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公开(公告)号：CN119944497A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411976502.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种带自转的旋转驱动线路移动机器人，该机器人包括壳体、行走机构和自转机构，行走机构和自转机构安装在壳体内；线缆贯穿安装在壳体的通孔内；行走机构包括行走轮，行走轮转动安装在壳体内，行走轮外表面设置外螺纹并与线缆螺纹连接，当行走轮旋转时能够沿着线缆轴向移动；自转机构包括安装在壳体内的自转轮，自转轮与线缆紧密压合，当自转轮旋转时能够沿着线缆周向移动。本发明公开的机器人既能沿着线缆轴向移动，又能沿着线缆周向转动而调整机器人的角度，只需搭载一个摄像头即可作业，降低了机器人载荷，并且能够适应不同规格线缆的巡检需求，稳定性强，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119965732A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411978891.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架线施工的监测作业机器人及其划印方法和弧垂测量方法，属于架线施工的技术领域，机器人包括上位机、主体结构、通讯单元、控制单元和导航定位单元；主体结构包括机架、划印机构、行走机构和压紧防脱线机构；导航定位单元用于获取实时位置，控制单元通过通讯单元接收上位机发出的控制信号，以控制行走机构和划印机构动作；行走机构包括两个行走轮；划印机构安装在机架上且位于两个行走轮的中间；压紧防脱线机构安装在机架上；压紧防脱线机构与行走机构分别位于待监测线路或者管道的上下两侧。本发明的机器人重量轻、体积小、具有更好的便捷性、更强的适应线路能力、更稳定的移动性，以使弧度测量和划印更加的精确。
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公开(公告)号：CN119077757A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410987637.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种单轮水平驱动挂线移动机器人，包括机架、控制箱、行走机构和夹紧机构，机架包括下固定板、侧连接板和上安装板，下固定板的下端用于连接固定控制箱，下固定板的上端通过侧连接板连接上安装板，上安装板的前端设有行走机构，行走机构的行走轮位于上安装板的下方，夹紧机构安装在上安装板的后端，夹紧机构用于将位于安装板下方的待巡检线路推挤并贴合至行走轮的端面，或松开对待巡检线路的推挤。本发明即保障机器人的移动效果，又精简机器人的结构，具备了重量低、便携性好、能耗低的优点，提高机器人运行时的稳定性，能够便捷地实现在机器人上线和下线时的安装和拆卸，提高了工作效率，降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN120000973A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510177393.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种具备紧急制动的输电塔登高防坠落安全装置，涉及救生保护设备领域，解决了现有的输电塔登高防坠落安全装置使用时在上移和下移过程中需要不断对装置进行调节操作，影响工作效率的问题，包括盒体、输送机构、调节机构和制动机构，输送机构包括固定管，固定管上开设有螺旋槽，调节机构包括制动板，制动机构包括驱动筒，本发明通过螺旋槽对柔性导轨缠绕一圈进行导向输送，通过调节两组制动板的位置，对柔性导轨在输送机构内的移动状态进行限位控制，从而改变盒体的移动方向，在柔性导轨带动驱动筒转速大于设定值后，联动两组制动板同步向柔性导轨侧面进行抵触限位，将盒体与柔性导轨进行制动锁住，保证作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN113270815B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110389468.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04 , B64U10/10 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种无人机安装卡线器装置，包括：固定板，所述固定板上设有卡线器；所述卡线器设有卡钩；所述卡钩设有匹配的卡销；驱动装置，所述驱动装置的输出端设有拨杆，所述拨杆设有电磁铁，所述步进电机转动通过拨杆转动将电磁铁带动卡钩与卡销卡合或分开；固定组件，所述固定组件通过开合对所述卡线器进行固定或松开；本发明无人机安装卡线器装置可基于无人机技术实现卡线器的无人化安装，避免人工高空作业安全，安装效率高，施工安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117230932A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311393097.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: E04C5/16
Abstract: 本发明涉及连接件技术领域，具体是挤压式钢筋连接接头及使用方法，连接接头包括套筒、塑性挤压件和刚性挤压件，塑性挤压件套设于两待连接件上，刚性挤压件设置于塑性挤压件的端部；套筒套设于塑性挤压件外周；套筒内预留有挤压槽；塑性挤压件能够在刚性挤压件的挤压下发生形变，并填充挤压槽，从而实现两待连接件的相对固定。该连接接头能够实现两待连接件的简便、高效地连接，提高作业工效，保护施工环境，促进现场施工安全和质量水平提升。
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公开(公告)号：CN118030778A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410117204.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: F16G11/00
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种迪尼玛绳卡紧锚固装置，包括：钳口座，钳口座顶端中部开设有内滑道，内滑道从左向右线性倾斜向上，钳口座顶端前部沿其长度方向均匀设置有若干个上钳口，上钳口前端铰接在钳口座上，上钳口后端通过紧固组件可拆卸式固定连接在钳口座上，活动部左侧宽度大于右侧宽度，活动部顶端面为平行于上钳口底端面的平面，活动部底端面为从左向右线性倾斜向上的斜坡面，活动钳口活动设置在内滑道内，活动钳口的斜坡面与内滑道的倾斜角度相同且二者相互楔形配合，上凹槽与下凹槽相对设置且二者构成的通道用于穿设迪尼玛绳，活动钳口的连接部连接拉紧机构，本发明提供了一种简易、轻便的迪尼玛绳专用卡紧锚固装置。
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公开(公告)号：CN116175515A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310286113.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放线用喷涂式划印机器人，包括行走模块、划印模块和电控定位模块，其中，所述行走模块包括主动轮、从动轮、编码器、联动件和驱动电机，所述主动轮与从动轮安装于安装架之间，所述联动件用于联动主动轮、编码器和驱动电机，在行走时，导线位于主动轮与从动轮之间，联动件将驱动电机的动力传递至主动轮与编码器处使其转动，编码器用于记录行走模块的行走数据；所述划印模块与行走模块相连接。该放线用喷涂式划印机器人，通过设置行走模块和划印模块，能够实现行走划印，并通过电控定位模块实现准确定位，能够达到快速附件安装作业的目标，从而实现输电线路多分裂导线间隔棒安装位置的定位划印。
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公开(公告)号：CN114700971A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210422614.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，机器人包括：机架、行走机构和压紧机构；行走机构包括直驱电机和行走轮，直驱电机通过电机座固接在机架上，直驱电机的输出轴与行走轮传动连接，带动行走轮转动；压紧机构包括导向装置、压紧轮装置、压簧和弹簧行程调节块，压紧轮装置设于压簧上方，在压簧压紧力作用下与行走轮配合压紧线路；压簧的压紧力受导向装置引导；弹簧行程调节块设于压簧下方，弹簧行程调节块安装在机架上，根据线径调整安装位置。本发明体积小重量轻，能够在线路上稳定移动，能够适应不同线径的线路。
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公开(公告)号：CN114590728A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210084258.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的液压驱动装置，包括液压马达、减速器、轴头、卡头以及定位件，所述减速器一端安装在卡头的顶部外侧，并与液压马达传动连接，另一端与轴头传动连接，液压马达外接液压泵；轴头设置在卡头顶部内侧，外接绕线盘的传动轴；定位件对称设置在在卡头底部内侧。减速器和液压马达的配合，通过液压泵进行驱动，在不同工况时可实现大功率、高传动比的传动，减速器进行减速，可实现不同转速，满足各种工况需求。定位件对称设置在卡头底部，轴头与线盘的轴部连接，进行工况初步定位，再通过定位件之间的空隙卡接在线盘支架的竖杆上，将整个装置固定在线盘所在的支架上，方便进行安装定位以及拆卸处理。
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