公开(公告)号：CN115716273A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211379435.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 苏越 ,  温刚 ,  付国萍 ,  门宏跃 ,  韩晓翔 ,  杨晓亮 ,  胡胜男 ,  陈清淼 ,  王正武 ,  李松 ,  马辉欣 ,  管锐华 ,  田书耘 ,  秦澔澔 ,  张志辉 ,  李军 ,  金文 ,  徐业旸 ,  史玲

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  H01H3/02

Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。

公开(公告)号：CN115716273B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202211379435.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 苏越 ,  温刚 ,  付国萍 ,  门宏跃 ,  韩晓翔 ,  杨晓亮 ,  胡胜男 ,  陈清淼 ,  王正武 ,  李松 ,  马辉欣 ,  管锐华 ,  田书耘 ,  秦澔澔 ,  张志辉 ,  李军 ,  金文 ,  徐业旸 ,  史玲

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  H01H3/02

Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。