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公开(公告)号：CN108724226B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810403716.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠式信息存储实体件夹持机械手，应用于存储柜，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够横向布设；固定底座的两侧设置有滑槽，所述移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，所述夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动。
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公开(公告)号：CN108945915B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810401374.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法，包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，手爪本体具有容纳信息存储实体件的存储空间；传输件，设置于存储空间的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；驱动装置驱动传输件；姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。
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公开(公告)号：CN108835931B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810400820.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，根据信息存储实体件两侧到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出信息存储实体件偏转的角度，按照信息存储实体件的姿态调整收纳盒盒体两侧的自动导向轮的角度，使各个自动导向轮的外轮廓与信息存储实体件的姿态一致，在传输件的带动下，信息存储实体件进入到各个自动导向轮的夹持区域内，保证实体件的姿态。
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公开(公告)号：CN108713896B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810403026.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法，包括收纳盒，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向布设，其具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；传输带设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，自动导向杆设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。
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公开(公告)号：CN108724227B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810403968.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预紧式存储实体件夹持机械手及方法，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、预紧弹性件、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够水平放置；固定底座的两侧设置有滑槽，移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动，预紧弹性件的两端分别固定在左右两个夹持手爪上，随夹持手爪的开合而伸缩，以实现夹紧。
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