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公开(公告)号：CN115902533A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211144286.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提出了一种局部放电检测的信号采集装置及方法，包括：采集阵列，包括多个声信号采集结构；抗干扰壁，设置在所述采集阵列外部；所述抗干扰壁包括多个消音结构，所述消音结构包括柔性膜以及固定在所述柔性膜上的消音片；本发明创新性的提出了一种局部放电检测的信号采集装置，可以用于局部放电检测系统，设计了阵列式声信号采集结构和具有抗干扰能力的抗干扰壁，对局部放电信号进行指向性采集，同时通过抗干扰壁进行噪音隔离；避免了无人机动力设备等产生的噪音对局部放电信号的采集时造成影响的问题，实现了局部放电检测时的声信号采集，降低了噪声干扰，实现了采集声信号的最优降噪，保证了局部放电的检测精度。
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公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN115542935A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233347.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有杆塔都能够被纳入对应无人机机巢的巡检范围内，提高了无人机巡检效率，降低了部署成本。
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公开(公告)号：CN119105539A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411299433.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 徐泽屹 , 颜嘉栋 , 刘天立 , 李豹 , 王兴照 , 姬长成 , 郝玉振 , 李世亮 , 李丹丹 , 张韶元 , 郭鹏 , 魏传虎 , 孙晓斌 , 周大洲 , 张昊 , 张学凯 , 谭冲
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的安全巡检方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制领域，该方法包括：获取无人机的起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和目标巡检路径；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和无人机的目标巡检路径，检测无人机能否在实时空间位置处沿目标巡检路径返航至起飞空间位置，得到第一检测结果；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数和预设状态参数，检测无人机能否在实时空间位置处直线返航至起飞空间位置，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果生成巡检告警信息，以提示无人机的控制人员及时控制无人机结束巡检并返航，本发明提高了无人机的巡检安全性。
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公开(公告)号：CN117492470A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311624012.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检系统及作业方法，属于无人机巡检技术领域。无人机与机场控制终端保密通信；无人机用于对待巡检目标进行巡检，并根据当前航点的雨量和风速，得到无人机能否继续执行巡检的判定数据，在对频状态下，无人机对机场控制终端执行单向认证，对频完成后无人机与机场控制终端执行以用户数据报协议为基础的对称密钥交换，进入跳频信道通信状态，无人机将巡检数据与判定数据发送给机场控制终端，机场控制终端用于根据接收到的无人机发送的巡检数据和/或判定数据控制无人机继续巡检或者返航；本发明保证了巡检数据以及控制指令的安全传输，实现了无人机持续长时间巡检的精准判断，提高了电力设备缺陷识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119324314A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411299452.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地面站天线调控装置、通信系统和方法。该装置包括：数图传天线和调控云台；其中，数图传天线包括馈源天线和反射阵；馈源天线与反射阵均与调控云台连接；馈源天线与反射阵的阵面中心对准；通过反射阵对馈源天线发射到反射阵面上的电磁波进行相位补偿，以将馈源天线发射的呈球面的电磁波转换为呈平面的电磁波；响应于接收到的角度调整指令，按照角度调整指令携带的待补偿转动角度调整数图传天线的偏航角和俯仰角。本发明有效增大了天线增益，进而补偿了路径损耗。
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公开(公告)号：CN117635567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622774.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N25/72 , G01R31/00 , G01J5/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。
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公开(公告)号：CN115766256A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469923.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
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公开(公告)号：CN119176269A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299446.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混动无人机的电池管理方法和系统。氢锂混动无人机的电池管理方法，包括采集锂电池的第一电量，确保无人机的起动功率需求；采集储氢瓶的压力，确保氢燃料电池的启动需求；实时采集氢燃料电池的第二电量，对锂电池和氢燃料电池进行能量管理控制；实时采集氢燃料电池的环境温度，对氢燃料电池外部环境温度进行热管理控制；实时采集氢燃料电池的堆芯温湿度，对氢燃料电池的进气侧进行进气温湿度控制；控制氢燃料电池的排气并对排气进行热管理控制。本发明解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，实现了对氢燃料电池的环境温度和堆芯温湿度的管理，进而提高了氢燃料电池的环境适应性。
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公开(公告)号：CN115825957A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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