公开(公告)号：CN119200647A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411326813.X

申请日：2024-09-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 孙磊 ,  吕建红 ,  刘越 ,  赵烨梓 ,  姬长成 ,  李春飞 ,  蒋楠 ,  隗笑 ,  孙晓斌 ,  刘小伟 ,  周长明 ,  王景武 ,  李岩 ,  刘俍 ,  杨仁明 ,  姜可孟 ,  谭冲

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，提供了一种基于机场主动补偿的无人机跟随式降落方法及系统，适用于降落在车载的机场上；其中，当载有机场的车辆出现速度波动时，控制机场的降落平台向反方向运动，通过机场的速度补偿实现无人机与机场在水平方向上的相对静止，实现无人机的动态跟随式降落；解决了无人机起降过程中需等待车辆停止后再进行起降的灵活性限制难题，实现无人机起飞或者降落过程中与机场在水平方向上保持相对静止状态，实现无人机移动过程中的安全起降。

公开(公告)号：CN116301059A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310541601.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 孙磊 ,  刘天立 ,  刘俍 ,  崔其会 ,  左新斌 ,  张飞 ,  徐金琨 ,  杨朝 ,  董庆 ,  姜可孟 ,  杨晓伟 ,  苑雨薇 ,  王景武

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种移动无人机机巢及多源传感融合的无人机起飞控制方法。所述移动无人机机巢，包括：起降平台以及位于起降平台上的电磁吸附组件和磁吸脚架；磁吸脚架用于与无人机连接，磁吸脚架用于在电磁吸附组件配合下移动。所述方法，包括：根据获取的无人机上方设定区域的图像数据，确定多个无障碍子区域；根据获取的多个无障碍子区域的超声数据，得到多个经核实后的无障碍子区域；获取多个经核实后的无障碍子区域的中心点在起降平台上的投影点，以距离当前无人机中心点距离最小的投影点所在区域为起飞区域；通过电磁吸附组件和磁吸脚架的配合，将无人机移动至起飞区域以控制无人机起飞；本发明保证了无人机起飞的安全性和稳定性。