公开(公告)号：CN117386255A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311622574.8

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 蒋楠 ,  孙宁 ,  刘天立 ,  王兴军 ,  李春飞 ,  吕建红 ,  黄振宁 ,  段涛 ,  仲鹏飞 ,  孙寿同 ,  王泰花 ,  聂大川 ,  于晓燕 ,  刘镇远

IPC分类号： E05F15/632 ,  E05F15/652 ,  E05F15/40 ,  B64U80/00

摘要： 本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种导轨传动模组、传动机构、无人机机场舱门及其使用方法，无人机机场舱门包括舱门壳体、加热机构和检测机构；舱门壳体连接传动机构；传动机构包括两个导轨传动模组、舱门钣金壳体和主传动轴组件；两个导轨传动模组结构对称；导轨传动模组包括固定弧形导轨模块、从动弧形导轨模块、主动滑轮模块、从动滑轮模块、支撑滑轮模块和转向器模块；固定弧形导轨模块与转向器模块通过第三联轴器连接，主动滑轮模块通过丝杆传动在所述固定弧形导轨模块上运动，从动滑轮模块与主动滑轮模块连接，从动弧形导轨模块与从动滑轮模块固定连接，支撑滑轮模块与从动弧形导轨模块固定连接。

公开(公告)号：CN117389308A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311622609.8

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 孙宁 ,  仲鹏飞 ,  刘天立 ,  刘越 ,  乔木 ,  张飞 ,  李春飞 ,  蒋楠 ,  孙寿同 ,  王泰花 ,  李伟 ,  吴见 ,  刘镇远 ,  张韶元 ,  孔令洋 ,  段涛

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明属于无人机智能巡检技术领域，具体涉及一种考虑多种环境因素的无人机飞行巡检判定方法及系统，包括：获取无人机当前航点的多种环境因素；根据所获取的环境因素，综合判断无人机当前航点的雨量和风速；根据对雨量和风速的综合判断结果，判断无人机是否具备继续飞行条件，完成无人机飞行巡检的判定；其中，在综合判断无人机当前航点的雨量和风速的过程中，采用递推平均滤波法计算雨量值，根据对雨水和湿度值的判定，得到雨量的综合判断结果；根据无人机机场所处位置风速、无人机机场的海拔高度以及无人机当前航点的飞行海拔高度，通过高空风速计算法得到无人机当前航点的风速。

公开(公告)号：CN117492470A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311624012.7

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王庆涵 ,  王新凯 ,  刘天立 ,  徐泽屹 ,  仲鹏飞 ,  孟海磊 ,  乔耀华 ,  张飞 ,  刘越 ,  李春飞 ,  蒋楠 ,  孙寿同 ,  王泰花 ,  李丹丹 ,  段涛 ,  姜可孟

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/249

摘要： 本发明提供了一种无人机巡检系统及作业方法，属于无人机巡检技术领域。无人机与机场控制终端保密通信；无人机用于对待巡检目标进行巡检，并根据当前航点的雨量和风速，得到无人机能否继续执行巡检的判定数据，在对频状态下，无人机对机场控制终端执行单向认证，对频完成后无人机与机场控制终端执行以用户数据报协议为基础的对称密钥交换，进入跳频信道通信状态，无人机将巡检数据与判定数据发送给机场控制终端，机场控制终端用于根据接收到的无人机发送的巡检数据和/或判定数据控制无人机继续巡检或者返航；本发明保证了巡检数据以及控制指令的安全传输，实现了无人机持续长时间巡检的精准判断，提高了电力设备缺陷识别的精度。