用于变电站的蓄电池电压测量装置

    公开(公告)号:CN116699222A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310696960.5

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开用于变电站的蓄电池电压测量装置,涉及变电站维护技术领域,包括:测量本体和滑动测量装置;滑动测量装置通过导线与测量本体连接;测量本体包括:外壳和上盖,上盖扣合于外壳的上方并与外壳连接,外壳内设置电压检测器、控制模块、打印机、操作面板、蓄电池和显示屏;测量接线柱与电压检测器连接,电压检测器与控制模块的输入端连接,控制模块的输出端连接显示屏和打印机;滑动测量装置包括:测量内筒,测量内筒的外侧设置测量外筒且测量外筒与测量内筒的一侧连接,测量内筒的外侧套装滑动件且滑动件可沿测量内筒的外侧滑动,测量内筒的末端设置固定块。本发明方便测试,节省人力,提高测试效率。

    一种便携式变电站憎水性试验装置

    公开(公告)号:CN111562198B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202010391420.2

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种便携式变电站憎水性试验装置,包括底部伸缩支架、顶部喷水设备和摄像装置;其中底部伸缩支架包括圆形底座,所述圆形底座的上表面中部设有内螺纹套筒,内螺纹套筒的内侧面套接有第一可调伸缩杆,本便携式变电站憎水性试验装置,结构紧凑,携带方便,操控简单,可以有效对不同直径的设备瓷瓶进行憎水性试验,同时又可以避免操作人员登高操作,通过超广角摄像头可以对设备瓷瓶进行定位,通过微距摄像头可以对整个实验过程进行观测,通过第一微型电机可以对摄像装置进行旋转调节,使得微距摄像头可以拥有较好的观察角度,第一可调伸缩杆结合第二可调伸缩杆的设置可以对试验平台进行升降调节。

    一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117359629A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311435417.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统,该方法包括:根据动作设定DMPs模型,并学习动作的预设轨迹;根据实际环境确定动作的新的起终点;基于DMPs模型,结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析,得到新的动作轨迹;根据所述新的动作轨迹,控制机器人运动。该系统包括:学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明,能够分析新轨迹的起终点的变化,以弥补耦合信息的缺失,完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。

    用于变电站高压断路器的伴热带控制装置及方法

    公开(公告)号:CN116755483A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310696977.0

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开用于变电站高压断路器的伴热带控制装置,涉及变电站维护技术领域,包括采集单元,用于对断路器的环境温度和SF6气体压力进行检测获得环境温度信息和SF6气体压力信息;控制单元,根据环境温度信息和SF6气体压力信息对伴热带进行启停控制;供电单元,用于为采集单元和控制单元提供工作电源;通讯单元,用于上传控制单元接收的采集信息以及产生的控制信息;监控单元,用于接收采集信息和控制信息实现远程监控;采集单元的输出端连接控制单元,控制单元通过通讯单元与监控单元连接,供电单元的输出端连接采集单元和控制单元。本发明还公开用于变电站高压断路器的伴热带控制方法。本发明根据环境温度与断路器SF6压力值共同确定伴热带是否启动,保证断路器的正常运行。

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