便携式吊装支架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110654991A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911077727.9

    申请日:2019-11-06

    IPC分类号: B66C23/20

    摘要: 本发明涉及变电站一次设备的更换领域,是一种便携式吊装支架,包括竖直吊杆、撑杆、水平吊杆、吊钩和抱箍,竖直吊杆下方设有至少一个由上至下依次固定安装在一起的撑杆,位于最上方的撑杆上端和竖直吊杆下端固定安装在一起,每个撑杆外侧沿竖直方向固定安装有至少一个抱箍,竖直吊杆左侧设有水平吊杆,水平吊杆右端和竖直吊杆上部左侧固定安装在一起,水平吊杆左侧设有吊钩,吊钩上部外侧和水平吊杆左端固定安装在一起。本发明结构简单,能够快速拆卸和安装,便于携带,且本发明体积小,能够在变电站狭小的空间内使用,能够轻松地将一次设备抬至高度为3米左右的构架上,能有效降低工作成本。

    便携式带电测量游标卡尺

    公开(公告)号:CN111609776A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010647473.6

    申请日:2020-07-07

    IPC分类号: G01B3/20 G01B5/02

    摘要: 本发明涉及电力作业技术领域,是一种便携式带电测量游标卡尺,包括游标卡尺本体和操控装置,操控装置包括安装框、传动齿轮和传动杆,安装框呈开口向前且左右贯通的“U”形,安装框前部上侧的内壁与游标卡尺本体右部上侧固定连接在一起,游标卡尺本体后侧有深度尺。本发明结构合理而紧凑,使用方便,能够根据实际情况调节伸缩杆的长度,调节方便快捷,适用范围广,也便于携带和运输,通过设置安装框和传动杆,操作员将游标卡尺本体置于目标位置后,然后通过转动传动杆,使游标卡尺本体的测量爪分离或靠近,然后通过观测游标卡尺本体的度数进而获取所测物体的测量值,操作简单方便,能够提高工作效率,降低操作员的操作风险。

    多功能活动扳手
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110653738A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911078434.2

    申请日:2019-11-06

    IPC分类号: B25B13/14 B25B23/00

    摘要: 本发明涉及五金工具技术领域,是一种多功能活动扳手,包括活动扳手、拆卸销和电钻夹头钥匙,活动扳手包括扳手主体、固定钳口和活动钳口,扳手主体上方设有固定钳口,固定钳口下端和扳手主体右部上端固定安装在一起,固定钳口左侧设有能够在扳手主体上端左右移动的活动钳口,活动钳口下端和扳手主体左部上端安装在一起,扳手主体上方设有能够拆装角磨机压板的拆卸销。本发明结构合理,制造方便,能够同时完成通过活动扳手本体来拆卸和安装螺母,通过活动扳手调节圆柱销之间的距离拆卸和安装不同规格的角磨机压板以更换砂轮,通过电钻夹头钥匙拆卸和安装电钻夹头钻头,具有实用性广、省力、高效、保管方便的特点。

    车型巡检机器人的过弯控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110333652A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910335275.3

    申请日:2019-04-24

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种巡检机器人控制技术领域,是一种车型巡检机器人的过弯控制方法,包括以下步骤:第一步获取当前位置下车型巡检机器人车身在跑道上的偏差量;第二步角度调节单元依据偏差量计算输出指令,并根据输出指令生成控制转向轮的PWM驱动信号;第三步速度调节单元依据角度调节单元的输出指令计算速度指令,并根据速度指令生成控制驱动轮的PWM驱动信号。本发明在不增设硬件设备的前提下,实现了角度调节单元的自适应控制,以及角度调节单元与速度调节单元之间的协调过弯控制,保证了车型巡检机器人在不同巡检路径弯道曲率下均能稳定过弯,抑制了车型巡检机器人的过弯侧滑现象。