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公开(公告)号:CN119200647A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411326813.X
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 孙磊 , 吕建红 , 刘越 , 赵烨梓 , 姬长成 , 李春飞 , 蒋楠 , 隗笑 , 孙晓斌 , 刘小伟 , 周长明 , 王景武 , 李岩 , 刘俍 , 杨仁明 , 姜可孟 , 谭冲
Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域,提供了一种基于机场主动补偿的无人机跟随式降落方法及系统,适用于降落在车载的机场上;其中,当载有机场的车辆出现速度波动时,控制机场的降落平台向反方向运动,通过机场的速度补偿实现无人机与机场在水平方向上的相对静止,实现无人机的动态跟随式降落;解决了无人机起降过程中需等待车辆停止后再进行起降的灵活性限制难题,实现无人机起飞或者降落过程中与机场在水平方向上保持相对静止状态,实现无人机移动过程中的安全起降。
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公开(公告)号:CN119170831A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411299423.8
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04828
Abstract: 本发明属于无人飞行器控制技术领域,公开了一种氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置和方法。氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置包括控制单元、冷热空气混合室、排气处理室和第一控制阀,氢燃料电池设有氧气入口和排气口,控制单元能够采集储氢瓶的气体压力和氢燃料电池的温湿度,并判断氢燃料电池的是否满足启动条件;冷热空气混合室的冷空气入口连通外界空气,混合气出口与氧气入口连接,热空气入口和排气口之间设有排气管,排气处理室设于排气管上;第一控制阀设于排气管上并通讯连接控制单元。本发明在不增加寄生功耗和额外重力的前提下,能够对氢燃料电池的工作环境进行温湿度调节控制,进而提高氢燃料电池的环境适应能力。
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公开(公告)号:CN119170810A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411299430.8
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 刘天立 , 邹慧 , 东庆刚 , 姬长成 , 吕建红 , 王仕君 , 王涛 , 齐帅 , 何荣凯 , 朱明智 , 董庆 , 苑雨薇 , 王建华 , 刘宁 , 徐越 , 王玉良 , 黄晓
IPC: H01M4/88 , H01M4/92 , H01M4/86 , H01M8/1004 , H01M8/1069
Abstract: 本发明提供了一种改性质子交换膜及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)将铂碳催化剂与全氟磺酸树脂溶液混合分散,得到浆料;(2)将步骤(1)得到的浆料分别涂覆于基膜的两个表面,得到所述改性质子交换膜;步骤(1)所述浆料中,铂与磺酸基的质量比为1:500~1500。本发明中,所述制备方法得到的改性质子交换膜能够减少反应电势,减小阻力,缩短反应路径,提高反应速率;提高质子传导效率;且能够减少气体从电极两侧向质子交换膜中渗透,提高气体的转化率,进而提升电池性能。
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公开(公告)号:CN119105539A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411299433.1
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 徐泽屹 , 颜嘉栋 , 刘天立 , 李豹 , 王兴照 , 姬长成 , 郝玉振 , 李世亮 , 李丹丹 , 张韶元 , 郭鹏 , 魏传虎 , 孙晓斌 , 周大洲 , 张昊 , 张学凯 , 谭冲
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的安全巡检方法、装置、设备及介质,涉及无人机控制领域,该方法包括:获取无人机的起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和目标巡检路径;根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和无人机的目标巡检路径,检测无人机能否在实时空间位置处沿目标巡检路径返航至起飞空间位置,得到第一检测结果;根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数和预设状态参数,检测无人机能否在实时空间位置处直线返航至起飞空间位置,得到第二检测结果;根据第一检测结果和第二检测结果生成巡检告警信息,以提示无人机的控制人员及时控制无人机结束巡检并返航,本发明提高了无人机的巡检安全性。
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