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公开(公告)号：CN115716273A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
发明人： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
摘要： 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN116699222A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310696960.5
申请日：2023-06-12
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/00 , G01R31/396
摘要： 本发明公开用于变电站的蓄电池电压测量装置，涉及变电站维护技术领域，包括：测量本体和滑动测量装置；滑动测量装置通过导线与测量本体连接；测量本体包括：外壳和上盖，上盖扣合于外壳的上方并与外壳连接，外壳内设置电压检测器、控制模块、打印机、操作面板、蓄电池和显示屏；测量接线柱与电压检测器连接，电压检测器与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端连接显示屏和打印机；滑动测量装置包括：测量内筒，测量内筒的外侧设置测量外筒且测量外筒与测量内筒的一侧连接，测量内筒的外侧套装滑动件且滑动件可沿测量内筒的外侧滑动，测量内筒的末端设置固定块。本发明方便测试，节省人力，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118827925A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802823.X
申请日：2024-06-17
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的变电站智能巡检图像处理方法及系统，属于电网安全数据采集和分析领域，其方法通过建立巡检路线，并设定多个重视段，配置巡检机器人巡检策略，利用巡检机器人获取图像数据并上传至数据处理中心，待数据处理中心调取数据库获取历史数据，通过图像的色阶差异判断是否存在异常，配置所述巡检机器人的异常预设值，当巡检机器人移动至巡检路线最后一个重视段时，所述巡检机器人对标记的异常次数进行统计得到标记数，判断巡检机器人是否暂停巡检；系统采用数据处理中心、巡检机器人、中继设备形成基本架构，期望改善巡检机器人采集图像后，异常事件的处理能力不及时，仅基于巡检结果响应速度不够理想的问题。
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公开(公告)号：CN118467975A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776266.9
申请日：2024-06-17
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/2132 , G06N3/09 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站巡检的大数据分析方法及系统，涉及电网大数据分析技术领域，该方法及系统包括从巡检大数据中筛选出一次设备数据和二次设备数据，利用时间序列模式关联一次设备数据和二次设备数据，得到关联数据序列；从关联数据序列中识别异常的一次设备数据及对应同时间的二次设备数据，或者识别异常的二次设备数据及对应同时间的一次设备数据，标记为时序数据组；利用深度学习模型对每组时序数据组进行异常分析，将出现异常结果的时序数据组进行提取，获得多组异常数据组；确定每组异常数据组中的异常对象及其异常类型，利用另一对象的表现属性基于该异常对象的异常类型进行关联性分析，获得关联性结果；将具有同一异常类型的所有关联性结果进行挖掘，识别出该类型关联性结果的显性特征。该分析方法及系统利用深度学习模型识别出异常数据组，并基于异常数据组中的异常对象和异常类型进行关联性分析，得到所有的关联性结果再进一步挖掘出显性特征，从而深度分析故障数据出现的深层次原因和故障场景内容，提高故障数据的利用率。
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公开(公告)号：CN117359629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435417.6
申请日：2023-10-31
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统，该方法包括：根据动作设定DMPs模型，并学习动作的预设轨迹；根据实际环境确定动作的新的起终点；基于DMPs模型，结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析，得到新的动作轨迹；根据所述新的动作轨迹，控制机器人运动。该系统包括：学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明，能够分析新轨迹的起终点的变化，以弥补耦合信息的缺失，完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。
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公开(公告)号：CN115367131A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210944569.8
申请日：2022-08-08
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，是一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其包括无人机机身、折行板、支撑板、摄像头和紧固装置；在无人机机身底部的左右两侧固定安装有两个折行板，两个折行板相对一侧的底部分别设有水平板，支撑板位于两个折行板之间。本发明结构合理而紧凑，使用方便，安装快捷，且摄像头与无人机机身之间位置稳定，轻易不会出现晃动。风机通过输气管将气体均与喷洒出来，可将摄像头前的雾气、烟气等向四周吹散，同时也可将摄像头前飞行的虫子等吹向四周，避免影响摄像头拍摄，且第二驱动件可控制摄像头转动，使其一端与弧形擦板接触，从而将摄像头镜面上的灰尘、水汽等擦拭掉，保证拍摄的清晰度。
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公开(公告)号：CN116755483A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310696977.0
申请日：2023-06-12
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开用于变电站高压断路器的伴热带控制装置，涉及变电站维护技术领域，包括采集单元，用于对断路器的环境温度和SF6气体压力进行检测获得环境温度信息和SF6气体压力信息；控制单元，根据环境温度信息和SF6气体压力信息对伴热带进行启停控制；供电单元，用于为采集单元和控制单元提供工作电源；通讯单元，用于上传控制单元接收的采集信息以及产生的控制信息；监控单元，用于接收采集信息和控制信息实现远程监控；采集单元的输出端连接控制单元，控制单元通过通讯单元与监控单元连接，供电单元的输出端连接采集单元和控制单元。本发明还公开用于变电站高压断路器的伴热带控制方法。本发明根据环境温度与断路器SF6压力值共同确定伴热带是否启动，保证断路器的正常运行。
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公开(公告)号：CN117612144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311421424.0
申请日：2023-10-31
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于知识蒸馏的相似旋钮开关档位识别方法与装置，该方法包括：采集旋钮开关图像并构建旋钮开关种类数据库和旋钮开关档位数据库；构建第一网络和第二网络，基于旋钮开关种类数据库训练第一网络，得到旋钮开关种类伪标签；基于旋钮开关种类伪标签和旋钮开关档位数据库训练第二网络；将采集的旋钮开关图像输入到训练完毕的第二网络，对输出进行非极大值抑制和置信度阈值筛选，得到旋钮开关的识别信息。该装置包括图像采集模块、特征提取模块、种类识别模块、档位识别模块、识别信息融合模块和输出模块。通过使用本发明，解决相似旋钮开关差异性较小造成难以自动识别种类和档位的问题。本发明可广泛应用于图像处理与识别技术领域。
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公开(公告)号：CN116550486A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310686592.6
申请日：2023-06-12
申请人： 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B05B7/02 , B05B15/656 , B05B12/00 , B05B15/16
摘要： 本发明为一种用于主变泡沫管道的伸缩式喷漆装置，涉及喷漆技术领域，整体装置为外置气压型装置。该装置由控制部、传输部、喷嘴部和报警部组成。本发明能够减少因主变泡沫管道变色补漆而造成的人力、物力的浪费，不再需要搭设脚手架进行喷漆工作，减少了可能发生意外的概率，在进行喷漆工作时还能通过红外传感器进行测距，在与带电物体距离过近时蜂鸣器就会进行提醒，以免与带电物体接触过近而产生意外。
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