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公开(公告)号：CN118609430B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411080507.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 蒋楠 , 孙宁 , 王泰花 , 李伟 , 刘越 , 李阳 , 李岩 , 王兴照 , 王敬杰 , 杨朝 , 翟宝雨 , 王仕君 , 杨明月 , 陈瑞祥 , 翟延旭 , 杜颖童 , 李缘 , 王丽
IPC: G08G5/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。
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公开(公告)号：CN117389308A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622609.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机智能巡检技术领域，具体涉及一种考虑多种环境因素的无人机飞行巡检判定方法及系统，包括：获取无人机当前航点的多种环境因素；根据所获取的环境因素，综合判断无人机当前航点的雨量和风速；根据对雨量和风速的综合判断结果，判断无人机是否具备继续飞行条件，完成无人机飞行巡检的判定；其中，在综合判断无人机当前航点的雨量和风速的过程中，采用递推平均滤波法计算雨量值，根据对雨水和湿度值的判定，得到雨量的综合判断结果；根据无人机机场所处位置风速、无人机机场的海拔高度以及无人机当前航点的飞行海拔高度，通过高空风速计算法得到无人机当前航点的风速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107395001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710752042.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的高压电力电子变压器驱动系统及方法，本发明利用谐振式无线电能传输技术，经电感线圈将谐振频率电能以远距离无线方式发送给接收端驱动装置，经过整流和DC/DC变换后生成生成开通和关断电压，为开关管开通关断所需电压和电能；无线电能传输手段可通过空气间隙实现高耐压的电气隔离，满足开关管驱动高压等级的电位参考点抬升和高电气隔离度的要求。驱动装置可应用不同的谐振频率，避免产生同频的电磁干扰，从物理上实现驱动供电互相分开，减少各开关管之间的电磁耦合和干扰。控制PWM电脉冲信号通过光电转换，以光信号在发送端驱动装置和接收端驱动装置间通过光纤传递，实现光耦隔离。
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公开(公告)号：CN118938977A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411138430.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王敬杰 , 刘越 , 孙宁 , 王泰花 , 蒋楠 , 李伟 , 杨朝 , 王兴照 , 雍军 , 吕俊涛 , 刘淑磊 , 孟海磊 , 张龙龙 , 翟宝雨 , 陈瑞祥 , 翟延旭 , 王仕君
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机低功耗巡检方法及系统，属于无人机巡检技术领域。根据预下发的航线信息，解析航线指令集合，得到无人机的航点转换时的运动要素矩阵；获取无人机的目标动作以及动作前姿态角，根据所述运动要素矩阵以及所述目标动作，得到所述目标动作对应的动作角度；当所述动作前姿态角与所述目标动作对应的动作角度的差值大于或等于180°时，无人机按照所述目标动作对应的动作角度顺时针旋转；否则，无人机按照所述目标动作对应的动作角度逆时针旋转；航点处使用小角度转弯，减小了功耗；采用总耗时最小动作组合，充分利用航段间距离执行动作，实现了航段间动作优化，进一步的减小了功耗，提高了无人机的连续巡检能力。
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公开(公告)号：CN111799867A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010706594.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电设备与充电管理平台间的互信认证方法及系统，包括：充电设备和充电管理平台向消息服务器发送发布主题和相应的业务数据，充电设备和充电管理平台向消息服务器发送订阅主题，消息服务器将业务数据转发至发送了相应订阅主题的充电设备或充电管理平台，从而实现充电设备与充电管理平台之间的数据通信；其中，上述各个发布主题和订阅主题内均携带有充电设备的标识。本发明采用MQTT协议进行充电设备与充电管理平台间的数据传输，从而尽可能避免网络粘包的问题，减少网络流量且提高数据传输的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109204036B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811057582.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩有序充电管理方法及系统，包括：设置充电站点最大输出功率；将充电站点内的充电桩分成两个或两个以上的充电小组，设置每一个充电小组的最大输出功率T_P以及有序充电原则；实时采集每一个充电小组的输出功率，记为R_P；对充电小组内各充电桩的充电等级进行排序；根据R_P与T_P的大小关系，按照充电桩充电等级调节充电桩的输出功率，直至符合要求。本发明有益效果：利用有序充电策略，更好的引导充电设备功率输出，有效提高充电设备利用率，缓解电网供电压力。
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公开(公告)号：CN118609430A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411080507.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 蒋楠 , 孙宁 , 王泰花 , 李伟 , 刘越 , 李阳 , 李岩 , 王兴照 , 王敬杰 , 杨朝 , 翟宝雨 , 王仕君 , 杨明月 , 陈瑞祥 , 翟延旭 , 杜颖童 , 李缘 , 王丽
IPC: G08G5/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。
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