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公开(公告)号：CN110440105A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910836920.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架；所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面，实现相机防水功能；所述光感强光灯安装在全景VR相机上，能够自动感应亮度变化实现通断；所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上，所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处，既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。本发明能够在人员不下井的情况下实现对工井内的相关信息采集，且在全景效果、设备轻便程度、硬件成本以及操作难易等方面都有着传统运维模式无可比拟的优势，更利于运维人员使用和体验，提升运维效率。
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公开(公告)号：CN111504376A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337801.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。该发明提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证，实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理，保证了处理结果的准确性，既可以用于快速查找缺陷或故障点，还可以进行电缆工井日常运维使用，该发明还实现了远程监控的功能，该发明成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111717397B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010572507.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
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公开(公告)号：CN110350463A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910730517.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种适应于高落差电缆线路的可调电缆支架，包括多组高度不等的门架，该多组高度不等的门架相间隔的固定在地面上；门架包括两个底座、两个立柱以及若干个横撑；两个底座相对应的固定在地面上，每一个立柱固定在一个底座上，使得两个立柱相平行的伫立在地面上；若干个横撑相间隔的连接在两个立柱之间，在横撑上设有若干个夹具，通过夹具用以将电缆固定，通过前后门架上的夹具实现电缆不同高度落差的固定。本发明能够在高落差环境下灵活组合，根据现场高落差环境确定安装高度、位置、间距，在重力的作用下自动调整角度，实现不同高度落差的固定，使得电缆既不能随便移位，又有一定的热胀冷缩的余地，满足热机械应力的释放。
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公开(公告)号：CN111717397A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572507.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110416961A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910730519.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G9/06
Abstract: 本发明公开了一种万向轮式旋转可调电缆夹具，包括夹紧机构和旋转机构；旋转机构安装在支架上，夹紧机构安装在旋转机构上，通过旋转机构实现夹紧机构3600旋转可调，通过夹紧机构实现对电缆进行固定；夹紧机构包括弧形底座、弧形上盖和连接机构；弧形底座和弧形上盖通过连接机构进行连接，通过调整连接机构将位于弧形底座和弧形上盖之间的电缆进行紧固。本发明采用万向轮式固定结构，只需要一个支架固定孔，可实现电缆夹具3600旋转可调，在电缆施工时将夹具调整至合适角度后对电缆进行固定。而在电缆运行时，电缆因热胀冷缩而产生的热机械力分散到电缆夹具上时，允许电缆夹具出现一定的旋转但不发生移位，使得热机械力得到释放，从而避免电缆受到损伤。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN115775225A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211180563.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN113066123A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349666.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
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