的多点定位，增加了巡检机器人在除锈和喷漆工作时的稳定性，减少了环境对巡检机器人工作的影响，也能确保机器人能够稳定、牢固运行在构架导轨上。
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公开(公告)号：CN117612144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311421424.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的相似旋钮开关档位识别方法与装置，该方法包括：采集旋钮开关图像并构建旋钮开关种类数据库和旋钮开关档位数据库；构建第一网络和第二网络，基于旋钮开关种类数据库训练第一网络，得到旋钮开关种类伪标签；基于旋钮开关种类伪标签和旋钮开关档位数据库训练第二网络；将采集的旋钮开关图像输入到训练完毕的第二网络，对输出进行非极大值抑制和置信度阈值筛选，得到旋钮开关的识别信息。该装置包括图像采集模块、特征提取模块、种类识别模块、档位识别模块、识别信息融合模块和输出模块。通过使用本发明，解决相似旋钮开关差异性较小造成难以自动识别种类和档位的问题。本发明可广泛应用于图像处理与识别技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119740478A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411839502.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/213 , G06N3/092 , G06F16/27 , G06F16/23 , G06F18/2411 , G06F16/2455 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与一键顺控联合作业的双向核准方法及系统，包括如下步骤：系统建模与数据采集：构建无人机的动力学模型及一键顺控系统的逻辑模型，并采集无人机与一键顺控系统数据，包括数据的预处理；分布式数据处理与分析：设计分布式数据处理框架，并对步骤S1中预处理过的数据进行特征提取与数据分析；设计双向核准机制：基于步骤S2中的数据分析结果，设计无人机核准算法及一键顺控系统核准算法；制定自适应学习与决策机制：设计基于强化学习的无人机调度策略，采用双重深度Q网络算法，并采用经验回放和目标网络技术提高一键顺控系统的学习效率和稳定。本方案能够有效提高无人机与一键顺控系统联合作业的效率、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118990532A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112053.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法，本发明中机器人本体结构包括头部、躯干、双臂和双腿，使其具备类似人类的机动性和操作能力，能够在复杂的变电站环境中自由移动。头部的感知系统集成了视觉、热成像、声波传感器和外扩音器，全面采集环境信息，并将数据传输至控制系统进行处理，实现设备状态的实时监控和分析。双臂和双腿的关节驱动器和力传感器，在中央处理器的控制下，能够模拟人类的行走和操作动作，提高巡检效率，并执行精细化维护。导航系统规划最优巡检路径，确保高效任务执行；通信系统实现与外部设备的数据传输和远程控制。
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公开(公告)号：CN116755483A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310696977.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开用于变电站高压断路器的伴热带控制装置，涉及变电站维护技术领域，包括采集单元，用于对断路器的环境温度和SF6气体压力进行检测获得环境温度信息和SF6气体压力信息；控制单元，根据环境温度信息和SF6气体压力信息对伴热带进行启停控制；供电单元，用于为采集单元和控制单元提供工作电源；通讯单元，用于上传控制单元接收的采集信息以及产生的控制信息；监控单元，用于接收采集信息和控制信息实现远程监控；采集单元的输出端连接控制单元，控制单元通过通讯单元与监控单元连接，供电单元的输出端连接采集单元和控制单元。本发明还公开用于变电站高压断路器的伴热带控制方法。本发明根据环境温度与断路器SF6压力值共同确定伴热带是否启动，保证断路器的正常运行。
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公开(公告)号：CN216229491U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122773814.7
申请日：2021-11-13
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，涉及变电站监测技术领域，包括：外壳，外壳上侧设置遮挡板，外壳的前侧设置透光镜，透光镜上设置雨刷；外壳内部设置摄像装置，摄像装置包括：支撑横杆，支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的底部设置第一镜头，第二连杆的底部设置第二镜头；支撑横杆的中间位置设置球状凸起，球状凸起的内部设置转动单元，球状凸起的下方连接第三连杆；第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。本实用新型设计合理，使用方便，实现了巡检机器人多角度图像采集，实现准确远程巡检。
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公开(公告)号：CN215815498U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121673589.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种强油循环变压器防尘网清理工具。此清理工具包括固定模块、传动模块和清理模块三部分，其中固定模块包括外置框架、框架固定卡扣，传动模块包括双侧滑轨、双侧滑轮，清理模块为固定清理刷、双侧操作杆、操作固定卡。基于以上构造，可将本实用新型固定安装在防尘网上，采用卡扣固定，操作时不需辅助工具，人工推动双侧操作杆带动固定网面清理，机械化程度和清理效率均得到提高，而且具有更高的安全性和可靠性，同时适用范围更广。本实用新型使单组防尘网的清理时间被缩短至5min以内，且结构简单、安装牢固、便于拆卸。得益于本实用新型的构造特点，便于围绕其制定标准操作流程，从而实现防尘网清理工作的规范化管理。
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