公开(公告)号：CN119200647A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411326813.X

申请日：2024-09-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 孙磊 ,  吕建红 ,  刘越 ,  赵烨梓 ,  姬长成 ,  李春飞 ,  蒋楠 ,  隗笑 ,  孙晓斌 ,  刘小伟 ,  周长明 ,  王景武 ,  李岩 ,  刘俍 ,  杨仁明 ,  姜可孟 ,  谭冲

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，提供了一种基于机场主动补偿的无人机跟随式降落方法及系统，适用于降落在车载的机场上；其中，当载有机场的车辆出现速度波动时，控制机场的降落平台向反方向运动，通过机场的速度补偿实现无人机与机场在水平方向上的相对静止，实现无人机的动态跟随式降落；解决了无人机起降过程中需等待车辆停止后再进行起降的灵活性限制难题，实现无人机起飞或者降落过程中与机场在水平方向上保持相对静止状态，实现无人机移动过程中的安全起降。

公开(公告)号：CN119356309A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411299443.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 邹慧 ,  王庆涵 ,  王子龙 ,  刘越 ,  高绍楠 ,  张飞 ,  李缘 ,  王泰花 ,  吕建红 ,  颜嘉栋 ,  孙寿同 ,  孙宁 ,  王兴照 ,  东庆刚 ,  张韶元 ,  姜可孟 ,  刘小伟

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请公开了一种巡检航点确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该巡检航点确定方法包括：获取待测杆塔的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定多个目标点的经纬度和高度；根据各所述目标点的经纬度、高度和无人机吊舱参数确定巡检航点，其中，所述无人机吊舱参数包括吊舱类型、安全飞行距离和俯仰方向测量范围，所述吊舱类型为视觉吊舱或局放吊舱。上述技术方案根据无人机配备的吊舱类型，可为不同巡检任务规划巡检航点，提高航点规划的灵活性，可适用于多样的实际应用场景；并且规划航点时考虑了安全飞行距离以及吊舱的俯仰方向测量范围，有利于提高巡检效率和资源利用率，保证巡检安全。