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公开(公告)号：CN113848932A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177631.7
申请日：2021-10-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于电力消防领域，提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中，该系统包括远程遥控模块，用于接收现场运维人员操作指令，之后下发导航任务至导航控制模块；及导航控制模块，用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图，再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业；及机器人控制模块，用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令，以控制机器人本体在阀厅内部运行，同时根据机器人运行前方障碍物信息，以控制机器人本体的启停。
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公开(公告)号：CN116729674A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310541917.1
申请日：2023-05-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值；将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性材料收缩变形；本发明对柔性复位组件增加拉力，使其具备一定刚性，在推力过量复位时能够有效保护无人机，避免因推力过大锁导致的飞机损伤。
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公开(公告)号：CN114782822A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210556725.3
申请日：2022-05-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电力设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测电力设备的设备巡检图像以及设备标准图像，并确定设备巡检图像和设备标准图像的图像相似度；如果图像相似度不满足预设的设备状态正常条件，则根据设备巡检图像和设备标准图像确定待检测图像；将待检测图像输入至预先训练完成的设备状态检测模型中，得到待检测电力设备的设备状态检测结果，其中，设备状态检测模型基于样本检测图像以及与样本检测图像对应的设备状态训练得到，样本检测图像中标注有用于表征设备状态的表征区域。本发明实施例的技术方案，能够实现电力设备运行状态的精准检测，有效提高电力设备状态检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN113406897A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110700214.X
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。
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公开(公告)号：CN113259632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110698755.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。
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公开(公告)号：CN117132169B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311363721.4
申请日：2023-10-20
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06F16/9035
摘要： 本发明属于人工智能平台技术领域，提供了一种电力人工智能模型调用评价方法及系统。其中，电力人工智能模型调用评价方法包括获取算法模型性能信息、调用信息及效果反馈信息，形成原始评价指标库；基于同时考虑算法模型速度及精度性能与评价指标参数的相关性模型，按照相关性从强到弱的顺序，从原始评价指标库中筛选出设定数量的评价指标参数，构建调用评价指标集合；利用非支配排序遗传算法确定出调用评价指标集合中的各个评价指标参数的最优权重组合，再加权求和，得到各个算法模型的评价值；筛选并推荐评价值最高的算法模型，解决了人工智能模型系统使用者体验性差的问题，提高了算法模型横向比较的准确性及人工智能模型系统使用者的体验性。
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公开(公告)号：CN113406897B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110700214.X
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。
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公开(公告)号：CN117452953A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311622490.4
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种足式机器人最优连续落足点选择方法及系统，根据场景确定可行通道，选择可行通道覆盖的可落足区域，对各个区域进行划分，计算各划分后的小区域内的总转动增量，实现滚动预测，并以机器人机体位置移动累积偏差值和总转动增量之和最小为目标函数，找到最优方案。本发明具有滚动预测和优化选择的优点，在通过落足点离散的特殊地形时可以为机器人选择更为合理的落足点位置，降低了机体倾覆的风险和能量损耗，提升了机器人通过落足点离散地形的成功率。
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公开(公告)号：CN113848932B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111177631.7
申请日：2021-10-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于电力消防领域，提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中，该系统包括远程遥控模块，用于接收现场运维人员操作指令，之后下发导航任务至导航控制模块；及导航控制模块，用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图，再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业；及机器人控制模块，用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令，以控制机器人本体在阀厅内部运行，同时根据机器人运行前方障碍物信息，以控制机器人本体的启停。
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公开(公告)号：CN117132169A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311363721.4
申请日：2023-10-20
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06F16/9035
摘要： 本发明属于人工智能平台技术领域，提供了一种电力人工智能模型调用评价方法及系统。其中，电力人工智能模型调用评价方法包括获取算法模型性能信息、调用信息及效果反馈信息，形成原始评价指标库；基于同时考虑算法模型速度及精度性能与评价指标参数的相关性模型，按照相关性从强到弱的顺序，从原始评价指标库中筛选出设定数量的评价指标参数，构建调用评价指标集合；利用非支配排序遗传算法确定出调用评价指标集合中的各个评价指标参数的最优权重组合，再加权求和，得到各个算法模型的评价值；筛选并推荐评价值最高的算法模型，解决了人工智能模型系统使用者体验性差的问题，提高了算法模型横向比较的准确性及人工智能模型系统使用者的体验性。
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