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公开(公告)号：CN113839236B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111168986.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种顶端开口的双挂钩式接地线防脱落挂钩装置，其结构合理严谨可靠；能够有效防止接地线挂钩脱落，通过双挂钩结构，直接从根源上解决接地线脱落的问题。本发明包含接地线主挂钩，接地线主挂钩包含左侧挂钩顶端、右侧挂钩顶端、左侧挂钩侧边、右侧挂钩侧边、弧形压片、扭转弹簧、连杆以及操作机构组件；所述接地线主挂钩为在连杆的控制下打开或者关闭的挂钩；所述连杆包含左侧连杆和右侧连杆；挂钩关闭后，在弧形压片的作用下将导线卡紧在挂钩上部；还包含所述挂钩打开和关闭的触发元件，所述触发元件为接触弧面；接触弧面下方左右两侧分别与所述连杆相连接，左侧连杆和右侧连杆分别与两侧对应的挂钩相连接。
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公开(公告)号：CN117359629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435417.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统，该方法包括：根据动作设定DMPs模型，并学习动作的预设轨迹；根据实际环境确定动作的新的起终点；基于DMPs模型，结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析，得到新的动作轨迹；根据所述新的动作轨迹，控制机器人运动。该系统包括：学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明，能够分析新轨迹的起终点的变化，以弥补耦合信息的缺失，完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。
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公开(公告)号：CN115716273B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN115716273A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN216084716U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122394081.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01H35/28
Abstract: 本实用新型公开一种防止SF6气体密度继电器过补偿自适应装置，包括：罩体、第一固定件、第二固定件、第一转动件和第二转动件，所述罩体由第一扇形面、第二扇形面和第三弧面组成，所述第一扇形面和第二扇形面的弧形面与第三弧面连接；所述第一固定件与第一转动件连接，所述第二固定件与第二转动件连接；所述第一扇形面上设置第一安装孔，所述第二扇形面上设置第二安装孔，所述第一扇形面通过第一安装孔与第一转动件连接，所述第二扇形面通过第二安装孔与第二转动件连接。本实用新型采取一种对光线物理隔离的方法，以降低继电器受光照影响的过补偿，操作灵活，维护简单，可靠性高，可以有效减小阳光直射带给密度继电器的影响。
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