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公开(公告)号：CN115716273A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
发明人： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
摘要： 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN118533771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734587.2
申请日：2024-06-07
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于宽带光梳光谱的油中溶解气体检测系统及方法。包括：探测光梳的光束与待测气体在腔增强超结构气室中耦合，并在耦合过程中在腔增强超结构气室的腔内经过若干次反射，然后从所述腔增强超结构气室射出，参考光梳的出射光束与从所述腔增强超结构气室出来的耦合光束产生拍频信号；所述探测器用于将所述拍频信号进行光电探测，从而获取光外差干涉信号，然后将光外差干涉信号转换为电信号；所述数据处理模块用于将所述电信号进行采集，并将采集到的电信号进行处理，得到待测气体分子振动和转动能级跃迁的中心频率和谱线吸收强度，进而计算待测气体的浓度。本发明可实现对油中溶解气体的高分辨、精确测量。
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公开(公告)号：CN110676796A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911011049.6
申请日：2019-10-23
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G15/013 , G01M3/02
摘要： 本发明涉及电气设备试验装备领域，尤其涉及一种电力电缆密封装置，包括支撑元件、密封元件、固定元件、试验接口与检测元件，密封元件为U形结构设置，密封元件的两侧壁与电缆端部的轴向表面贴合设置，用于保证密封元件的两侧壁与电缆端部的轴向表面之间的密封性；支撑元件设于密封元件的底部，并与电缆端部的横切面抵触设置，用于隔离电缆端部与密封元件的底部，起到保护密封元件；固定元件与密封元件对应设置，用于保证密封元件的密封性；支撑元件、密封元件、固定元件与电缆对应构成密闭气流通路，用于为电缆的密封性提供测试接口；试验接口与密闭气流通路对应设置，检测元件设于试验接口内，用于检测电缆内部进水受潮情况。
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公开(公告)号：CN118465423A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410426450.0
申请日：2024-04-10
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种高压电缆产气缺陷定位方法、定位系统、电子设备和存储介质，属于电工检测技术领域。采用本发明实施例所提供的高压电缆产气缺陷定位方法，利用高压电缆缺陷产气固有特点与规律，将不同种类的气体沿电缆向两端扩散到高压电缆产气缺陷定位用检测点位的时间记录后，结合扩散速度进行产气位置的计算，得到高压电缆产气缺陷的具体位置，并通过气体浓度分析缺陷的严重程度，实时掌握高压电缆运行工况下的健康状态，避免高压电缆系统击穿或起火故障。本发明无需实时授时，且可以在电缆运行工况下实时监测，不影响电缆本体结构，更加适用于地下敷设的高压电缆，能够快速准确的对高压线缆中存在产气缺陷的位置进行定位。
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公开(公告)号：CN110676796B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911011049.6
申请日：2019-10-23
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G15/013 , G01M3/02
摘要： 本发明涉及电气设备试验装备领域，尤其涉及一种电力电缆密封装置，包括支撑元件、密封元件、固定元件、试验接口与检测元件，密封元件为U形结构设置，密封元件的两侧壁与电缆端部的轴向表面贴合设置，用于保证密封元件的两侧壁与电缆端部的轴向表面之间的密封性；支撑元件设于密封元件的底部，并与电缆端部的横切面抵触设置，用于隔离电缆端部与密封元件的底部，起到保护密封元件；固定元件与密封元件对应设置，用于保证密封元件的密封性；支撑元件、密封元件、固定元件与电缆对应构成密闭气流通路，用于为电缆的密封性提供测试接口；试验接口与密闭气流通路对应设置，检测元件设于试验接口内，用于检测电缆内部进水受潮情况。
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公开(公告)号：CN108994003A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810953633.2
申请日：2018-08-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本发明公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN117359629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435417.6
申请日：2023-10-31
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统，该方法包括：根据动作设定DMPs模型，并学习动作的预设轨迹；根据实际环境确定动作的新的起终点；基于DMPs模型，结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析，得到新的动作轨迹；根据所述新的动作轨迹，控制机器人运动。该系统包括：学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明，能够分析新轨迹的起终点的变化，以弥补耦合信息的缺失，完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。
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公开(公告)号：CN210468759U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921785675.6
申请日：2019-10-23
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G15/013 , G01M3/02
摘要： 本实用新型涉及电气设备试验装备领域，尤其涉及一种电力电缆密封装置，包括支撑元件、密封元件、固定元件、试验接口与检测元件，密封元件为U形结构设置，密封元件的两侧壁与电缆端部的轴向表面贴合设置，用于保证密封元件的两侧壁与电缆端部的轴向表面之间的密封性；支撑元件设于密封元件的底部，并与电缆端部的横切面抵触设置，用于隔离电缆端部与密封元件的底部，起到保护密封元件；固定元件与密封元件对应设置，用于保证密封元件的密封性；支撑元件、密封元件、固定元件与电缆对应构成密闭气流通路，用于为电缆的密封性提供测试接口；试验接口与密闭气流通路对应设置，检测元件设于试验接口内，用于检测电缆内部进水受潮情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221327595U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323109499.3
申请日：2023-11-15
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于电源中压开断试验的气动隔离开关，属于隔离开关技术领域。该气动隔离开关包括动触头、静触头和支撑导向机构。支撑导向机构包括第一安装座、第二安装座、闭锁气缸和导向轴，第一安装座和第二安装座间隔布置并通过导向轴连接，闭锁气缸的缸体连接于第一安装座朝向第二安装座的一侧，动触头连接于闭锁气缸的伸缩杆末端，伸缩杆与导向轴平行，静触头设置于第二安装座上且与动触头相对布置。能够有效解决相关技术中气动隔离开关的缺陷所造成的试验安全性和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN212287707U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922356322.0
申请日：2019-12-25
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 一种用于带电作业机器人的支架装置和运输防震系统，包含有设置为与机动车辆的车架联接的立臂(7)、设置在立臂(7)上的支撑架(4)、设置在支撑架(4)与立臂(7)之间并且用于调节支撑架(4)高度的螺杆螺母组(8)、设置在支撑架(4)上并且用于支撑带电作业机器人的橡胶缓冲管(1)，通过橡胶缓冲管(1)和支撑架(4)，实现了对带电作业机器人进行支撑，通过立臂(7)和螺杆螺母组(8)，实现了对带电作业机器人的高度调节，因此提高了对带电作业机器人的运输性能。
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