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公开(公告)号：CN110244842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号：CN110163580B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910471448.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
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公开(公告)号：CN109658516A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811511707.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VR培训场景的创建方法，包括步骤100，对输入的实景图片集图像识别；步骤120，记录识别出的作业部件并标记该作业部件的区域；步骤130，获取VR实操流程所需的作业部件以及对应的3维模型；步骤140，判断识别出的作业部件与所需的作业部件是否有交集；步骤150，若是，则在将实景图片集的图片缝合后，将3维模型移动至对应标记区域，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景；步骤160，若否，则在将实景图片集的图片缝合后，并将所需3维模型按照预设的规则直接移入到缝合的场景中，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景。本发明还公开了一种VR培训系统以及计算机可读存储介质。本发明的提供的方法可以快速地创建VR作业场景，并且易于加载。
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公开(公告)号：CN110244842A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910472869.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
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公开(公告)号：CN109658516B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811511707.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京理工大学 , 杭州同绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VR培训场景的创建方法，包括步骤100，对输入的实景图片集图像识别；步骤120，记录识别出的作业部件并标记该作业部件的区域；步骤130，获取VR实操流程所需的作业部件以及对应的3维模型；步骤140，判断识别出的作业部件与所需的作业部件是否有交集；步骤150，若是，则在将实景图片集的图片缝合后，将3维模型移动至对应标记区域，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景；步骤160，若否，则在将实景图片集的图片缝合后，并将所需3维模型按照预设的规则直接移入到缝合的场景中，以搭建当前VR实操流程对应的VR作业场景。本发明还公开了一种VR培训系统以及计算机可读存储介质。本发明的提供的方法可以快速地创建VR作业场景，并且易于加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163580A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910471448.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 杭州同绘科技有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
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公开(公告)号：CN114962421A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210375919.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力零部件领域，具体而言是涉及一种快装螺栓和螺栓配套套筒，快装螺栓包括杆体和防脱出组件，杆体的一端形成有最大外径大于所述杆体最大外径的螺母，防脱出组件包括配置在所述杆体上的收容空间以及配置在所述收容空间处的单向弹性卡扣，所述杆体插入两个需要固定连接的第一固定件和第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉顺势缩入所述收容空间，所述杆体穿出第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉伸出所述收容空间并反向紧压在第二固定件的外端面以形成固定连接。解决了配电设备后期需要进行带电作业，传统的螺栓拧紧操作方式费时费力且极易失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN115808890A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211214171.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括：3D面阵激光雷达检测车载便携式锯树机器人所处的周边环境距离；获取周边环境距离并判断是否有符合锯树条件的锯树目标；如果有，则控制显示终端标注出锯树目标；控制全景摄像头拍摄真实环境图片，以使用户根据真实环境图片和标注的锯树目标筛选出最终的锯树目标，以发出锯树指令；根据锯树指令控制链锯对最终的锯树目标进行锯树工作。本发明利用了3D面阵激光雷达在短时间内快速选出锯树目标，同时综合全景摄像头获取到真实的环境景象，两者结合取长补短获取准确地锯树目标，并控制链锯进行自动锯树，从而在降低作业人员劳动强度的同时提高了操作的便利性和准确性。
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公开(公告)号：CN115765139A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448808.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种供电系统及其电源切换方法和装置，所述电源切换方法包括以下步骤：在通过第一电源为负载供电时，检测第一电源的电压和第二电源的电压；在根据第一电源的电压和第二电源的电压判断第一电源发生电压跌落、第二电源的电压正常时，控制第一断路器断开，并触发第一反并联晶闸管组导通；在延时预设时间后，比较第一电源与第二电源的电压的大小；如果第一电源的电压大于第二电源的电压，则触发第三晶闸管导通；如果第一电源的电压小于或等于第二电源的电压，则触发第四晶闸管导通；检测第一电源的电流，并判断第一电源的电流是否为零；在第一电源的电流为零时，控制第二断路器闭合，并停止触发第三晶闸管和第四晶闸管。
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公开(公告)号：CN109236987A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811496010.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H1/04 , H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种开合齿轮、齿轮组件及具有其的电缆绝缘层剥除装置。所述开合齿轮包括齿轮主体部和齿轮补缺部，所述齿轮主体部上设有自齿轮中心孔贯通到齿轮外缘的第一径向通槽，在所述第一径向通槽的外端口的两侧边缘处，分别设有第一轴向凹陷部和第二轴向凹陷部，所述齿轮补缺部的第一端部和第二端部分别容纳于所述第一轴向凹陷部和所述第二轴向凹陷部中，并且，所述齿轮主体部上的轮齿和所述齿轮补缺部上的轮齿在轴向上形成对接，共同拼合成完整的齿宽。本发明的开合齿轮确保了其拼合位置处的轮齿的精度，同时保证了齿轮各处的齿宽的一致性，从而保证了开合齿轮的啮合精度和可靠性，使得开合齿轮的受力更均匀、合理。
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