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公开(公告)号：CN110244842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号：CN110244842A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号：CN110163580B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910471448.4
申请日：2019-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
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公开(公告)号：CN110163580A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910471448.4
申请日：2019-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
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公开(公告)号：CN109658516B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811511707.3
申请日：2018-12-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种VR培训场景的创建方法，包括步骤100，对输入的实景图片集图像识别；步骤120，记录识别出的作业部件并标记该作业部件的区域；步骤130，获取VR实操流程所需的作业部件以及对应的3维模型；步骤140，判断识别出的作业部件与所需的作业部件是否有交集；步骤150，若是，则在将实景图片集的图片缝合后，将3维模型移动至对应标记区域，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景；步骤160，若否，则在将实景图片集的图片缝合后，并将所需3维模型按照预设的规则直接移入到缝合的场景中，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景。本发明还公开了一种VR培训系统以及计算机可读存储介质。本发明的提供的方法可以快速地创建VR作业场景，并且易于加载。
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公开(公告)号：CN109658516A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811511707.3
申请日：2018-12-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种VR培训场景的创建方法，包括步骤100，对输入的实景图片集图像识别；步骤120，记录识别出的作业部件并标记该作业部件的区域；步骤130，获取VR实操流程所需的作业部件以及对应的3维模型；步骤140，判断识别出的作业部件与所需的作业部件是否有交集；步骤150，若是，则在将实景图片集的图片缝合后，将3维模型移动至对应标记区域，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景；步骤160，若否，则在将实景图片集的图片缝合后，并将所需3维模型按照预设的规则直接移入到缝合的场景中，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景。本发明还公开了一种VR培训系统以及计算机可读存储介质。本发明的提供的方法可以快速地创建VR作业场景，并且易于加载。
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公开(公告)号：CN109933835B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811625949.5
申请日：2018-12-28
申请人： 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明公开了一种基于Unity软件的绝缘引流线在虚拟现实环境中的模拟方法，包括以下步骤：模拟电缆线，建立直线ABCD，其中间两个节点BC分别表示线夹与引流线的连接点，引流线与电力部件的连接点，根据BC节点距离确定电缆线长度；根据得到的电缆线长度，编辑点A或点D在空间任意位置，利用贝塞尔曲线公式模拟引流线的曲率形变的状态，使引流线BC曲线形变；添加10KV电缆线贴图模拟引流线的绝缘保护层，创建10KV电缆线引流线；选择B并设置在电缆线线夹上的第一固定点，使引流线B端在第一固定点位置处固定住；选择C并设置在电杆的电力部件上的第二固定点，使电缆线引流线C端在第二固定点位置处固定住；调节弹力系数，完成10KV电缆线模拟。
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公开(公告)号：CN109933835A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811625949.5
申请日：2018-12-28
申请人： 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Unity软件的绝缘引流线在虚拟现实环境中的模拟方法，包括以下步骤：模拟电缆线，建立直线ABCD，其中间两个节点BC分别表示线夹与引流线的连接点，引流线与电力部件的连接点，根据BC节点距离确定电缆线长度；根据得到的电缆线长度，编辑点A或点D在空间任意位置，利用贝塞尔曲线公式模拟引流线的曲率形变的状态，使引流线BC曲线形变；添加10KV电缆线贴图模拟引流线的绝缘保护层，创建10KV电缆线引流线；选择B并设置在电缆线线夹上的第一固定点，使引流线B端在第一固定点位置处固定住；选择C并设置在电杆的电力部件上的第二固定点，使电缆线引流线C端在第二固定点位置处固定住；调节弹力系数，完成10KV电缆线模拟。
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公开(公告)号：CN109934855A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811625984.7
申请日：2018-12-28
申请人： 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云的带电作业场景电力部件三维重建方法，包括以下步骤：离线环境进行带电作业场景电力部件模型库的建立；通过点云数据采集设备多角度获取带电作业场景点云数据，通过滤波对其进行预处理操作；将预处理后的点云数据通过粗配准加精确配准方法进行配准；将配准完成的点云数据使用分割算法分割出单个目标物体的点云聚类，最终完成三维点云的识别。本发明用于通过对不同角度获取的点云数据滤波处理后进行点云配准、点云拼接、分割等操作后可实现电力操作部件的三维建模，通过滤波去除点云数据的离散点和噪声点，最后对获取的点云数据进行处理并最终完成电力作业场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN109992118A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811628422.8
申请日：2019-02-18
申请人： 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的绝缘斗臂车仿真操作系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取室外带电作业环境的三维实景照片；3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模；仿真模块，用于重建所述绝缘斗臂车仿真操作日常工作场景；虚拟现实交互模块，通过虚拟现实设备与终端设备对上述绝缘斗臂车进行人机虚拟交互。本发明用于通过几近完全复现的3D效果呈现了绝缘斗臂车仿真操作的操作流程。
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