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公开(公告)号：CN115709482A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379411.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王正武 , 付国萍 , 杨晓亮 , 杨家龙 , 曹文东 , 田小壮 , 万星辰 , 苏越 , 常雪婷 , 王伟光 , 刘伟 , 唐辉 , 王建东 , 姚涛 , 蒋翼霄 , 赵浚洲 , 韩晓翔 , 范田鑫 , 林俊超
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。
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公开(公告)号：CN115716273A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN117612144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311421424.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的相似旋钮开关档位识别方法与装置，该方法包括：采集旋钮开关图像并构建旋钮开关种类数据库和旋钮开关档位数据库；构建第一网络和第二网络，基于旋钮开关种类数据库训练第一网络，得到旋钮开关种类伪标签；基于旋钮开关种类伪标签和旋钮开关档位数据库训练第二网络；将采集的旋钮开关图像输入到训练完毕的第二网络，对输出进行非极大值抑制和置信度阈值筛选，得到旋钮开关的识别信息。该装置包括图像采集模块、特征提取模块、种类识别模块、档位识别模块、识别信息融合模块和输出模块。通过使用本发明，解决相似旋钮开关差异性较小造成难以自动识别种类和档位的问题。本发明可广泛应用于图像处理与识别技术领域。
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公开(公告)号：CN115716273B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN118538551A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410622885.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站运维用多功能操作杆，包括绝缘杆；绝缘杆由顶部杆、中部杆和底部杆拼接而成，中部杆的数量不少于一个；所述顶部杆的外侧面上端设有定位槽，定位槽通过设置在其内侧面上端的定位轴转动连接有旋转杆，旋转杆的一端设有声光验电器，旋转杆的外侧面靠近声光验电器处设有安装孔二，安装孔二上螺纹连接有定位螺栓二，定位螺栓二上连接有绝缘线；本变电站运维用多功能操作杆，既可以当做声光验电器使用，也可以用作推拉闸杆，还可以用于防止接地线，其功能多样，存放时占地面积小；拉动绝缘线，绝缘线通过拉拽可以带动旋转杆旋转，从而使得设置在旋转杆端头的敲击块可以快速敲击线缆上的冰层，从而使得冰层可以快速脱落。
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公开(公告)号：CN114993762A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210589972.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力变压器绝缘油自动取样装置及其方法，包括箱体和上盖板，箱体内部通过隔板分为油样采集腔室和控制腔室；所述上盖板上位于油样采集腔室顶部设置有第一取样注射器和第二取样注射器，上盖板上位于控制腔室顶部内嵌有液晶显示屏；所述上盖板上对应第一取样注射器与第二取样注射器的中部分别开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽内部分别设置有与第一推板和第二推板配合的第二定量限位机构和第三定量限位机构；所述油样采集腔室内部设置有油样采集注射器及管路结构；本装置实现了电力变压器绝缘油自动取样，避免人为操作存在的误差，提高了取样精度，色谱试验准确度高，为电力变压器的安全运营提供了必要的保障。
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公开(公告)号：CN117359629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435417.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统，该方法包括：根据动作设定DMPs模型，并学习动作的预设轨迹；根据实际环境确定动作的新的起终点；基于DMPs模型，结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析，得到新的动作轨迹；根据所述新的动作轨迹，控制机器人运动。该系统包括：学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明，能够分析新轨迹的起终点的变化，以弥补耦合信息的缺失，完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。
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公开(公告)号：CN119834458A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411904108.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: H02J13/00 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06T17/00 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了基于刀闸识别算法的无人机与一键顺控联合作业方法，涉及变电站自动化技术领域，该方法包括以下步骤：利用变电站一键顺控主机接收一键顺控操作指令，智能防误主机根据操作票执行防误校验的预演；并通过无人机搭载的摄像头进行刀闸图像采集；利用刀闸识别算法识别刀闸的分合状态；实时获取刀闸在分合操作时的遥信数据，通过融合集对分析法和证据理论法，对刀闸在分合操作时运行状态进行状态评估，得到状态评估结果；对刀闸的状态进行双向核准，并根据核准结果执行预先设定的刀闸处理方案。本发明有助于提升变电站的智能化水平，保障电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118990532A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112053.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法，本发明中机器人本体结构包括头部、躯干、双臂和双腿，使其具备类似人类的机动性和操作能力，能够在复杂的变电站环境中自由移动。头部的感知系统集成了视觉、热成像、声波传感器和外扩音器，全面采集环境信息，并将数据传输至控制系统进行处理，实现设备状态的实时监控和分析。双臂和双腿的关节驱动器和力传感器，在中央处理器的控制下，能够模拟人类的行走和操作动作，提高巡检效率，并执行精细化维护。导航系统规划最优巡检路径，确保高效任务执行；通信系统实现与外部设备的数据传输和远程控制。
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公开(公告)号：CN218156537U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221543816.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及变电站维护技术领域，是一种带有温度监测功能的加热板插座。包括底板、固定座、加热板、数显温度控制器和温度传感器。本实用新型结构合理而紧凑，使用时，将数显温度控制器固定在箱体上，将底板固定在箱体底部，将温度传感器的探头端与加热板左侧相接触，便于温度传导，使温度传感器测量的温度值更加准确，通过这样的设置，使得本实用新型的结构更加紧凑，通过设置固定座，使加热板独立放置，使箱体、连接线缆与加热板之间留有间距，避免温度过高被烧毁，通过数显温度控制器，能够显示加热板的实时温度，提升运维人员的巡视效率，减少加热装置检查维护的工作量，具有安全、省力、简便、高效的特点。
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